Нунчаки своими руками чертеж

Нунчаки своими руками чертеж

quote: Originally posted by tov. Gnom:

я бы чертеж выложил, но не знаю как

Если серьезно — и варианты вплоть до карданных шарниров и подшипники — ИМХО, просто необоснованое усложнение конструкции и снижение надежности в условиях загрязнения. Извиняюсь конечно, но нунчаки долюны функционировать даже понадежнее стрелкового оружия. И в песок и грязь они в реальной обстановке тоже могут попасть.

Надежность при неподвижной (ну или несовсем неподвижной (потом нарисую)) жесткой металлической петле в оголовье нунчаков от захлеста цепи, ИМХО, достигается просто подбором геометрических размеров (радиусы, толщины) крайнего звена цепи и петли на оголовье. Тем более — при реальной динамической работе нунчаками — цепь практически никогда не встает перпендикулярно оси нунчак, тем более (ну кроме буквально одного случая, где ей зацепиться нереально) с наклоном в сторону самой «дубинки». Увеличение скорости просто «статического» вращения при удержании за одну «дубинку» — ну будет, конечно (если подшипник не перекосит и он не загрязнится), но настолько ли это часто нужно в практических целях?

quote: Originally posted by JakE:
Всем привет! Хочу себе сделать нунчаки. Подскажите, плз, какой оптимальной должна быть длина палок: равняться длине от начала предплечья до начала кисти или от начала предплечья до кончиков пальцев?

Есть два варианта (по крайней мере, мне известно два).

Если палки от локтя до костяшек сжатого кулака, то цепочка должна быть чуть длиннее ширины ладони, чтобы палки свободно свисали с ладони.

Если палки от локтя до согнутого запястья, то цепочка (а лучше веревка) должна быть в две ширины ладони (иначе невозможно будет делать перехваты). Собственно, возможностью перехвата все и определяется

Какие-то ката есть для первого (длинного) варианта, но мне больше нравится второй.

P.S. Понты это всё Свяжи две палки веревкой и тренируйся, потом сообразишь, нужны ли они тебе. Пролезет кто-то в ближний бой, так и толку с палок будет ноль, пока соберешься душить, уже локтями наваляют

quote: Originally posted by Валерий:
при вращении нунчак с цепочкой иногда возникают как бы это обьяснить.
когда звено не вистит как положено а идет в нахлест с другим при перекручиваниии цепи. и когда оно нормально распрмляется бывают неприятные рывки могущие малость изменить траекторию. что не есть гуд.
вот тут то и подшипники дают возможность избежать это.
на нунчаках с веревкой перекручивание не так влияет на работу и соответственно на них подшипник не нужен

Прикольная, кстати, вещь — дверная цепочка. Гимнастическая палка, ножовка, пассатижи, пара саморезов с ушком — тренировочный снаряд готов.

quote: Есть два варианта (по крайней мере, мне известно два).

Если палки от локтя до костяшек сжатого кулака, то цепочка должна быть чуть длиннее ширины ладони, чтобы палки свободно свисали с ладони.

Если палки от локтя до согнутого запястья, то цепочка (а лучше веревка) должна быть в две ширины ладони (иначе невозможно будет делать перехваты). Собственно, возможностью перехвата все и определяется

первый вариант-японский, 2 второй китайский (различаются длиной соединения), кстати вторым пользовался брюс ли, весьма умело, если не считать того, что на съемках ииспользовались мягкие нунчаку, если были деревянные он запросто разбил себе нос или затылок.

Поработал с ними — порадовался, что не тяжёлые (синяки были размером с блюдца).

Могу выложить фотку.

============
По теме — длина одной чаки — от локтевого сустава до большого пальца, длина гибкого элемента (будь то верёвка или цепь) от 12 до 20 см. Оптимальный вариант — 15 см.
============
ЗЫ. Забавно, именно в поиске информации о нунчаках я и пришёл на ганзу немного больше года назад

quote: Originally posted by Wisp:

По теме — длина одной чаки — от локтевого сустава до большого пальца, длина гибкого элемента (будь то верёвка или цепь) от 12 до 20 см. Оптимальный вариант — 15 см.

Размер у Вас ближе к учебным, там нужно тросик порядка 80 мм. Если «рабочие» — обычно от локтя до лучезапястного сустава (у меня получалось порядка 300 мм, но обычно делал около 320 мм) и тросик в районе 140 мм.

