Автоматическое поворотное устройство для антенн
| Вадим Львович Акимов, RK3DKU Алексей Викторович Касатов, RW3DVG Копия статьи с сервера QTH.RU |
Автоматическое устройство для слежения за спутниками создано на основе поворотного устройства от телекамеры (УН-16).
Доработка УН-16 весьма проста — вам нужно механически соединить оси азимута и элевации с переменными резисторами. Резисторы должны быть прецезионными,не менее 2Ком, иначе они будут нагреваться.
Резистор азимута соединять через редуктор,передаточное отношение роли не играет, условие одно: резистор не должен мешать полному повороту (360 градусов) механизма. Для элевации резистор можно прикрепить прямо на ось. Можно, конечно, использовать любые проволочные сопротивления, но по своему опыту я не рекомендую.
Всё остальное изложено в рисунке.
Интерфейс любой,с аналоговым управлением. В моей конструкции используется FODTRACK.
ПОСЛЕ ДЕМОНСТРАЦИИ НА ПЕРЕСЛАВСКОМ СЛЁТЕ РАДИОЛЮБИТЕЛЕЙ В ИЮНЕ 2003 ГОДА АВТОМАТИЧЕСКОГО СЛЕДЯЩЕГО ПОВОРОТНОГО УСТРОЙСТВА И АНТЕНН ДЛЯ СЛЕЖЕНИЯ ЗА Р/Л СПУТНИКАМИ АЛЕКСЕЕМ RW3DVG,
ВОЗНИКЛА НЕОБХОДИМОСТЬ РАССКАЗАТЬ О ТЕХНОЛОГИИ, ПРИМЕНЕННОЙ ПРИ ИЗГОТОВЛЕНИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО СЛЕДЯЩЕГО УСТРОЙСТВА И АНТЕНН.
В ИНТЕРНЕТЕ И БУМАЖНЫХ ИЗДАНИЯХ МЫ (RK3DKU&RW3DVG) НЕ ОБНАРУЖИЛИ ПОДОБНЫХ СТАТЕЙ, ОПИСЫВАЮЩИХ ПРОЦЕСС ПОСТРОЕНИЯ СТАНЦИИ ДЛЯ ПРИЁМА СПУТНИКОВ. БЫЛИ НАЙДЕНЫ ТОЛЬКО КРАТКИЕ ССЫЛКИ И ТО — ТОЛЬКО НА ПЛАТНЫЕ РЕСУРСЫ.
НЕУЖЕЛИ У НАС В РОССИИ НЕТ ОПЫТНЫХ ОПЕРАТОРОВ, КОТОРЫЕ РАБОТАЮТ ИЛИ РАБОТАЛИ СО СПУТНИКАМИ? СКОРЕЕ ВСЕГО ЕСТЬ, НО ПОЧЕМУ ОТ НИХ НЕТ НИКАКИХ МАТЕРИАЛОВ ПО ЭТОЙ ТЕМЕ ?
МЫ (RW3DVG&RK3DKU) В ЭТОЙ СТАТЬЕ ПОСТАРАЕМСЯ ДАТЬ ВСЕ БЕСПЛАТНЫЕ РЕСУРСЫ ПО ИЗГОТОВЛЕНИЮ НАЗЕМНОЙ Р/Л СПУТНИКОВОЙ СТАНЦИИ.
САМЫМ ВАЖНЫМ УЗЛОМ ЯВЛЯЕТСЯ ИНТЕРФЕЙС СОПРЯЖЕНИЯ ВАШЕГО КОМПЬЮТЕРА С ПОВОРОТНЫМ УСТРОЙСТВОМ.
