Приемник для радиоуправления своими руками

Схемы простых передатчика и приемника для радиоуправления моделями (3 транзистора)

Для радиоуправления различными моделями и игрушками может быть использована аппаратура дискретного и пропорционального действия. Основное отличие аппаратуры пропорционального действия от дискретной состоит в том, что она позволяет по командам оператора отклонять рули модели на любой требуемый угол и плавно изменять скорость и направление ее движения «Вперед» или «Назад». Постройка и налаживание аппаратуры пропорционального действия достаточно сложны и не всегда под силу начинающему радиолюбителю. Хотя аппаратура дискретного действия и имеет ограниченные возможности, но, применяя специальные технические решения, можно их расширить. Поэтому далее рассмотрим однокомандную аппаратуру управления, пригодную для колесных, летающих и плавающих моделей.

Передатчик радиоуправляемой модели

Для управления моделями в радиусе 500 м, как показывает опыт, достаточно иметь передатчик с выходной мощностью окьло 100 мВт. Передатчики радиоуправляемых моделей, как правило, работают в диапазоне 10 м. Однокомандное управление моделью осуществляется следующим образом. При подаче команды управления передатчик излучает высокочастотные электромагнитные колебания, другими словами, генерирует одну несущую частоту. Приемник, который находится на модели принимает сигнал, посланный передатчиком, в результате чего срабатывает исполнительный механизм. В итоге модель, подчи-нясь команде, меняет направление движения или осуществляет одно какое-нибудь заранее заложенное в конструкцию модели указание. Используя однокомандную модель управления, можно заставить модель осуществлять достаточно сложные движения. Схема однокоманд-

ного передатчика представлена на рис. 22.4. Передатчик включает задающий генератор колебаний высокой частоты и модулятор. Задающий генератор собран на транзисторе VT1 по схеме емкостной трех-точки. Контур L2, С2 передатчика настроен на частоту 27,12 МГц, которая отведена Госсвязьнадзором электросвязи для радиоуправления моделями. Режим работы генератора по постоянному току определяется подбором величины сопротивления резистора R1. Созданные генератором высокочастотные колебания излучаются в пространство антенной, подключенной к контуру через согласующую катушку индуктивности L1. Модулятор выполнен на двух транзисторах VT1, VT2 и представляет собой симметричный мультивибратор. Модулируемое напряжение снимается с коллекторной нагрузки R4 транзистора VT2 и подается в общую цепь питания транзистора VT1 высокочастотного генератора, что обеспечивает 100% модуляцию. Управляется передатчик кнопкой SB1, включенной в общую цепь питания. Задающий генератор работает не непрерывно, а только при нажатой кнопке SB1, когда появляются импульсы тока, вырабатываемые мультивибратором. Посылка в антенну высокочастотных колебаний, созданных задающим генератором, происходит отдельными порциями, частота следования которых соответствует частоте импульсов модулятора.

Рис. 22.4. Принципиальная схема передатчика радиоуправляемой модели

В передатчике использованы транзисторы с коэффициентом передачи тока базы Ь2іэ не менее 60. Резисторы типа МЛТ-0,125, конденсаторы — К10-7, КМ-6. Согласующая антенная катушка L1 имеет 12 витков ПЭВ-1 0,4 и намотана на унифицированном каркасе от карманного приемника с подстроечным ферритовым сердечником марки 100НН диаметром 2,8 мм. Катушка L2 бескаркасная и содержат 16 витков провода ПЭВ-1 0,8 намотанных на оправке 010 мм. В качестве кнопки управления можно использовать микропереключатель типа МП-7. Детали передатчика монтируют на печатной плате из фольгированного стеклотекстолита. Антенна передатчика представляет собой отрезок стальной упругой проволоки 01…2 мм и длиной около 60 см, которая подключается прямо к гнезду XI, расположенному на печатной плате. Все детали передатчика должны быть заключены в алюминиевый корпус. На передней панели корпуса располагается кнопка управления. В месте прохождения антенны через стенку корпуса к гнезду XI должен быть установлен пластмассовый изолятор, чтобы предотвратить касание антенны корпуса.

При заведомо исправных деталях и правильном монтаже передатчик не требует особой наладки. Необходимо только убедиться в его работоспособности и, изменяя индуктивность катушки L1, добиться максимальной мощности передатчика. Для проверки работы мультивибратора надо включить высокоомные наушники между коллектором VT2 и плюсом источника питания. При замыкании кнопки SB1 в наушниках должен прослушиваться звук низкого тона, соответствующий частоте мультивибратора. Для проверки работоспособности генератора ВЧ необходимо собрать волномер по схеме рис. 22.5. Схема представляет собой простой детекторный приемник, в котором катушка L1 намотана проводом ПЭВ-1 1…1,2 и содержит 10 витков с отводом от 3 витка.