Если совсем не заморачиваться — потренироваться — сгодятся и ножки от табуреток. Меньше возни с обработкой.

quote: Originally posted by Andrey93:
лично я покупал черенок от лопаты(по плотности древесины вероятно береза, и сентетический щнурок. распилил+просверлил+продел веревку+завязал=неплохие нунчаку с рукоятками цилиндрической формы, при наличи иструмента можно переделать под конус, отгранить, выжеч рисунок.

У цилиндрических и у конусных — все-таки немного разная динамика. Чтобы на цилиндрических получить что-то близкое — нужно грузы в основания нунчак устанавливать. ИМХО, но конусные ножки от табуреток — несколько проще, чем потом перетачивать цилиндр на конус.

quote: Originally posted by Andrey93:
кто хотел нунчаки сделать сделал? какие впечатления?

Сделал (писал выше). Не в восторге.

По поводу верёвки. При использовании по назанчению верёвочных нунчак против противника с ножиком, вы рискуете оказаться с двумя палочками в руках.

quote: Originally posted by Редкий Гость:

При использовании по назанчению верёвочных нунчак против противника с ножиком, вы рискуете оказаться с двумя палочками в руках.

Если противник такой виртуоз, что способен со стандартной горизонтальной «восьмерки» перерезать за один раз сдвоеный кевларовый тросик — так даже при наличии цепочки есть шанс остаться с порезаными на руках сухожилиями (при таком противнике). Как нунчаки можно перехватить в некоторых ситуациях — не только слышал, но и живьем мне человек показывал. Перерезание тросика на движущихся нунчаках — ИМХО, но скорее из области фантастики.

Читайте также:  Открытки своими руками для самых маленьких

P.S. — а к тем нунчакам на ВДНХ случаем заключение ЭКЦ не выдают, что это не ХО? А то сходил бы тоже, прикупил .

quote: Перерезание тросика на движущихся нунчаках — ИМХО, но скорее из области фантастики.

quote: а к тем нунчакам на ВДНХ случаем заключение ЭКЦ не выдают, что это не ХО? А то сходил бы тоже, прикупил .

quote: целью и предназначением определяется материал соединения; для само защиты вы же не будете таскать с собой нунчаку с длинной цепью,

А они у Вас «послушные»? По идее, торцы одинакового диаметра (если меня не обманывает зрение), а посему.

Источник

Нунчаки своими руками: подробная инструкция

Нунчаки – это тип холодного оружия, представляющий собой две тонкие палки, соединенные цепью, веревкой или кожаным ремешком. С помощью такого оружия наносятся раздробляющие удары или проводятся удушающие действия. Оно является предметом, используемым в восточных единоборствах. Упражнения с нунчаками развивают ловкость, координацию движений, поэтому они пользуются популярностью во всем мире как для тренировок в зале, так и для защиты.

В данной статье рассказывается, как изготовить нунчаки своими руками в домашних условиях. Ведь покупать такой товар в магазине дорого, а изготовление не представляет особой сложности. Для начала подойдут тренировочные нунчаки. Они легкие и делаются из резины или плотного поролона. На начальном этапе спортсмены чаще попадают сами по себе, поэтому легкие изделия не нанесут увечий человеку. Затем, с приобретением необходимой сноровки, понадобятся изделия из более твердого материала для спарринга с противником или выполнения боевой задачи. Мы рассмотрим вариант изготовления нунчаков своими руками из дерева.

Материал для работы

Лучшей древесиной для работы считаются твердые породы, такие как дуб, бук, ясень или фруктовые деревья: слива, груша, кизил, яблоня. Такие изделия при ударе не треснут и лучше будут держаться крепления. Так как изготовить нужно будет две тонкие палочки, то доску покупать нет резона. Можно из пня отколоть топором две щепы и обтесать их под размер. На крайний случай, если с древесиной вообще беда, то можно купить палку для лопаты или швабры. Несмотря на то, что нунчаки изготавливаются в основном из березы, этот материал тоже подойдет.

Дальше нужно продумать, каким типом соединения вы хотите скрепить палки между собой. Это может быть плотная натуральная веревка, кусок цепи со звеном 3 мм, кожаный шнурок. В начале спортивного пути лучше отрабатывать приемы нунчаками с веревочными соединениями, чтобы не нанести травмы сопернику. Впоследствии, с достаточным опытом, можно будет применять изделия с цепочным соединением.