FODTRACK — САМЫЙ ПРОСТОЙ В ИЗГОТОВЛЕНИИ ИНТЕРФЕЙС. ЕГО СТОИМОСТЬ ОПРЕДЕЛЯЕТСЯ ЦЕНОЙ МИКРОСХЕМЫ AD7528, КОТОРАЯ В СРЕДНЕМ ПО МОСКВЕ СОСТАВЛЯЕТ 10$ И ТРЕМЯ ОПЕРАЦИОННИКАМИ (LM324 -2ШТ. И LM358 -1ШТ).
РАБОТОСПОСОБНОСТЬ FODTRACK ПРОВЕРЕНА В НАШИХ КОНСТРУКЦИЯХ. ПРОБЛЕМА С НИМ ОДНА — КОМПЬЮТЕР «НЕ ВИДИТ» ИСТИННОЕ ПОЛОЖЕНИЕ АНТЕНН, ОН ТОЛЬКО ПОСЫЛАЕТ КОМАНДЫ ИНТЕРФЕЙСУ , НИЧЕГО НЕ ПОЛУЧАЯ В ОТВЕТ. НО В ЭТОМ НЕТ НИЧЕГО СТРАШНОГО ЕСЛИ ВСЁ В ИСПРАВНОМ СОСТОЯНИИ.
FODTRACK ОСНОВАН НА АНАЛОГОВОМ УПРАВЛЕНИИ. С ВАШЕГО ПОВОРОТНОГО УСТРОЙСТВА НА ИНТЕРФЕЙС ПОСТУПАЮТ ДВА НАПРЯЖЕНИЯ — АЗИМУТ И ЭЛЕВАЦИЯ.
АЗИМУТ 0.5V-5.5V 0-360гр, ЭЛЕВАЦИЯ 0.5V-5.5V 0-180гр. ЭТО ВЫПОЛНЯЕТСЯ ПРИ ПОМОЩИ ПЕРЕМЕННЫХ РЕЗИСТОРОВ, ВКЛЮЧЕННЫХ ПО СХЕМЕ ДЕЛИТЕЛЯ НАПРЯЖЕНИЯ.
С ДВИЖКА РЕЗИСТОРА СНИМАЕТСЯ НАПРЯЖЕНИЕ НА ИНТЕРФЕЙС. ЖЕЛАТЕЛЬНО ИСПОЛЬЗОВАТЬ ВЫСОКОТОЧНЫЕ РЕЗИСТОРЫ,ИНАЧЕ ТОЧНОСТЬ НАВЕДЕНИЯ АНТЕНН НА СПУТНИК БУДЕТ НЕВЫСОКА. ВСЁ ОСТАЛЬНОЕ МОЖНО УВИДЕТЬ В СХЕМЕ ИНТЕРФЕЙСА. ДВИЖКИ РЕЗИСТОРОВ КРЕПЯТЬСЯ К ОСИ АЗИМУТА И ЭЛЕВАЦИИ.
FODTRACK ПОДДЕРЖИВАЕТСЯ ПРОГРАММАМИ SATSCAPE,NOVA И FODTRACK.
СКАЧАТЬ ИНФОРМАЦИЮ ПО ПОСТРОЕНИЮ ИНТЕРФЕЙСА FODTRACK И ПРОГРАММУ МОЖНО ЗДЕСЬ .
AVROT — БОЛЕЕ ИНТЕРЕСНЫЙ ИНТЕРФЕЙС. ОН ВИДИТ ИСТИННОЕ ПОЛОЖЕНИЕ ВАШИХ АНТЕНН, НО НЕ ПРОВЕРЕН НАМИ В РАБОТЕ. ЕСЛИ КТО-ТО ЕГО ИЗГОТОВИТ — ПОЖАЛУЙСТА СООБЩИТЕ РЕЗУЛЬТАТЫ.
