Отладочную плату делаем сами. Часть 2 (Вариант с ATmega8).

Итак, в прошлой части статьи была описана сборка важной части нашей отладочной платы — схемы питания. Стоит сказать, что блок питания не всегда обязательно должен быть на любой отладочной или макетной плате. Если уже имеется готовый блок питания в виде готовой конструкции, то можно использовать и его. Широкое распространение получили и так называемые «лабораторные» блоки питания, имеющие одно или несколько стандартных выходных напряжений, часто регулируемых. Подобный блок питания также можно собрать самому или приобрести готовый. Тогда не потребуется каждый раз собирать схему питания для тестовых конструкций.

Продолжим собирать нашу отладочную плату. На этот раз мы установим на неё микроконтроллер, подключим несколько светодиодов и запустим на ней первую программу.
Первым делом подготовим необходимые детали:

В качестве основы возьмём AVR-микроконтроллер ATmega8. Это достаточно мощный микроконтроллер с большим объёмом памяти и разнообразной периферией. Можно также применить и любой другой микроконтроллер. С примером использования микроконтроллера ATtiny2313 на этой отладочной плате можно ознакомиться в другом варианте этого текста по ссылке: Отладочную плату делаем сами. Часть 2 (Вариант с ATtiny2313).

Как всегда, первым делом после выбора детали, нужно ознакомиться с расположением её выводов и основными характеристиками. Вся нужная информация для ATmega8 содержится в её справочном листке. Помните, почти все выводы микроконтроллера могут иметь несколько функций. Эти функции можно выбирать при написании программы для µC. И на это следует обращать внимание уже на этапе составления принципиальной схемы. Кроме того, уже в процессе составления схемы удобно использовать условное обозначение деталей с «живой» распиновкой, то есть, при обозначении детали на схеме, чертить выводы так, как они расположены на самом деле. Тогда размещение компонентов и на схеме, и на плате будет происходить проще, понятнее и с меньшим количеством ошибок. (Почти во всех редакторах схем есть возможность нарисовать своё собственное условное обозначение детали.)

Кварцевый резонатор Q1 с конденсаторами С1 и С2 образуют источник тактового сигнала для микрооконтроллера µC1. Это очень чувствительная к помехам часть схемы, поэтому проводники для нее следует выбирать минимальной длины, а к проводнику между С1, С2 и восьмой ножкой µC1 (утолщённая линия на схеме) ничего больше не присоединять. Резистор R1 и конденсатор С3 образуют цепочку сброса для микроконтроллера. Резисторы R2-R5 необходимы для ограничения тока через свтодиоды LED1-LED4. В цепи питания стоит блокировочный конденесатор С4. В качестве источника питания будем использовать стабилизатор, собранный в первой части статьи. (Список всех возможных замен в схеме расположен в конце этой страницы.)

Проводники для программирования следует подключить к одноимённым проводникам программатора. Эти проводники удобно подключить к ответной части разъёма имеющегося программатора с помощью стандартной вилки для установки на плату IDC-10MS (Рис. 3). Точное расположение выводов на этой вилке необходимо обязательно сверить с имеющимся программатором!

Расположим все детали на будущей отладочной плате в соответствии со схемой. Сначала одну за другой установим детали в отверстия, откусим бокорезами или кусачками излишнюю длину выводов элементов и запаяем. После этого можно провести соединения проводами. В той части схемы, которая не будет меняться в дальнейшем, соединения лучше производить с нижней стороны платы. Панельку (ещё говорят «кроватку») для микроконтроллера можно запаять пустой, а потом вставить в неё микроконтроллер. При этом нужно не забывать о «ключе» панельки и самого микроконтроллера. В нашей схеме, например, соединения кварца, соединения с программатором и соединение микроконтроллера с питанием изменяться в будущем не будут. А соединения со светодиодами мы, скорее всего, будем изменять для разных экспериментов.

Проводники питания лучше всего взять какого-то другого цвета; для плюсового провода можно взять красный, для минуса — синий или чёрный цвет. При разведении соединяющих проводников с обратной стороны платы не забываем о «зеркальности»!
Ровненько установить светодиоды можно следующим образом: продев небольшую полоску картона между выводами светодиодов, установить их в отверстия платы, с обратной стороны отрезать лишнюю длину выводов и запаять их. После пайки ножек полоску картона можно вынуть, Рис. 6.