Инструменты, необходимые для работы

Чтобы сделать нунчаки своими руками, нужно иметь топор. Он пригодится в том случае, если мастер будет расщеплять пень. Для обтесывания понадобится стамеска или острый нож. С помощью остро заточенного инструмента будет легко срезать лишнюю древесину, отточив палки цилиндрической или конусной формы. Нунчаки бывают различной конфигурации. Для шлифовки понадобится наждачная бумага. Сначала можно взять № 80, а потом — № 120. Желательно приклеить ее на ровную дощечку для удобства. Чтобы приспособить веревку или шнурок, потребуется электрическая дрель. Для установки цепочного соединения нужно будет закупить крепления из металла.

Размеры деталей

Перед тем как сделать нунчаки из дерева своими руками, необходимо знать, какого размера вырезать палки, и измерить длину цепи или шнурков. Для высчитывания размера ручек обычно измеряется расстояние от косточки на согнутом локте до середины ладони. Это классический вариант для тренировок. Если нунчаки будут использоваться для защиты, и их нужно поместить в кармане или сумочке, то размер может равняться длине двух кулаков. В таких случаях удлиняется соединение. Также существуют разновидности оружия, имеющего палки разной длины. Выбор остается за вами.

Дальше нужно измерить длину цепи или шнурка. Оптимально начинать тренировки с длиной соединения размером в четыре пальца или с кулак. Такой размер позволит отрабатывать разные приемы: зажимы, смешанные хваты, сдавливание и перехват из рук в руки. Позже можно попробовать сделать нунчаки своими руками, используя короткое соединение в два пальца, позволяющее лучше контролировать движение свободной рукояти. Еще есть варианты с длинной веревкой, хорошо подходящие для выполнения блоков. Размер такого соединения — в два кулака и больше.

Форма рукоятей для тренировок – коническая. Боевые нунчаки имеют граненую форму с ровно срезанными торцами. Толщина в узком месте равняется фаланге пальца мизинца, а в толстом – фаланге указательного пальца. Вес тоже варьируется – от простых деревянных до специально утяжеленных рукоятей, используемых для решения боевых задач.

Выполнение работы

Начинаем изготовление нунчаков своими руками с обтесывания деревянных рукоятей. После придания изделию необходимой формы нужно тщательно отшлифовать дерево с помощью наждачной бумаги, приклеенной на ровную дощечку. Дальше начинается процесс приделывания выбранного соединения.

Тут возможно два варианта:

  1. Если выбор остановился на веревочном соединении, то берется сверло 5 мм и проделывается отверстие в торцевой тонкой части палки. После этого берется сверло 3 мм и сбоку на расстоянии 3-4 см высверливаются два отверстия для будущего веревочного крепления. Между отверстиями в древесине делается паз так, чтобы веревка спряталась под уровень палки. Можно вместо веревки продеть металлическое крепление, но от сильного удара оно деформируется, да и грубое сцепление будет ограничивать движения спортсмена.
  2. Если в качестве соединительного материала выбрана цепь, то диаметр ее звеньев должен быть 3 мм. Первое и последнее звено выбирают большей длины. Они полностью прячутся в полости рукояти. Продалбливается отверстие по размеру звена, и высверливаются также два сбоку, для крепления. Закрепить звенья, находящиеся внутри, можно с помощью металлического стержня.

Обработка рукоятей

После того как успешно изготовлены нунчаки своими руками, их нужно натереть растительным маслом – оливковым, подсолнечным или кукурузным, обмотать тряпкой и завернуть в фольгу, положить в сухое место (не под прямыми солнечными лучами) на целую неделю. После этого нужно снять всю обмотку и поставить в духовой шкаф на полчаса, периодически протирая маслом. Дальше оружие оборачивают чистой ветошью и дают отдохнуть несколько недель. Все, нунчаки, своими руками в домашних условиях сделанные, готовы!

Читайте также:  Прически своими руками для средних тонких волос

Источник

Нунчаки. Весь начальный курс в одной статье.