AVROT ТОЖЕ ОСНОВАН НА АНАЛОГОВОМ УПРАВЛЕНИИ, НО С БОЛЕЕ ВЫСОКИМ НАПРЯЖЕНИЕМ,ЧТО НЕУДОБНО ДЛЯ РАБОТЫ В ПOЛЕВЫХ УСЛОВИЯХ. ИНТЕРФЕЙС ВЫПОЛНЕН НА AT90S2333.В НЁМ ПРИМЕНЁН ЖИДКОКРИСТАЛЛИЧЕСКИЙ ДИСПЛЕЙ ОТОБРАЖАЮЩИЙ ДЕЙСТВИТЕЛЬНОЕ ПОЛОЖЕНИЕ АНТЕНН.
СКАЧАТЬ ИНФОРМАЦИЮ ПО ПОСТРОЕНИЮ ИНТЕРФЕЙСА AVROT МОЖНО ЗДЕСЬ .
FODTRACK DL7AOT — ИНТЕРЕСНАЯ ШТУКА. ВИДНО ГДЕ АНТЕННЫ, УПРАВЛЕНИЕ ЧЕРЕЗ COM ПОРТ, ПРОСТ В ИЗГОТОВЛЕНИИ, ВЫПОЛНЕН НА PIC16F84AP.
СКАЧАТЬ ИНФОРМАЦИЮ ПО ПОСТРОЕНИЮ ИНТЕРФЕЙСА FODTRACK DL7AOT МОЖНО ЗДЕСЬ.
ЕСТЬ ЕЩЁ НЕСКОЛЬКО ИНТЕРФЕЙСОВ, КОТОРЫЕ, ПО НАШЕМУ МНЕНИЮ, НЕ СТОЯТ ВАШЕГО ВНИМАНИЯ. НО ЭТО ТОЛЬКО НАШЕ МНЕНИЕ.
S.N.A.P. — СКАЧИВАТЬ ИНФОРМАЦИЮ ЗДЕСЬ .
ЭТО НАША ПЕРВАЯ СТАТЬЯ, ПОСВЯЩЕННАЯ РАБОТЕ ЧЕРЕЗ СПУТНИКИ. ВТОРАЯ ЧАСТЬ БУДЕТ ПОСВЯЩЕНА АНТЕННОМУ ХОЗЯЙСТВУ.
КООРДИНАТЫ ДЛЯ СВЯЗИ: 145.6125 (RR3DH), 145.500, e-mail: rk3dku (at) mail.ru , а также в комментариях к этой статье.
p.s. САМОЕ ГЛАВНОЕ В ПЕЧКУ НАС НЕ СУЙТЕ (RW3DVG).
73. SK RW3DVG & RK3DKU
Информацию по интерфейсам можно найти в предыдущей статье.
Источник
Установка спутниковой антенны самостоятельно
Рассказывали в прошлый раз, как правильно работать с мультифидом, чтобы ловить несколько спутников. На любой космический аппарат приходится по конвертеру, занимающему фиксированную позицию на направляющей арматуре. Это стоит денег, чем дальше отклоняется спутник от нормали к тарелке, тем меньше эффективность системы – падает площадь приёма энергии. Если спутниковую антенну повернуть боком к космическому аппарату, прием станет невозможным. Обсудим эти факторы, побеседуем, как проводится установка спутниковой антенны самостоятельно.
Чем плох мультифид в спутниковой антенне
Настроить спутниковую антенну на спутник несложно, сложнее, если спутник не единственный. В прошлых обзорах затрагивали вопрос монтажа мультифида. Показывали, что чем ближе спутник расположился к югу, тем выше виднеется на небе, угол места больше. Если антенна направлена строго на экватор, мультифид смотрится как небольшой полукруг с «рожками» вверх. Загиб на длине 30 см от центра составляет 3 см для тарелки радиусом 60 см для широты Новосибирска (55 градусов северной широты). Что делать, если раскрыв антенны смотрит не прямо на юг. В последнем случае потребуется мультифид чуть провернуть вокруг оси.
Чем сильнее отклонена тарелка от направления на юг, тем сильнее нужно провернуть мультифид вокруг оси.