Перед включением ещё раз проверим правильность соединений, а самое главное — правильность разводки проводников питания к микроконтроллеру!
Если при подключении питания зелёный сигнальный светодиод в схеме стабилизатора светится и ничего не нагревается, значит схема собрана правильно.
Теперь можно себя поздравить, мы только что получили собранную своими руками настоящую отладочную плату!
Сразу же загрузим в микроконтроллер простейшую программу мигания светодиодами: mega8_4leds_1.zip. После загрузки прошивки в микроконтроллер светодиоды начнут поочерёдно мигать. Время свечения и пауз будет приблизительно равно одной секунде:

Видео 1. Работа тестовой прошивки.

Применять такую отладочную плату можно не только для тестирования конструкций или программных алгоритмов. Иногда электронные схемы, собранные на макетных платах, применяют для построения законченных устройств даже профессиональные электронщики.
В будущем я приведу несколько примеров, как на основе этой отладочной платы можно собрать простой автомат световых эффектов, музыкальный звонок, таймер со светодиодной индикацией, и даже основной модуль простого робота.

Возможные замены в схеме с микроконтроллером ATmega8 Рис. 2:

• Кварцевый резонатор Q1 можно применить на частоту от 2 до 8 Мегагерц. Тестовая прошивка (мигание светодиодами) будет работать медленнее или быстрее.
• Конденсаторы С1 и С2 должны быть одинаковой емкости от 18 пФ до 27 пФ.
• Ёмкость конденсаторов С3 и С4 может быть от 0,01мкФ до 0,5 мкФ.
• Резистор R1 может быть заменён на другой, сопротивлением от 10 до 50 кОм.
• Токоограничительные резисторы R2-R5 могут иметь сопротивление от 680 Ом до 1 кОм.
• Светодиоды LED1-LED4 могут быть любого цвета и размера.
• Основной микроконтроллер может иметь следующие обозначения: ATmega8L-8PU, ATmega8-16PU. Главное, чтобы он был в корпусе DIP или PDIP.

Дополнения:

Смелых и Удачных Экспериментов.

Источник

Мои поделки: Универсальная макетная плата для Микроконтроллера (в DIP-корпусе) [ноябрь 2013]

Телефонный звонок:
— Алло, здравствуйте, скажите пожалуйста, есть ли в наличии микросхема XXYY-ZZ?
— Минуточку… Есть, но к сожалению, они сейчас только в DIP-корпусе…
— Да? Спасибо… а как пройти в дип-корпус ?

Предисловие

Есть у меня отладочная плата «Atmel STK500». Но, до чего же неудобная штука! В ней невозможно даже Кварц подключить непосредственно к микроконтроллеру. Зато есть куча ненужных фич. И разводка контактов, между разъёмами, сделана по какой-то собственной логике разработчиков — вот им может и удобно. А мне как быть (ведь, я же пользователь)? И всякий раз, чтобы подключить любой микроконтроллер, в одном из ограниченных и строго документированных режимов — приходится курить кучу мануалов типа: «Возьмите первый красненький проводок и Соедините пин X разъёма XX с пином Y разъёма YY. » Зря я, в своё время, выкинул на неё over 1000 грн.

Программатор и отладчик «AVR Dragon» — гораздо более удобный инструмент! В нём есть все необходимые функции (ISP/JTAG/debugWire/ParallelProgramming/HighVoltageProgramming) и все они, прозрачно, выведены на один из трёх разъёмов (ISP/JTAG/HV_PROG) — просто, значит удобно!
Вот, всё хорошо у Дракона, да одного недостаёт: полноценной макетной платы нет, чтобы весь зоопарк микроконтроллеров запускать. Замечу, что там можно припаять ZIF-панельку на «макетном поле», как рекомендует мануал Дракона — но это не то, это только для программирования микроконтроллеров предназначено. А для работы — микроконтроллерам нужна стартовая обвязка… Например, «STK500» замахивается на полноценный инструмент: не только запрограммировать, но и отладить позволяет (хотя, с такими ограничениями и неудобствами — это лишь игрушка).