Нунчаки своими руками может быстро и просто изготовить каждый желающий. Но не стоит забывать о том, что нунчаки считаются холодным оружием, а потому хорошо подумайте прежде чем завести себе подобного рода штуковину. Однако не всё так строго, и если вы хотите научится владеть нунчаками, можно сделать себе примитивный спортивный снаряд. В нашей статье вы сможете прочитать простой способ изготовления нунчак из пластиковых труб для оттачивания мастерства владения нунчаками без вреда себе и окружающим.

Что такое нунчаки:

Возможно, многим уже известно что нунчаки придумали на Востоке и являются они холодным оружием, которое может не только больно ударить или даже раздробить что-нибудь противнику, но и может использоваться для удушающего действия. Нунчаки это всего-навсего две короткие палки (либо из дерева либо из металла), соединённые шнуром или цепью рисунок №1.


Рисунок №1 – Нунчки внешний вид

История оружия

  • Впервые использование было в быту: при помощи данного предмета крестьяне молотили рис. Сейчас нунчаку выглядит так же, как и раньше, за исключением легкой модификации. Великий вклад в должную разработку этого оружия, внесли мастера Окинава-тэ, которые располагались на остовах архипелага Рюкю и там же проходили обучение воинского искусству.

Нунчаку по внешней характеристике является орудием, состоящим из двух одинаковых по размеру палок, длина которых равна длине локтя. Они соединены между собой тонкой цепью либо же надежным шелковым шнурком. Крепится данная схема на торцах, благодаря защелкам-штифтам.

Теперь рассмотрим размеры нунчаку:

  • его диаметр не должен быть более 3,5 сантиметров,
  • длина самого скрепляющего механизма (шнурка, цепи) – от 10 до 12 сантиметров.

Особенности нунчаки:

На первый взгляд – безобидное оружие, при виде которого создается впечатление, что вред нанести можно только себе. Но, как и многие другие вещи в должных руках, если владелец нунчаку имеет навыки профессионала, оно становится не только опасным оружием, но и эффективным оборонительным приспособлением. В истории рассказывается, что с помощью нунчаку в сражениях раскалывали самурайские шлемы, вылитые из стали и производили эффективные удары: не только по телу, но и по холодному оружию, нанося ему ущерб и выбивая из рук противника. Считалось, что техникой нунчаку имел право владеть лишь избранный, а обязанностью мастера окинава-тэ было изучить не только теоретическое применение, но и практическое.

Нунчаки своими руками:

Нунчаки изготовить может каждый, главное учесть несколько моментов, длину палок и верёвки (цепи) которой вы собираетесь их соединить, рисунок №2,3.


Рисунок №2 – Как выбрать длину палки


Рисунок №3 – Как выбрать длину верёвки

Теперь можно перейти непосредственно к изготовлению. Предлагаемый в этой статье вариант нунчак, не создан для нанесения смертельных повреждений противнику или для применения в боевых целях, нунчаки из пластиковых труб подходят тем, кто хочет использовать их в мирных целях, как спортивный снаряд, для того что бы самостоятельно освоить технику владения нунчаками. Для того что бы сделать нунчаки самому вам понадобится обыкновенная пластиковая труба (используется для водопровода) и крепкий шнурок (например из паракорда) рисунок №4.

Рисунок №4 – Нунчаки из пластиковых труб внешний вид

Длину пластиковых труб вы выбираете индивидуально, а вот как соединить палки нунчак шнурком, быстро качественно и просто представлено на рисунке №5.


Рисунок №5 – Как соединить палки нунчак шнурком

Представленный на рисунке узел самозатягивающийся и ваши нунчаки не развяжутся, единственное что может произойти это перетирание шнурка – но эту поломку можно легко устранить просто заменив перетёршийся шнурок новым.


Главное используйте нунчаки как спортивный снаряд – лишь в мирных целях.

Нунчаку как оружие

В качестве орудия, мастера в основном применяют стандартные (основные) стойки, вращения нунчаку по траектории, с помощью которых, в сочетании с различными перехватами, можно блокировать и наносить болевые удары. Начиная работать с данным видом оружия, стоит освоить технику ударов и, несомненно, перехватов. Но для начала стоит научиться держать нунчаку, применяя разные приемы:

  • захват в середине
  • захват на нижнем и верхнем конце
  • Обратный захват итд

Это поможет постепенно освоиться, почувствовать, будто что оружие является продолжением рук. Изучив азы держания в руках, стоит ознакомиться с блоками ударов. Существуют разные типы блоков: верхние, боковые, нижние. Следующий этап: обучиться маховым ударам и основным (базовым) движениям нунчаку («восьмерке» – прямой и обратной).