Рис. 22.5. Принципиальная схема волномера для настройки передатчика

Катушка намотана с шагом 4 мм на пластмассовом каркасе 025 мм. В качестве индикатора используется вольтметр постоянного тока с относительным входным сопротивлением 10 кОм/В или микроамперметр на ток 50…100мкА. Волномер собирают на небольшой пластине из фольгированного стеклотекстолита толщиной 1,5 мм. Включив передатчик, располагают от него волномер на расстоянии 50…60 см. При исправном генераторе ВЧ стрелка волномера отклоняется на некоторый угол от нулевой отметки. Настраивая генератор ВЧ на частоту 27,12 МГц, сдвигая и раздвигая витки катушки L2, добиваются максимального отклонения стрелки вольтметра. Максимальную мощность высокочастотных колебаний, излучаемых антенной, получают вращением сердечника катушки L1. Настройка передатчика считается оконченной, если вольтметр волномера на расстоянии 1…1,2 м от передатчика показывает напряжение не менее 0,05 В.

Приемник радиоуправляемой модели

Для управления моделью радиолюбители довольно часто используют приемники, построенные по схеме сверхрегенератора. Это связано с тем, что сверхрегенеративный приемник, имея простую конструкцию, обладает очень высокой чувствительностью, порядка 10…20 мкВ. Схема сверхрегенеративного приемника для модели приведена на рис. 22.6. Приемник собран на трех транзисторах и питается от батареи типа «Крона» или другого источника напряжением 9 В. Первый каскад приемника представляет собой сверхрегенеративный детектор с самогашением, выполненный на транзисторе VT1. Если на антенну не поступает сигнал, то этот каскад генерирует импульсы высокочастотных колебаний, следующих с частотой 60…100 кГц. Это и есть частота гашения, которая задается конденсатором С6 и резистором R3.

Рис. 22.6. Принципиальная схема сверхрегенеративного приемника радиоуправляемой модели

Усиление выделенного командного сигнала сверхрегенеративным детектором приемника происходит следующим образом. Транзистор VT1 включен по схеме с общей базой и его коллекторный ток пульсирует с частотой гашения. При отсутствии на входе приемника сигнала, эти импульсы детектируются и создают на резисторе R3 некоторое напряжение. В момент поступления сигнала на приемник продолжительность отдельных импульсов возрастает, что приводит к увеличению напряжения на резисторе R3. Приемник имеет один входной контур LI, С4, который с помощью сердечника катушки L1 настраивается на частоту передатчика. Связь контура с антенной — емкостная. Принятый приемником сигнал управления выделяется на резисторе R4. Этот сигнал в 10…30 раз меньше напряжения частоты гашения. Для подавления мешающего напряжения с частотой гашения между сверхрегенеративным детектором и усилителем напряжения включен фильтр L3, С7. При этом на выходе фильтра напряжение частоты гашения в 5… 10 раз меньше амплитуды полезного сигнала. Продетектированный сигнал через разделительный конденсатор С8 подается на базу транзистора VT2, представляющего собой каскад усиления низкой частоты, а далее на электронное реле, собранное на транзисторе ѴТЗ и диодах VD1, VD2. Усиленный транзистором ѴТЗ сигнал выпрямляется диодами VD1 и VD2. Выпрямленный ток (отрицательной полярности) поступает на базу транзистора ѴТЗ. При появлении тока на входе электронного реле, коллекторный ток транзистора увеличивается и срабатывает реле К1. В качестве антенны приемника можно использовать штырь длиной 70… 100 см. Максимальная чувствительность сверхрегенеративного приемника устанавливается подбором сопротивления резистора R1.