«Хочу, чтобы всё было, и оно было удобно! Чтобы свобода и гибкость была. » — подумал я. И тут пришла идея: какая именно макетная плата, для микроконтроллера, мне нужна и была бы удобна + вдобавок, к подключаемому внешнему отладчику («AVR Dragon») + да ещё, чтоб любую внешнюю периферию можно было собирать на «контактной макетке» (breadboard) и подключать к работающему микроконтроллеру-сердцу…
Инспирированный идеями DI HALTа с его PinBoard, я пошёл по несколько иному пути: не стал ограничиваться одним микроконтроллером (ATmega16), а спроектировал универсальную макетную плату, позволяющую запускать ЛЮБОЙ микроконтроллер в DIP-корпусе, с количеством ног до DIP40 (потому что уже пробовал проектировал устройства на ATtiny13, ATtiny2313, ATmega8, ATmega16… и этим же дело не ограничится! а в будущем, вероятно, будут ещё и PIC, STM, и др. )

Назначение

Хочется, чтобы на макетке можно было запустить любой реальный микроконтроллер — тот, который потом будет использоваться в реальном устройстве (без миграции на другой «камень», сопряжённой с дополнительными мутными шагами, и чреватой глюками). Я ведь ещё новичок в микроэлектронике: у меня ещё мало опыта проектирования, чтобы учитывать все нюансы и легко представлять переносимую программу (а сейчас, я программирую на ассемблере — это ужесточает условия разработки, и очень усложняет миграцию прошивки на другой МК!) — поэтому нужно, чтобы всё работало и отлаживалось сразу «конкретно и прозрачно».

В мировой практике, часто рекомендуют: разводить микроконтроллер со всей обвязкой — прямо на контактной макетной плате (breadboard) — тут и любую периферию удобно подключать… спрашивается, что ещё нужно? А вот, это первый метод, с которого я вообще начал эксперименты с микроконтроллерами — но из-за плохих контактов, у меня совсем не заработала, ни одна схема! Или работала только первые полтора запуска. Программатор жутко глючил: микроконтроллеры не прошивались вовсе, или прошивались с глюками, верификация фейлилась — так я быстро запорол все свои камни (у них, при n-ой неудачной прошивке, почему-то сбивались «fuses», хотя я их даже не трогал, и микроконтроллер больше не запускался). «Камни» удалось оживить «высоковольтным программированием» (здесь, мне очень помогли: запасной программатор в «STK500», и курение мануалов). Но камни «умирали» на макетке повторно, очень скоро…

DI HALT также писал, что не использует «контактные макетки» для прототипиирования, по сходным причинам «плохих контактов», а использует только «макетные платы, которые паяются». Это, пожалуй, единственно верное решение, в данном случае: поскольку на больших частотах (порядка мегагерцов), на которых работают микроконтроллеры и передаёт сигналы программатор, — совершенно необходимы чёткий низкоомный контакт, а также линии связи с низкой ёмкостью!

Итак, по крайней мере, самую критичную часть платы (микроконтроллер с обвязкой и подключением программатора) необходимо сделать на паянных контактах — чтобы программирование и отладка работали без глюков, чтобы «сердце схемы» работало. А периферию уже можно развести-растыкать и на временной «макетке с дырочками», и подключать проводами к основной паянной макетке с микроконтроллером — это решение достаточной надёжности и хорошей гибкости…

Конструкция

Пайка

Данная конструкция собрана на: универсальной односторонней макетной плате под пайку «Maket 4 (75 x 100)». Соединения узлов исполнены: «перемычками» из провода МГТФ; и «шинами» из зачищенного монтажного провода, впаянного между контактными площадками.

Пайка некоторых узлов далась с трудом (здесь видно, что легче было бы использовать свою печатную плату, разведённую специально под задачу):

Наконец, чтобы защитить макетную плату в эксплуатации от коротких замыканий, плата была покрыта снизу прозрачным пластиком (это позволяет свободно обозревать коммутации и напоминать пользователю разводку макетной платы):

Схема

Макетная плата состоит из нескольких, не соединённых между собой, функциональных блоков. Связи между ними устанавливает сам пользователь, с помощью монтажных проводов — таким образом, достигается гибкость и прозрачность разводки макета. Для подключения проводов, на плате используются цанговые гнёзда, обеспечивающие надёжный контакт. Макетная плата предоставляет всю необходимую стартовую обвязку для работы микроконтроллера.