При тренировке «восьмерки» можно первоначально использовать не снаряд, а, к примеру, короткую веревку, аналогичную ему. После того как движения станут машинальными, стоит начать использовать само орудие. Со временем получаться будет всё лучше и лучше. Нунчаку – такое орудие, для овладения которым требуется немалое упорство и дьявольское терпение. Можно заметить, что на сегодняшнем этапе жизни оружие достаточно популярно и является одним из первых орудий ко-будо.

Довольно часто можно увидеть технику нунчаку в кинофильмах, в основном в боевиках, а также большое количество статей о данном виде оружия. К сожалению, встречаются случаи, когда люди используют сей предмет в пагубных целях, оскверняя тем самым древний вид благородного воинского орудия. Существуют страны, где применять, а тем более хранить нунчаку строго запрещено и карается законом. Однако, как хорошо видно, опасен вовсе не нунчаку. Опасность таится в людях, которые используют предмет не по назначению во вред себе, и окружающим. Нунчаку – это не только орудие опасности, самообороны и воинственности, но и предмет, несущий в себе великую историю, истину воинских искусств великих мастеров и путь просвещения.

Брюс Ли — настольный теннис нунчаками видео:

В качестве бонуса в данной статье прилагается видео, в котором знаменитый мастер восточных единоборств Брюс Ли показывает невероятное владение нунчаками.

P.S.: Я постарался наглядно показать и описать не хитрые советы. Надеюсь, что хоть что-то вам пригодятся. Но это далеко не всё что возможно выдумать, так что дерзайте, и штудируйте сайт

  1. Соединение пластиковых труб без паяльника и поливалка своими руками Эта статья будет полезна не только тем людям у кого…
  2. Маркер для огорода Грамотно разметить заготовку детали, задача весьма важная и достаточно сложная….
  3. Скуп для пляжного поиска своими руками Каждый искатель приключений, копатель кладов, строитель или просто потерявший ключи…
  4. Для чего нужен аграрный циркуль? Для того что бы провести окружность необходим циркуль, во всяком…
  5. Цветочный горшок из капроновых чулок (из капроновых колготок) своими руками Капрон представляет собой синтетическое полиамидное волокно, которое нашло своё применение…
Читайте также:  Кухонный комбайн мрия ремонт своими руками

Инструменты, необходимые для работы

Чтобы сделать нунчаки своими руками, нужно иметь топор. Он пригодится в том случае, если мастер будет расщеплять пень. Для обтесывания понадобится стамеска или острый нож. С помощью остро заточенного инструмента будет легко срезать лишнюю древесину, отточив палки цилиндрической или конусной формы. Нунчаки бывают различной конфигурации. Для шлифовки понадобится наждачная бумага. Сначала можно взять № 80, а потом — № 120. Желательно приклеить ее на ровную дощечку для удобства. Чтобы приспособить веревку или шнурок, потребуется электрическая дрель. Для установки цепочного соединения нужно будет закупить крепления из металла.

История появления нунчаку

Считается, что появились нунчаку в 17 веке, в тот момент, когда японские оккупанты, захватив Окинаву, запретили местным жителям вооружаться. Окинавские дворяне и самураи лишились всех своих привилегий, перестали получать жалование из казны и носить мечи . Они вернулись к сельскому хозяйству, чтобы прокормиться. Так началось массовое превращение дворян в крестьянство и переселение в деревни.

Правильная длина нунчаку. Рис.1 — правильно. Рис.2 — не правильно

Настоящие крестьяне крайне негативно отнеслись к появлению чужеродных элементов. Из-за резко возросшей преступности дворяне были вынуждены искать способы защиты своих семей. Виртуозное владение мечом уже не помогало из-за отсутствия привычного холодного оружия, поэтому они и стали искать выход из положения. Как говорится, голь на выдумки хитра, поэтому крестьяне-дворяне защищались тем, что попадало им под руку, а попал как раз » цеп-нунтяку «, которым обрабатывали рис. Он оказался гораздо эффективнее простых палок, серпов, вил или кастетов. Для удобства использования длинную ручку цепа просто отрезали до размера короткой части. Таким образом, родилось на свет новое ударное холодное оружие .