Монтаж приемника

Монтаж приемника выполняют печатным способом на плате из фольгированного стеклотекстолита толщиной 1,5 мм и размерами 100×65 мм. В приемнике используются резисторы и конденсаторы тех же типов, что и в передатчике. Катушка контура сверхрегенератора L1 имеет 8 витков провода ПЭЛШО 0,35, намотанных виток к витку на полистироловом каркасе 06,5 мм, с подстроечным ферритовым сердечником марки 100НН диаметром 2,7 мм и длиной 8 мм. Дроссели имеют индуктивность: L2 — 8 мкГн, a L3 — 0,07…0,1 мкГн. Электромагнитное реле К1 типа РЭС-6 с обмоткой сопротивлением 200 Ом. Настройку приемника начинают с сверхрегенеративного каскада. Подключают высокоомные наушники параллельно конденсатору С7 и включают питание. Появившийся в наушниках шум свидетельствует об исправной работе сверхрегенеративного детектора. Изменением сопротивления резистора R1 добиваются максимального шума в наушниках. Каскад усиления напряжения на транзисторе VT2 и электронное реле особой наладки не требуют. Подбором сопротивления резистора R7 добиваются чувствительности приемника порядка 20 мкВ. Окончательная настройка приемника производится совместно с передатчиком. Если в приемнике параллельно обмотке реле К1 подключить наушники и включить передатчик, то в наушниках должен прослушиваться громкий шум. Настройка приемника на частоту передатчика приводит к пропаданию шума в наушниках и срабатыванию реле.

Литература: В.М. Пестриков. Энциклопедия радиолюбителя.

Источник

Как сделать приемник и передатчик для радиоуправления моделями с одновременной подачей двух команд

Подготовил инженер М. И.Зингер

Как сделать приемник и передатчик для радиоуправления моделями с одновременной подачей двух команд.

Консультация № 20

Прежде чем приступить к постройке радиопередаю­щего устройства для управления моделями необходимо получить разрешение от Государственной инспекции электросвязи. Ниже приводятся выдержки из Ин­струкции о порядке регистрации и эксплуатации люби­тельских радиостанций, утвержденной Министром свя­зи СССР 25 февраля 1967 года.

П. 5. Постройка (приобретение) и эксплуатация любительских радиостанций может производиться толь­ко после получения от Государственной инспекции электросвязи областного (краевого) управления Мини­стерства связи или Министерства связи союзной респуб­лики извещения о разрешении постройки (приобрете­ния) и эксплуатации радиопередающего устройства.

П. 6. Для получения разрешения на постройку (при­обретение) и эксплуатацию любительской коротковол­новой или ультракоротковолновой радиостанции кол­лективного или индивидуального пользования организа-ции и отдельные радиолюбители подают через комите­ты или радиоклубы ДОСААФ в Государственную ин­спекцию электросвязи областного (краевого) управле­ния Министерства связи следующие документы:

а) Заявление-анкету с фотокарточкой в I экзем­пляре;

б) Ходатайство местного комитета ДОСААФ в I эк­земпляре.

П. 24. Любительским передатчикам индивидуально­го и коллективного пользования для радиоуправляемых моделей разрешается работать мощностью не более 1 Вт, типом излучения А2 при ширине полосы излуче­ния не более 25 кГц, с передачей команд телеуправле­ния в диапазона-х 28,0 — 28,2 МГц и 144 — 146 МГц и на частоте 27,12 МГц ± 0,05%.

Использование таких передатчиков для проведения радиосвязей КАТЕГОРИЧЕСКИ ЗАПРЕЩАЕТСЯ.

П. 26. Передатчики для радиоуправляемых моде­лей разрешается использовать только на территории

области (края, республики), где выдано разрешение, П. 27. При выезде «а соревнования в другую об­ласть (край, республику) владелец передатчика обя­зан оформить в местной Государственной инспекции электросвязи временное разрешение на право вывоза передатчика с указанием места назначения и срока пре­бывания на соревнованиях. Копия выданного временно­го разрешения должна быть выслана в Государствен­ную инспекцию электросвязи по месту соревнований. П. 28, За изготовление, хранение и использование радиопередающих устройств без разрешения Государ­ственной инспекции электросвязи владельцы этих уст­ройств, в зависимости от характера совершенного ими нарушения, несут уголовную или административную ответственность в соответствии с указами президиумов Верховных Советов союзных республик «Об ответствен­ности за незаконное изготовление и использование ра­диопередающих устройств».

В настоящей консультации использованы узлы и схемы, разработанные автором совместно с М. Василь-ченко. Вся аппаратура выполнена на общедоступных деталях, которые можно приобрести в радиомагазинах или через базы Посылторга. Комплект аппаратуры со­стоит из передающего и приемного устройства.