Для подключения всех возможных микроконтроллеров (всей линейки AVR и других) в DIP-корпусах — используется «Универсальная ZIF-панель DIP40». Здесь, «универсальная» означает, что она подходит как для «широких» (ATmega16), так и для «узких» (ATmega8) микросхем. (на Украине: нашёл и купил здесь, за 26грн.)

Все кнопки на плате, в том числе и блок DIP-переключателей, реализованы по классической схеме. Причём, две «пользовательские» кнопки и «reset» реализованы одинаково — что позволяет, например, при дефиците кнопок для макета, задействовать и «reset» в качестве «пользовательской».

Для индикации используется «Шкальный светодиодный индикатор» (здесь, использован Десятисегментный LED-дисплей «GNA-R1025101ZY»). Токоограничивающие резисторы для всех светодиодов (150 Ом) подобраны так, чтобы они светили ярко и заметно — в диапазоне напряжений питания 2.7-5.5V, и удовлетворительно — в диапазоне 1.8-3V.

Применение

Программатор-отладчик

Представленная макетная плата используется в связке с любым (удобным и имеющимся в наличии) внешним программатором. Причём, для разных семейств и производителей Микроконтроллеров — могут использоваться разные совместимые с ними программаторы. (Например, для «AVR» — я предпочитаю использовать «AVR Dragon».)

Подключать программатор можно через: 6-пиновый или 10-пиновый штырьковый разъём (как наиболее распространённые стандарты), а затем разводить перемычками, с цанговой панели к гнезду микроконтроллера — при этом, распиновка разъёма программатора не имеет никакого значения! Так что, можно использовать любой программатор, для любого семейства микроконтроллеров…

Или, если так удобнее, то можно подключать программатор сразу, непосредственно к гнезду микроконтроллера, разводя пучком одиночных проводов. Здесь, можно использовать любые оконечники: «папа» или «мама» — т.к. гнездо микроконтроллера оборудовано как цанговыми гнёздами (основными средствами внутрисхемной коммутации на этой макетке), так и штырьковыми «межплатными соединителями».

Внутрисхемная коммутация

Ещё, для полноценного рабочего комплекта, нам понадобятся «наборы перемычек», чтобы подключать узлы системы (это ключевое принципиальное отличие моей макетной платы от других: в том что нет фиксированных соединений между узлами, распаянных дорожками на ПП — всё нужно коммутировать перемычками, как на breadboard).

Самый необходимый — это «Набор перемычек для макетных плат (папа-папа)» (используются для внутриплатных соединений и подключений с внешней breadboard):

Многие программаторы и отладочные платы оборудованы штырьковыми PLS/PLD-разъёмами — для их подключения нужен «Набор перемычек для макетных плат (мама-мама)»:

В некоторых редких случаях, ещё может пригодиться «Набор перемычек для макетных плат (папа-мама)»:

Питание схемы

Питание моделируемого устройства заводится на макетную плату через отдельный централизованный «блок управления питанием» (он исключает возможность «переполюсовки» и обеспечивает удобное управление «вкл/выкл»):

Источниками питания могут служить:

• Регулируемый «Лабораторный блок питания» (удобнее всего)
• Бытовой «сетевой адаптер» (дешёвый блок питания, на фиксированное напряжение)
• «Батарейный отсек» (мобильный источник питания)
• и всё, что угодно.

Поэтому, для подключения внешнего питания, предусмотрены разнообразные разъёмы:

• Стандартное «гнездо питания 5.5/2.1мм» (под «штекер питания»)
• Клеммник «DG390-02» (под любой провод)
• Двухпиновый штырьковый «разъём PLS» (как на «AVR Dragon»)

Все три входа питания — равнозначны, запараллелены. Далее, питание проходит через выпрямительный мост (DB207) — это позволяет не беспокоиться о распайке разъёмов питания, и не следить за полярностью питания вообще. (Иначе, это мог бы быть очень опасный момент, и для схемы, и для программатора-отладчика, если полярность перепутать!) Затем, питание подводится к «кнопке питания» (кнопка с фиксацией, и с двумя контактными группами: «PSM1-1-0» или её аналог) — которая отключает обе шины: «питание» и «землю». После кнопки питания, шины «VCC» и «GND» разводятся по всей плате: причём, для естественного восприятия, «VCC» — расположена сверху, а «GND» — в самом низу…

Важно: все другие периферийные узлы отлаживаемой схемы, в том числе и расположенные на других подключаемых платах — следует запитывать только от этих внутренних шин «VCC» и «GND»! (Поэтому количество предоставляемых цанговых гнёзд на этих шинах питания — гораздо больше, чем нужно для подключения самого микроконтроллера, дано с запасом.)