Когда вели расчет в прошлый раз, сказали, что на юге спутники висят высоко, над горизонтом спускаются ближе к земле. Орбита круговая, наблюдая под углом, видим эллипс. Решено взять три точки – в центре, две у линии горизонта – по точкам построить окружность. Сообразно выполним мультифид, просчитав расстояния и углы. На длине раскрыва тарелки большой разницы между кругом и эллипсом не заметно, больших погрешностей не получится.
Аналогичный случай, когда центр тарелки отклоняется от юга. Полагается мультифид чуть наклонить в сторону, куда сместилось поле зрения антенны. Получится, что сторона мультифида к югу окажется чуть приподнята. На сколько, вопрос сложный, смотрите расчет из обзора “Как настроить спутниковую антенну самостоятельно” для подробной информации. В обзоре дается пример, приведены ссылки на полезные сайты. По указанным сведениям любой просчитает точнее, как правильно расположить тарелку. В утешение скажем, что транспондеры для конечных пользователей (DTH) достаточно мощные, сигнал порой ловится типичной металлической крышкой мусорного ведра, что уже обсуждали в обзорах.
Чем плох метод мульитифида? Допустим, живем в тайге, заняться нечем, семья требует развлечений. Полагаем, что единственный НТВ+ не устроит. Чтобы не скучать, поймайте Интернет, спортивный канал, где обучают детей. Рассмотрим, что делать, если спутники в разных концах горизонта. Повесить флотилию конвертеров на мультифиде? Здесь сталкиваемся со сложностью: мощность сигнала. Падает при отклонении спутника от нормали к тарелке из-за уменьшения эффективной площади антенны, вдобавок тела конвертеров загораживают часть сигнала. Получается не слишком хорошо, мероприятие дорогое.
Полезно задуматься о применении позиционера. Устройство стоит 4000 рублей и позволит изменять по мере надобности угол направленности антенны, чтобы ловить прочие спутники. Нужно настраивать угол места и азимут. Позиционеры предоставят точность 0,1 градуса, чего хватит для решения насущных задач.
Поворотное устройство спутниковой антенны
Итак, видя трудности провайдеров, несогласованность, нежелание идти на уступки и внедрять стандартные решения, производители выпустили сервомоторы, способные вращать антенны в двух плоскостях: азимут и угол места. Внутри применяется червячная передача, устройство управляется по протоколу Дисек (к примеру, DiSEqC 1.2).
Отличия неважны, главное, чтобы ресивер управлял мотором справно. При помощи сигналов питающего напряжения 13/18 В и тоновой посылки 22 кГц по каналу происходит подстройка положения антенны. Операция проходит прозрачно для пользователя, если ресивер поддерживает нужный протокол. Потом идут вариации.
Если брать двигатель Strong SRT DM2100, в память прибора занесено 60 позиций. Угол поворота двигателя по азимуту составляет 160 градусов, что позволит вести прием с орбиты в пределах видимости на небе. Желательно центр размаха направлять строго на юг. Скажем больше, в наших широтах характеристики даже излишни, для тропиков понадобятся подобные экстраординарные возможности. Подумайте, точка на приличном удалении от экватора, поэтому дуга заходит за горизонт гораздо раньше, нежели достигнуты пределы. Проверим по карте (http://www.tricolor78.ru/karta.html):
- Спутник Hotbird на 13 градусах восточной долготы виден из Новосибирска под углом азимута 253 (с небольшим) градуса.
- Спутник JS SAT 2A – под углом 105 (с небольшим) градусов по азимуту.
Приведены практические пределы видимости, оценим разброс. Составляет 253 – 105 = 148 градусов. Наша антенна обеспечит 160! Значит, устройство годится для Новосибирска и широт севернее, где требования ниже. Разброс углов места составляет 25 – 75 градусов. Особенность прибора в способности устранять люфт, подстраивая винты, в двух плоскостях. Если антенну расшатало ветром, выполнив простейшие операции, нормализуем прием. Червячный механизм перебрасывается из первого крайнего положения в противоположное за 50 сек. Пока антенна двигается, терпеливо ждем.