Принцип работы устройства радиоуправления моде­лями заключается в следующем. У оператора нахо­дится передатчик с пультом управления. В схеме пуль­та управления имеется шифратор, основными узлами которого являются два генератора, настроенные на раз­ные частоты звукового диапазона, и коммутатор. Вклю­чение и выключение генераторов (подача команд) осу­ществляется нажатием и отжатием соответствующих кнопок на пульте. Генераторы с помощью электронного-коммутатора поочередно подключаются к модулятору мощного каскада передатчика приблизительно на время 0,025 с. Процесс коммутации генераторов происходит непрерывно. При нажатии кнопки подачи команды од­ного из генераторов передатчик излучает в течение 0,025 с серию радиоимпульсов, частота повторения-ко­торых равна частоте включенного генератора низкой частоты. В следующие 0,025 с передатчик излучает немодулированный сигнал. При нажатии кнопок подачи команд сразу друх генераторов несущая частота генера­тора передатчика поочередно, через каждые 0,025 с, бу­дет промодулирована различными звуковыми частотами. Приемник радиоуправления находится на модели. Он имеет в своем составе дешифратор. Модулирован­ный сигнал передатчика усиливается и детектируется приемной части модели, в результате чего выделяются низкочастотные сигналы поданных команд. В дешифра­торе для разделения сигналов команд используются се­лективные реле, каждое из которых срабатывает только при появлении на его входе сигнала определенной низ­кой частоты. Выходы селективных реле соединяются с соответствующими исполнительными механизмами (электромотор или электромагнитная тяга).

ПЕРЕДАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

Передающее уст­ройство (рис. 1) включает в себя три автономных бло­ка: передатчик с модулятором, шифратор с коммутато­ром и пультом управления, батарею питания.

Передатчик с модулятором состоит из задающего генератора (77, Т2), усилителя мощности (ТЗ) и моду­лятора (Т4, Т5). Задающий генератор представляет собой двухтактный автогенератор, частота которого) устанавливается конденсатором С5 в диапазоне 28,0 — 28,2 МГц. Связь задающего генератора с усилителем мощности индуктивная. Усилитель мощности собран на транзисторе типа П609 по схеме с общей базой. Моду­ляция несущей осуществляется запиранием транзистора ТЗ командными сигналами звуковой частоты. Напря­жение звуковой частоты поступает на базу транзисто­ра Т4 и полностью открывает его, что приводит к запи­ранию транзистора Т5. При отсутствии модуляции транзистор Т5 открыт и передатчик непрерывно излу­чает несущую частоту.

Начинающему конструктору можно рекомендовать исключить контур L3 С8 в коллекторной цепи усилите­ля мощности и между конденсатором С7 и антенной включить удлинительную катушку. Несмотря на про­игрыш в к. п. д. и потерю мощности, в этом случае зна­чительно упрощается регулировка при достаточном уровне сигнала в антенне. В качестве передающей ан­тенны используется штырь длиной 120 мм.

Рис. 1. Принципиальная схема передающего устройства

Блок шифратора состоит из двух генераторов низ­кой частоты (Т6, Т7 и Т8, Т9), управляющих каскадов (Т10 и Т11) и электронного коммутатора [Т12 и Т13). Генераторы низкой частоты собраны по схеме мульти­вибратора с последовательным колебательным конту­ром. Частота колебаний мультивибратора определяет­ся параметрами контура, т. е. индуктивностью L4 и одним из конденсаторов С16 или С17 для первого ге­нератора и соответственно индуктивностью L5 и кон­денсаторами С18 или С19 для второго. Конденсаторы подключаются кнопками Кн1-Кн4 (подача команд). В данном случае каждый генератор рассчитан на две команды, но при необходимости их количество можно увеличить.

Звуковые колебания от генераторов НЧ поступают на управляющие транзисторы Т10 и Т11 соответствен­но, которые работают в режиме электронного клю­ча. Работой электронных ключей управляет коммутатор (Т12, Т13), собранный по схеме симмет-ричното мультивибратора, поочередно включая их на время 0,025 с. Питается передатчик и блок шифраторов от трех батарей типа 3336 Л, соединенных последова­тельно.