Красный светодиодик включён после кнопки питания — индицирует «режим работы» макета. Разделительный электролит подключён до кнопки, к источнику питания непосредственно.

Подключение Кварца

Что здесь можно улучшить?

1) Очень досадно, что на выпрямительном диодном мосте «DB207» — падает аж до 1.1V напряжения питания! Если питать устройство от регулируемого «лабораторного блока питания», то это свойство можно легко скомпенсировать (дав повышенное напряжение на вход). Но если питать устройство от батареек или, например, непосредственно от программатора «AVR Dragon» — то это очень удручает и не удобно! Напряжения 5V-1.1V=3.9V хоть и хватает для безглючной прошивки любого микроконтроллера… но это мешает полноценному моделированию схемы, рассчитанной на стандартное напряжение питания (+5V). А от двух батареек (2xAA) — схему уже и вовсе не запустить (3V-1.1V=1.9V)…
Поэтому, хочется заменить стандартный выпрямительный мост на биполярных диодах (DB207) — сборкой на четырёх полевых ключах: по типу, как сделана «схема защиты от переполюсовки». (Если у вас есть лучшее предложение — пожалуйста, посоветуйте, как это правильнее решить схемотехнически?)
В итоге, эта проблема была разрешена — см. ниже, рецепт.

2) Для серийности: вместо сборки устройства на универсальной макетной плате — следует развести свою печатную плату (см. ЛУТ), рационализировав компоновку узлов, и используя некоторые элементы в SMD-исполнении.

3) Вдобавок к стандартной периферии, я бы ещё, возможно, добавил на эту макетную плату: один Звукоизлучатель (Бузер с генератором) с напряжением питания 2..5V (например: «KPX1203B», «HYE1206-03» или другой аналог).

4) В «блок управления питанием» можно установить:

• более мощную «кнопку питания» (тумблер или ползунковый переключатель).
• для защиты от КЗ, в цепь питания (последовательно) добавить Самовосстанавливающийся предохранитель (СВП), например, «FRV0xx-240F» (FRV series) — на рабочий ток 0.5-2A.
• для защиты от перенапряжения, в цепь питания (параллельно, после СВП, но до выпрямительного моста) добавить двунаправленный Супрессор (он же: «защитный диод», полупроводниковый ограничитель напряжения, ПОН), например, P6KE6.8CA (6KE-серия 600W) — на напряжение отсечки

6.8V, двунаправленный. ПОН будет хорошо работать в связке с СВП.

Решение: Выпрямительный мост на МОП-транзисторах (мизерное падение напряжения)

Из-за пониженного напряжения питания — нарушается работа многих элементов схемы. Поэтому, после диодного моста, приходится использовать стабилизаторы напряжения (в т.ч. повышающие импульсные DC-DC преобразователи, со сложной обвязкой), требовать повышенного напряжения от источника питания, и многие другие сложности возникают… Но истинная причина проблемы — в «диодном мосте»! А поскольку мы не можем улучшить функциональные характеристики полупроводниковых диодов (их физическая природа такова, что на p-n-переходе падает более 0.6V, и всё тут). То попробуем разрешить ситуацию схемотехнически.

Взяв за основу идею «схемы защиты от переполюсовки на МОП-транзисторах», обеспечивающей крайне малое паразитное падение напряжения. Заметил: а ведь МОП-ключи, здесь, выполняют роли «однополупериодного выпрямительного четвертьмоста»! Далее, если подумать: то взяв четыре четвертьмоста — можно получить целый мост… 😉 Таким образом, была образована следующая схема:

Для сравнения, промоделируем аналогичную схему, на классическом диодном мосте:

Симуляция показывает (модели Proteus приложены к статье): в то время как на «классическом диодном мосте» падает аж 1.5V — то на «выпрямительном мосте на МОП-транзисторах» падает лишь 0.01-0.1V! Реальный профит!