Вес устройства составляет 12 кг, на передней панели доходчиво (на фото по-английски) написано, что куда подключать, как пользоваться устройством. Указаны стрелки Запад-Восток, чтобы мотор знал, в какую сторону отрабатывать команды. Указаны назначения кнопок:
- Первая для ручного вращения антенны. Возле написано, что, нажав раз и удерживая, получаем плавный сдвиг на период удержания в сторону запада. Нажав два раза и удерживая, двигаем антенну на восток. Про угол места не говорится.
- Справа расположена кнопка сброса. Если огонек зеленый, конфигурация в порядке, если красный, не хватает напряжения.
Поворотное устройство спутниковой антенны
Два разъема под f-коннекторы подписаны: первый для конвертера (LNB), второй для ресивера. Возможна сложность. НТВ+ вещает на круговой поляризации, а Европа, как правило, на линейной. Если хотим смотреть, потребуется либо использовать два конвертера, подключенных через дисек-переключатель, либо попробовать универсальный (гибридный). Знайте, идеального приемника сегодня нет. Конвертер, безукоризненно принимающий в Ku, на С выдаст сбои и наоборот. Не способны приборы сочетать схемы круговой и линейной поляризации. Предвидится проигрыш в уровне сигнала.
Вкупе с поворотным устройством логично использовать исключительно гибридный конвертер. Возникает дополнительная загвоздка: угол наклона линейной поляризации меняется. С НТВ+ не предвидится неувязок, зато европейцы засбоят. Заметьте, поворотное устройство изменяет угол места и азимут, но не может наклонить конвертер нужным образом. За счет последнего возникнут дополнительные потери. К горизонту наклон повышается. Допустимо прикинуть, каков угол для любимых программ, и выставить. Для прочего придется смириться с потерями.
Имеется много поддиапазонов, н-ное число видов поляризации. Здесь не удовлетворить требованиям космополита. Ограничения накладываются и на размеры антенны:
- Максимальный диаметр 1,2 метра отражает ветровую нагрузку, которую выдержит червячный привод.
- Максимальный вес 14 кг характеризует помимо ветровой нагрузки на излом и прочие.
Чтобы самостоятельно установить спутниковую антенну, нужно правильно выбрать размер тарелки и тип конвертера. Транспондеры спутников для DTH достаточно мощные, потому потери не вносят больших корректировок. Зато при помощи единственного конвертера посмотрим любые программы. С настройкой придется повозиться, регулируя преимущественно угол наклона конвертера. Если привод расшатался, люфт устраняется инструментом за 5 мин. Учтите, что при спутниках числом более трех самостоятельная установка спутниковой антенны с миллиардом конвертеров вылетит в копеечку. Поворотное устройство стоит менее 4000 рублей.
Надеемся, что помогли читателям понять, как установить спутниковую антенну, с двигателем или без. Оба способа имеют право на существование. А установка спутниковой антенны самостоятельно порой бесполезна. В НТВ+, к примеру, приспособление идет в комплекте. Если пытаются за это взять деньги, потрудитесь уведомить провайдера. Лишат лицензии или оштрафуют, вернете деньги.
Источник
Поворотный механизм для спутниковой тарелки своими руками
Возьмите мотор с редуктором от щёток или от стеклоподъёмников автомобиля- там, как правило- червячный редуктор- он сам себя фиксировать будет..
https://www.google.ru/search?q=%D0%BC%D . ig#imgrc=_
https://www.google.ru/search?q=%D0%BC%D . 0%BE%D0%B2
зы.. Правда, он крутится побыстрее, чем 1
2 оборота в минуту.
Мотор от стеклоочистителей обычно имеет две скорости вращения.
| Реклама | |||
| |
| ||
| |||
jonpim  | | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Карма: 4 |
| |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