Изготовление передающего устройства. Все катушки индуктивности и дроссели передатчика и блока шифра­торов самодельные. Катушки Ы и L3 намотаны на по­листироловом каркасе диаметром 7 — 8 мм и высотой 20 — 25 мм. В торце каркаса имеется отверстие под винт МЗ для крепления катушки к монтажной плате. Обмотки содержат по 14 витков провода ПЭВ-1 0 0,8 мм с отводом от середины. Катушка связи L2 на­матывается поверх катушки Ы в средней ее части и содержит три витка монтажного провода ПМВГ 0 0,35 или аналогичного. Намотка однослойная, виток к витку. Обмотка дросселя Др1 выполнена на корпусе резистора ВС-1 с сопротивлением более 50 кОм и со­держит 170 — 180 витков провода ПЭВ-1 0 0,2 мм. Индуктивность Др1 порядка 50 мкГ. Подстроечный кон­денсатор С5 типа КПК емкостью 5 — 20 пФ. Катушки L4 и L5 выполнены в броневых сердечниках Б18 и со­держат по 1500 витков провода ПЭВ-1 0 0,1 мм. При отсутствии сердечников типа Б18 их можно заменить на сердечник СБ28а, увеличив число витков намотки до 3000. Транзистор П609 можно заменить на два па­раллельно включенных транзистора типа П416. Такая замена приведет к уменьшению мощности в антенне,, но дальность действия аппаратуры будет вполне доста­точной для первых опытов в радиоуправлении. Удли­нительная катушка, включаемая при отсутствии конту­ра L3 С2 содержит 160 витков провода ПЭЛ-1 диамет­ром 0,8 на каркасе диаметром 7 мм.

Рис. 2. Монтажная плата передатчика

Рис. 3. Монтажная плата блока шифраторов

Конденсаторы СЗ, С4 и С8 типа КТК, КДК или КЛС. Остальные неполярные конденсаторы могут быть одного из типов МБМ, БМ, КСО и КЛС. Электроли­тические конденсаторы типа ЭМ или «Тесла». Все ре­зисторы — УЛМ-0,125 или МЛТ-0,5.

В качестве коммутирующих элементов Кн1 — Кн4 могут применяться кнопки любого типа, но без фикса­ции. Желательно использовать двухпозиционные вы­ключатели с фиксацией рычага в нейтральном положе­нии или самим изготовить их на базе выключателей типа ВТ-3.602.011.

Передатчик и модулятор монтируют на одной плате, изготовленной из фольгированного гетинакса или тек­столита. На рис. 2 изображена монтажная плата передатчика. Блок шифраторов монтируют на отдельной печатной плате (рис. 3), которая соединяется с платой передатчика тремя проводами. Корпус передающего устройства может быть изготовлен из листового дюра­люминия толщиной 1 мм. На переднюю панель корпу­са выносят: гнездо для крепления штыревой антенны, кнопки или рычаги подачи команд и выключатель пи­тания.

Регулировка передающего устройства. Тщательно проверив монтаж, качество паек, отсутствие коротких замыканий, включают питание и измеряют общий по­требляемый ток. Он должен быть не более 80 — 100 мА. Миллиамперметр включается в общий провод между выключателем и источником питания. Обычно задающий генератор при исправных деталях сразу начи­нает работать. Настройку задающего генератора и усилителя мощности следует производить с помощью волномера или по шкале связного приемника, имеющего указанный диапазон. Установив конденсатором С5 нужную частоту, настраивают выходной контур L3 С8 по максимальным показаниям волномера. Настройка про­изводится с подключенной антенной. К волномеру под­ключают небольшой (10 см) отрезок провода и относят его от передатчика на такое расстояние, чтобы прибор волномера не зашкаливал. При наличии лампового вольтметра к основанию антенны подключают выносной высокочастотный детекторный пробник и настраивают выходной контур L3 С8 по наибольшим показаниям вольтметра. При отсутствии выходного контура наст­ройка передатчика сводится к установлению нужной частоты задающего генератора. Для проверки работо­способности модулятора кратковременно закорачивают коллектор с эмиттером у транзистора Т4. При этом общий потребляемый ток передатчика должен резко уменьшиться до 20 — 30 ,мА. Окончательная настройка контуров ведется после установки передатчика в ко­жух.

Для регулировки блока шифраторов к нему под­ключают источник питания и замеряют общий ток по – , требления, который не должен превышать 25 мА. Если ток превышает указанную величину, необходимо про­вести покаскадную проверку токов транзисторов. При­мерные значения токов и места включения миллиампер­метра указаны на рис. 1. Проверка работоспособности коммутатора заключается в измерении напряжения эмиттер-коллектор транзисторов Т12 и 773. Это напря­жение должно быть равно примерно половине напря­жения питания, т. е. около 6 В. Правильно собранный коммутатор никакой регулировки не требует.