Данная схема была проверена, также, и на физическом макете (представленный на фото в статье макет, при потреблении

100мА, имеет падение напряжения на выпрямителе

0.01V) — эксперимент полностью подтвердил результаты симуляции! Я исправил существующую конструкцию: выкусил диодный мост, оставив его ножки; загнул ножки, сформировав контактные площадки для «поверхностного монтажа», с верхней стороны платы; МОП-транзисторы спаял в сборки, объединив попарно объёмным монтажом: два P-канальных транзистора соединил Истоками к «+» выходу моста (шине «VCC»), два N-канальных соединил Истоками к «-» выходу (шине «GND»)…

«Выпрямительный мост на МОП-транзисторах» — это полноценный универсальный выпрямительный мост! Его прин­цип действия не тривиален, но в некоторых случаях, по своим параметрам он может превосходить мост с диодами Шоттки! Данная схема называется «синхронный мостовой выпрямитель» — он обладает следующим свойством:

Предположим, что с помощью некоторой схемы ослабления сигнал, поступающий к затворам этим четырех МОП-транзисторов, постепенно уменьшается. Что при этом произойдет? Удивительно, но мостовая схе­ма продолжит работать как выпрямитель! Действительно, схема «выро­дилась бы» в обыкновенную диодную мостовую схему… Откуда появились диоды? Это встроенные диоды мощных МОП-транзисторов, которые теперь стали активными, потому что падение напряжения меж­ду стоком и истоком МОП-транзисторов при малом сигнале на затворе теперь превышает 0,7 В. Таким образом, при недостаточном сигнале на затворах — вы­прямление сохраняется, но с более низким к.п.д. (как у обычного диодного моста), особенно на высо­ких частотах.

Комментарии ( 38 )

Здесь, «универсальная» означает, что она подходит как для толстых (ATmega16), так и для тонких (ATmega8) микросхем.

По русски это обычно называется «широкие» и «узкие».

В модуле питания явно не хватает стабилизатора. Например, LM317 плюс переключатель выходного напряжения (3.3В, 5В, по вкусу — 1.8/2.5/etc). Потому как что там останется от «стабилизированного источника питания» после диодов — вопрос. Мало того, что на них осядет 1.4В просто по причине p-n перехода, так еще и они заметно увеличат выходное сопротивление источника (т.е. ухудшится стабилизация по нагрузке). По этой же причине не хватает возможности прокинуть питание с разъемов в обход моста.
Кроме того, стоило бы воткнуть СВП по питанию. Небольшой, не более полуампера — использованная тобой кнопка вообще на 0.3А рассчитана (по этой же причине мостик можно заменить полуамперным).

Ой, ужос. На таких соплях кварцевый генератор запросто может не запуститься.

А вообще, в итоге у тебя получился обычный бредборд.

В модуле питания явно не хватает стабилизатора.

Не годится! Стабилизатор — слишком сложное решение для данного концепта макетной платы: «просто, значит удобно!» Напряжение питания должно регулироваться внешним источником: т.е. к чему подключишь — такое и будет…

не хватает возможности прокинуть питание с разъемов в обход моста.

Вот это, как раз, можно: подключить питание на внутренние шины «VCC» и «GND» непосредственно, в обход «блока управления питанием». Правда, тогда не будет работать кнопка выключения питания. Но т.к. шины визуально разнесены, то полярность питания перепутать сложно. Однако, я не документировал эту фичу — т.к. «deprecated»…

кнопка вообще на 0.3А рассчитана (по этой же причине мостик можно заменить полуамперным)

Ага, кнопка, действительно, слабоватая. Надо поставить помощнее…
А вот мостик уменьшать до полуампера — не стоит! Общее потребление макета устройства может быть гораздо больше полуампера — на это я старался рассчитывать.
А что такое «СВП»?

На таких соплях кварцевый генератор запросто может не запуститься.

Я тоже немного сомневался в таком решении. Но проверил: на Кварце 8Мгц — микроконтроллер запускается чётко. Выше, пока, не тестировал…

в итоге у тебя получился обычный бредборд

Стабилизатор — слишком сложное решение для данного концепта макетной платы

Вот это, как раз, можно: подключить питание на внутренние шины «VCC» и «GND» непосредственно, в обход «блока управления питанием».

Общее потребление макета устройства может быть гораздо больше полуампера — на это я старался рассчитывать.

Не обычный, а на «цанговых соединителях» — как у DI HALTа на PinBoard, макетная панель!

Источник