Нунчаку


Нунчаку с цепью


Разновидность нунчаку из трех звеньев

Подхватили идею китайцы, которые разнообразили изобретение окинавских земледельцев нунтяку, тремя разными по длине секциями, да еще присоединив на их концах шипы. В древнем Китае перевоплощений этого «секционного» оружия было очень много, тем не менее, принято считать во всем мире, что нунчаку — все-таки изобретение жителей Окинавы , острова, со времени изобретения нового типа ударного холодного оружия так и оставшегося в составе Японии. Примем это и мы, хотя сами окинавцы утверждают, что нунчаку завезли на остров все-таки китайцы.

С точки зрения этимологии вопрос не спорный. Поскольку окинавцы тогда не говорили еще по-японски, слово «нунчаку» оказалось не японского, но и не китайского происхождения. Только на старом окинавском наречии оно произносилось именно как нун-тя-кун. Давайте предположим, что это решение спора о происхождении оружия.

Обработка рукоятей

После того как успешно изготовлены нунчаки своими руками, их нужно натереть растительным маслом – оливковым, подсолнечным или кукурузным, обмотать тряпкой и завернуть в фольгу, положить в сухое место (не под прямыми солнечными лучами) на целую неделю. После этого нужно снять всю обмотку и поставить в духовой шкаф на полчаса, периодически протирая маслом. Дальше оружие оборачивают чистой ветошью и дают отдохнуть несколько недель. Все, нунчаки, своими руками в домашних условиях сделанные, готовы!

Выполнение работы

Начинаем изготовление нунчаков своими руками с обтесывания деревянных рукоятей. После придания изделию необходимой формы нужно тщательно отшлифовать дерево с помощью наждачной бумаги, приклеенной на ровную дощечку. Дальше начинается процесс приделывания выбранного соединения.

Тут возможно два варианта:

  1. Если выбор остановился на веревочном соединении, то берется сверло 5 мм и проделывается отверстие в торцевой тонкой части палки. После этого берется сверло 3 мм и сбоку на расстоянии 3-4 см высверливаются два отверстия для будущего веревочного крепления. Между отверстиями в древесине делается паз так, чтобы веревка спряталась под уровень палки. Можно вместо веревки продеть металлическое крепление, но от сильного удара оно деформируется, да и грубое сцепление будет ограничивать движения спортсмена.
  2. Если в качестве соединительного материала выбрана цепь, то диаметр ее звеньев должен быть 3 мм. Первое и последнее звено выбирают большей длины. Они полностью прячутся в полости рукояти. Продалбливается отверстие по размеру звена, и высверливаются также два сбоку, для крепления. Закрепить звенья, находящиеся внутри, можно с помощью металлического стержня.

Размеры деталей

Перед тем как сделать нунчаки из дерева своими руками, необходимо знать, какого размера вырезать палки, и измерить длину цепи или шнурков. Для высчитывания размера ручек обычно измеряется расстояние от косточки на согнутом локте до середины ладони. Это классический вариант для тренировок. Если нунчаки будут использоваться для защиты, и их нужно поместить в кармане или сумочке, то размер может равняться длине двух кулаков. В таких случаях удлиняется соединение. Также существуют разновидности оружия, имеющего палки разной длины. Выбор остается за вами.

Дальше нужно измерить длину цепи или шнурка. Оптимально начинать тренировки с длиной соединения размером в четыре пальца или с кулак. Такой размер позволит отрабатывать разные приемы: зажимы, смешанные хваты, сдавливание и перехват из рук в руки. Позже можно попробовать сделать нунчаки своими руками, используя короткое соединение в два пальца, позволяющее лучше контролировать движение свободной рукояти. Еще есть варианты с длинной веревкой, хорошо подходящие для выполнения блоков. Размер такого соединения — в два кулака и больше.

Форма рукоятей для тренировок – коническая. Боевые нунчаки имеют граненую форму с ровно срезанными торцами. Толщина в узком месте равняется фаланге пальца мизинца, а в толстом – фаланге указательного пальца. Вес тоже варьируется – от простых деревянных до специально утяжеленных рукоятей, используемых для решения боевых задач.

Источник

Оцените статью
Своими руками