Рабочие частоты генераторов низкой частоты вы­браны следующие: для первой команды — 1750 Гц, для второй — 2500 Гц, третьей — 3250 Гц и четвертой — 4000 Гц. В соответствии с приведенными выше моточ­ными данными индуктивность катушек L4 — L5-0,4 Г. Ориентировочные значения емкостей контурных конден­саторов при этом будут следующие: С16-20000 пФ (1750 Гц), С17-10000 ПФ (2500 Гц), C78-6200 пФ (3250 Гц) и С7Р-3900 пФ (4000 Гц). Более точная на­стройка на частоты команд производится подбором ука­занных емкостей. Для проверки генератора низкой ча­стоты необходимо нажать одну из кнопок подачи команд этого генератора. Колебания низкой частоты, возникающие при подаче команды, можно наблюдать с помо­щью осциллографа, вход которого подключается к рези­стору R14. При отсутствии осциллографа, тестером за­меряют напряжение на резисторе R14. Без команды оно-практически равно нулю, при подаче команды — возра­стает до 1В. У второго генератора напряжение наме­ряется на резисторе R23. Добившись нормальной ра­боты генераторов низкой частоты и коммутатора, пере­ходят к установке частот модуляции. Измерить частоту модуляции можно с помощью частотомера или осцил­лографа и звукового генератора по фигурам Лиссажу, В последнем случае напряжение сигнала низкой часто­ты с резистора R14 или R23 подается на вход верти­кального усилителя осциллографа, а напряжение от звукового генератора — на вход горизонтального уси­лителя (развертка осциллографа выключается). При­равенстве частот сигналов от звукового генератора и от генератора передающего устройства на экране ос­циллографа появится неподвижная замкнутая фигура,, близкая по форме к окружности или эллипсу.

Если измерительных приборов нет, то поступают следующим образом. Устанавливают частоты команд приближенно, сохраняя нужные соотношения между ни­ми, а точную настройку на частоты команд про­изводят в дешифраторах приемного устройства.. Известно, что для увеличения частоты настрой­ки контура в два раза, при неизменной индук­тивности, величину емкости конденсатора следует умень­шить в четыре раза. С другой стороны увеличение кон­турной емкости в два раза приведет к уменьшению ча­стоты настройки в 1,4 раза. Таким образом, приняв величину емкости С16-6,02 мкФ для каждой следующей команды, будем устанавливать конденсаторы с емко­стью в два раза меньше предыдущей, т. е. 10 000 пФг 5000 пФ, 2500 пФ и т. д. В этом случае, если первая частота была, например, 1700 Гц, то для последующих емкостей мы получим соответственно частоты 2400, 3400, 4800 Гц и т. д.

Расчет приведен только в виде примера. Чтобы из­бежать кратности частот, емкость конденсаторов сле­дует изменять не в два, а в 1,7 — 1,8 раза.

Модулятор передатчика (Т4 и Т5) не требует под­бора каких-либо элементов. При исправной работе передающего устройства подача двух команд одновремен­но вызывает уменьшение общего тока потребления при­близительно на 30 — 40%.

ПРИЕМНОЕ УСТРОЙСТВО

Приемник модели со­бран по схеме прямого усиления со сверхреге­неративным детектором (рис. 4). В качестве сверх­регенеративного детектора работает каскад на тран­зисторе T1 типа П403. Входной контур L1 С1 настроен на несущую частоту передатчика. Связь антен­ны с входным контуром емкостная. Конденсатор С2, включенный между эмиттером и коллектором транзи­стора T1, создает положительную обратную связь. Возникающая при этом генерация на частоте входного контура периодически гасится с частотой 50 — 60 кГц. Частота гашения определяется постоянной времени це­пи R3, С5. В указанном режиме усиление принимае­мого сигнала может достигать величины порядка со­тен тысяч раз.

Рис. 4. Принципиальная схема приемника

Рис. 5. Принципиальная схема дешифратора

После усиления и детектирования на резисторе R3 выделяются сигналы: составляющая командного сигна­ла и составляющая частоты гашения. Так как частота гашения приблизительно в 10 раз выше самой высокой частоты команды, то для выделения полезного сигнала и подавления частоты гашения применяется простой фильтр, состоящий из дросселя Др2 и конденсатора С7. После фильтра полезный сигнал подается на двухкас-кадный усилитель низкой частоты с глубокой отрица­тельной обратной связью по постоянному току через ре-зитор R7, которая обеспечивает стабильность работы усилителя и устраняет необходимость регулировки тран­зисторов Т2 и ТЗ. На транзисторе Т4 собран эмиттер-ный повторитель, с выхода которого командные сигна­лы поступают на вход дешифратора. Приемник питает­ся от аккумулятора типа 7Д-01, батареи «Крона» или двух последовательно соединенных батарей типа 3336Л. В качестве приемной антенны используется от­резок монтажного провода длиной 0,6 — 0,8 м. На рис. 5 показана схема отдельного селективного реле (Т5) с усилителем постоянного тока (Т6). В амиттерную цепь транзистора Т6 включается обмотка исполнительного механизма. В цепь базы селективного реле включен ре­зонансный контур Ьф Сф, настроенный на частоту со­ответствующей команды. Для выполнения одной коман­ды требуется одно селективное реле. Количество селек­тивных реле в дешифраторе, собранных по схеме рис. 5, выбирает сам конструктор, определяя необходимое количество команд. Входы всех селективных реле подсо­единяются к выходу эмиттерного повторителя в точках «5» и «Г» приемника.

При отсутствии сигнала транзистор Т5 закрыт, на резисторе R12 отсутствует падение напряжения, тран­зистор Т6 также закрыт и через обмотку исполнитель­ного механизма ток не проходит. Такое же состояние имеет место при подведении ко входу Т5 сигнала с ча­стотой, отличной от резонансной частоты контура в це­пи базы. При поступлении с выхода приемника сиг­нала с частотой, равной резонансной частоте контура, на входе транзистора Т5 величина переменного напря­жения резко увеличивается. Это напряжение после уси­ления выделяется на нагрузке коллекторной цепи и че­рез конденсатор С13 подается на диод Д1. Отрица­тельным потенциалом транзистор Т5 полностью откры­вается, увеличивается падение напряжения на резисто­ре R12, открывается транзистор Т6 и через обмотку пополнительного механизма проходит ток. В том слу­чае, когда исполнительный механизм выполняет две команды, которые не могут подаваться одновременно (например, движение назад или вперед, поворот напра­во или налево), то целесообразно дешифратор собирать по схеме рис. 6.

Рис. 6. Принципиальная схема дешифратора на две команды

Рис. 7. Монтажная плата приемника

Поскольку дешифратор с исполнительным механиз­мом потребляют от источника питания энергию значительно большую, чем приемник, то они питаются неза­висимо от приемника. В данном случае используется одна или две (для схемы рис. 6) батареи типа 3336Л.

Изготовление приемного устройства. Приемник со­бирается на монтажной плате (рис. 7), изготовленной из фольгированного гетинакса методом печатного мон – . тажа. Катушка L1 намотана виток к витку на поли­стироловом каркасе диаметром 7 — 8 мм и содержит 8 витков провода ПЭВ-1 0 0,8мм. Внутри каркаса пере­мещается карбонильный сердечник диаметром 4 мм. Дроссель Др1 выполнен на корпусе резистора МЛТ-2 сопротивлением более 50 кОм и содержит 80 — 90 витков провода ПЭВ-1 0 0,2 мм. Дроссель Др2 намотан на кольцевом ферритовом сердечнике К7Х4Х1,5 — 1000НМ проводом ПЭШО 0,09 и содержит 400 витков.

Конденсаторы С1 — СЗ типа КТК, КДК или КД, электролитические конденсаторы типа ЭМ или «Тесла». Все остальные конденсаторы могут быть любого типа, но лучше использовать малогабаритные детали типа КЛС, МБМ и др. Все резисторы — УЛМ-0,125 или МЛТ-0,5.

Рис. 8. Монтажная плата блока дешифраторов

Дешифраторы монтируются на отдельной плате (рис. 8). Катушки фильтров блока дешифраторов Lф 1 — Lф 4 выполняются на броневых сердечниках типа Б14 из феррита марки 1500НМ и содержат по 1000 вит­ков провода ПЭВ-1 0 0,07 мм. Можно также исполь­зовать карбонильные броневые сердечники СБ-23-17а, увеличив число витков каждой катушки до 1500. Дрос­сель ДрЗ намотан внавал между щечками на двухмил­лиметровом ферритовом стержне длиной 15 мм и содер­жит 1500 витков провода ПЭВ-1 0 0,1 мм. Монтажные панели приемника и блока дешифраторов соединяются: между собой.

Регулировка приемного устройства. Убедившись в правильности монтажа, к плате приемника подключают источник питания, одновременно с помощью миллиам­перметра контролируя потребляемый ток. Его величина должна быть не более 5 — 6мА. Если ток превышает указанную величину, то нужно проверить токи покаскадно. Величина тока каждого транзистора указана на схеме с точностью ±20%. Ток первого каскада регули­руется резистором R1. Режимы транзисторов можно также проверить, измеряя постоянные напряжения на резисторах R6 (1 — 1,3В), R9 (1,5 — 1,7В), R10(5 — 5,5В). Для проверки работы сверхрегенератора необходимо-подключить на выход приемника (точки «В» и «Г») вы-сокоомные телефоны. При нормальной работе сверхре­генеративного детектора в телефонах появится харак­терный шум. Если в наличии имеется генератор стандарт­ных сигналов, то он подключается к приемнику вместо антенны и входной контур настраивается на нужную ча­стоту в диапазоне 28 — 28,2 МГц вращением сердечника катушки Ы. При оптимальной настройке шумы в на­ушниках полностью исчезают. Если генератора стан­дартных сигналов нет, то вместо него используется пе­редатчик. Установив передатчик с антенной в трех-че-тырех метрах от приемника, включают питание. Пере­датчик излучает непрерывные колебания (команды не подаются). Длинной отверткой из изолирующего ма­териала (чтобы не влияла рука) вращают сердечник катушки L1 до тех пор, пока полностью не исчезнет шум в наушниках. Если подать какую-либо команду, то в наушниках будет слышен очень громкий тон данной команды. Теперь можно приступить к регулировке бло­ка дешифраторов. К блоку дешифраторов подключают питание, а в цепь коллектора транзистора Т5 включают миллиамперметр. Если есть звуковой генератор, то сигнал от него подают на вход блока дешифратора и, установив необходимую частоту (начиная с самой низ­кой), подбирают емкость соответствующего фильтра по максимальному значению тока, измеряемого миллиам­перметром. Если звукового генератора нет, то исполь­зуют настроенный передатчик. Блок дешифратора под­соединяют к выходу приемника через переменный ре­зистор порядка 33 кОм, движок которого устанавлива­ют в среднее положение. На передатчике, расположен­ном на расстоянии 3 — 4 м, включают команду № 1 и фиксируют кнопку. Подключив наушники к выходу при­емника, убеждаются в прохождении команды. Подбо­ром емкости Сф1 в дешифраторе добиваются макси­мального тока через Т5 (10 — 20 мА). Затем увеличива­ют сопротивление переменного резистора так, чтобы по­казания миллиамперметра уменьшились приблизитель­но в два раза и более тщательно подбирают Сф 1. Та­ким образом последовательно регулируется селективное реле каждой из команд. Когда блок дешифраторов полностью настроен, заменяют переменный резистор леремычкой, подключают все исполнительные механиз­мы и производят проверку всех команд. При этом не­обходимо следить, чтобы при подаче одной команды не срабатывали сразу два исполнительных механизма. Если это случится, то соответствующий шифратор нуж­но чуть-чуть расстроить, изменив немного его частоту, и. заново подстроить дешифратор.

В качестве исполнительного механизма можно ис­пользовать электродвигатель от детских игрушек типа «Рига» и переделанные электромагнитные реле на базе РП-2, в которых контактная система заменяется метал­лической тягой, жестко связанной с якорем. Катушка реле перематывается проводом ПЗВ-1 0 0,25 мм до запол­нения, Хорошо сделанное реле при питании от одной батареи 3336Л потребляет ток порядка 150 мА и раз­вивает усилие на конце тяги 90 — 100 грамм. Конст­рукция таких реле описана в книге Ю. Отряшенкова «Азбука радиоуправления моделями».

Ориентировочные значения емкостей конденсаторов в контурах дешифраторов при индуктивности Ьф — 0,1 Г следующие: для частоты настройки 1750 Гц — 80000 пФ, для 2500 Гц — 40000 пФ, 3250 Гц — 24000 пФ и для 4000 Гц — 15 000пФ.

Как сделать приемник и передатчик для радиоуправления моделями с одновременной подачей двух команд

Подготовил инженер Марат Исакович Зингер

Редактор Э. И. Меньшенина

Технический редактор М. А. Медведева

Корректор Р. М. Рыкунина,

Г-55651 Сдано в набор 26/IV 1974 г.

Подписано к печати 22. 7. 74 г. Изд № 2/288з Формат 84X108 1/32.

Бумага типографская № 3 Тираж 10 000 экз.

Усл. п. л. 0,84 Уч.-изд. л. 0,85

Изд-во ДОСААФ, Москва, Б-66, Новорязанская ул., л. 26

Источник