Наливатор с тостами своими руками

Содержание

Наливатор напитков своими руками [05.01.2020]
ОБНОВЛЕНИЯ
ОПИСАНИЕ
ВИДЕО
КОМПОНЕНТЫ
СХЕМЫ
ПРОШИВКА
УПРАВЛЕНИЕ
Arduino.ru
Наливатор — автоматизированная машина, которая будет разливать алкоголь по стопкам.

Наливатор напитков своими руками [05.01.2020]

ОБНОВЛЕНИЯ

• 08.03.20 Версия 1.5: Добавлена инверсия сервопривода (ОБНОВИТЕ БИБЛИОТЕКУ ИЗ АРХИВА)

Версия проекта с шаговым мотором и OLED дисплеем от VICLER ссылка на репозиторий

• 25.10.19 Версия 1.0: первоначальная, вроде бы стабильная версия
• 30.11.19 Версия 1.1:
– Поправлена работа системы при выборе некорректного объёма
– Исправлены ошибки при наливании больших объёмов
– Исправлен баг с остановкой наливания при убирании другой рюмки
• 15.12.19: обновлена библиотека ServoSmooth, перекачайте архив. Улучшена работа на низких скоростях и ускорениях.
• 05.01.20 Версия 1.2:
– Исправлено ограничение выбора объёма
– Исправлены ошибки (обновите библиотеки из архива! servoSmooth v1.8, microLED v2.3)
– Добавлено хранение в памяти выбранного объёма
• 18.01.20 Версия 1.3: Исправлен баг со снятием рюмки в авто режиме (жука поймал Юрий Соколов)
• 08.03.20 Версия 1.4: Добавлена настройка уровня концевиков (для ИК датчиков) и исправлена ошибка с наливанием больших объёмов

ОПИСАНИЕ

Автоматический разливатор-дозатор напитков на Arduino:

Сделан из чемоданчика – набора отвёрток из фикс-прайса
Остальные компоненты тоже из фикс-прайса
Электроника с Алиэкспресс
Система рассчитана на 1-6 рюмок
Подсветка рюмок:
- Красный – пустая
- Жёлтый – в процессе заполнения
- Зелёный – готово к употреблению
Надёжный механический датчик наличия рюмки
Складная конструкция
Пищевая мембранная помпа
Энкодер, дисплей
Система “пинания” powerbank’a, не дающая ему уйти в сон
Продуманная система энергосбережения: дисплей снижает яркость при простое, серво отключается от питания
Используется библиотека для плавного движения сервопривода

Другой проект наливайки от наших ребят на Бумстартер – поддержать

ВИДЕО

КОМПОНЕНТЫ

Каталоги ссылок на Алиэкспресс на этом сайте:

Стараюсь оставлять ссылки только на проверенные крупные магазины, из которых заказываю сам. Также по первые ссылки ведут по возможности на минимальное количество магазинов, чтобы минимально платить за доставку. Если какие-то ссылки не работают, можно поискать аналогичную железку в каталоге Ардуино модулей . Также проект можно попробовать собрать из компонентов моего набора GyverKIT .

Arduino Nano купить в РФ, aliexpress, aliexpress, искать
Адресная лента
- Купить в РФ, 60 свет/метр, 30 свет/метр
- Купить на Али ссылка, ссылка
- Black PCB / White PCB – цвет подложки ленты, чёрная / белая. В видео была чёрная
- 1m/5m – длина ленты в метрах (чтобы заказать 2 метра, берите два заказа 1m, очевидно)
- 30/60/74/96/100/144 – количество светодиодов на 1 метр ленты. В видео использовалась лента 60 диодов на метр
- IP30 лента без влагозащиты (как на видео)
- IP65 лента покрыта силиконом
- IP67 лента полностью в силиконовом коробе
- Постфикс ECO – лента чуть более низкого качества, меньше меди, на длинной ленте будет сильно проседать яркость
Адресные модули поштучно – искать
- https://ali.ski/GO8H9y
- https://ali.ski/9kP-m
- https://ali.ski/mTeIs
Энкодер aliexpress, aliexpress, искать
Кнопка – искать
- https://ali.ski/pLQ30
- https://ali.ski/Fg4Me-
Дисплей TM1637 aliexpress, aliexpress, искать
Концевик – искать
- https://ali.ski/bGZrqX
- https://ali.ski/GML-x
Драйвер MX1508 aliexpress, aliexpress, искать
Сервопривод aliexpress, aliexpress, искать
Модуль USB – искать
- https://ali.ski/sBGAh_
- https://ali.ski/7V34u
- https://ali.ski/_mUDy
Помпа
- https://ali.ski/ljbp6U
- https://ali.ski/hRl74
Чемодан!
- https://ali.ski/NjTAxk
- https://ali.ski/HSikH

СХЕМЫ

ПРОШИВКА

УПРАВЛЕНИЕ

КАЛИБРОВКА (РЕЖИМ СЕРВИСА)

Подать питание с зажатой большой кнопкой
Дождаться надписи SERVICE
Энкодер управляет положением крана, на дисплей выводится угол
Кнопка энкодера запускает помпу и таймер
Удержание большой кнопки – выход из сервиса в обычный режим работы

РУЧНОЙ РЕЖИМ

Буква Р в левом краю дисплея
Выставляем стаканчики и кликаем по кнопке
Во время цикла заполнения можно доставить стакан, он будет заполнен

АВТОМАТИЧЕСКИЙ РЕЖИМ

Смена режимов – удержание большой кнопки
Буква А в левом краю дисплея
Каждый поставленный стаканчик будет заполнен!

ОБЩЕЕ

Если поднять стакан до заполнения, помпа отключится и система перейдёт к следующему стакану
Если наблюдаются глюки (неправильное положение крана при заливке, промахи) – проблема в питании! Попробуйте добавить конденсаторы как на схеме, попробуйте другой powerbank, а ещё лучше проверить работу системы на нормальном зарядном блоке питания от смартфона. Система многократно протестирована, работа отлажена, неадекватное поведение замечено при плохом питании.

ПОДДЕРЖАНИЕ ПИТАНИЯ

Практически все powerbank’и отключают линию питания при отсутствии нагрузки, специально для этого в системе предусмотрено периодическое подёргивание сервопривода с целью создания скачков нагрузки, которые вынуждают powerbank не уходить в сон и не отключать наливатор от питания. В этом режиме система будет каждые 15 секунд дёргать приводом и мигать дисплеем, если вам это не нужно – отключите настройку KEEP_POWER, присвоив ей 0 вместо 1

Источник

Arduino.ru

Наливатор — автоматизированная машина, которая будет разливать алкоголь по стопкам.

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Парни, а подскажите как откалибровать насос?

Секундомер есть в каждом сматрфоне, подоединяешь насос, через кнопку подаешь напряжение строго от внешнего источника которым будеш его питать, делаешь 10-20 замеров, высчитываешь среднее арифметическое. Насос 385 при питании 5В потребляет 150мА, 50 мЛ наливает в среднем за 5,5 сек.(5550 мсек)

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

У меня к сожалению нет mp3 модуля, что бы проверить. Нужно что бы наливатор говорил тосты после каждого налива ? Тогда засовывать надо в процедуру Tost()

Что бы писал «Ну начали» перед наливом , можно засунуть в процедуру oled_naliv.

«Ну начали» надо програть всего один раз, после включения и подсоединения ёмкости, можно даже на дисплей не выводить.

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

в этом то и прикол.в магазине был только 360 и на 12 вольт.буду питать от 8в.я о том где в скетче прописывать калибровку.

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Что бы писал «Ну начали» перед наливом , можно засунуть в процедуру oled_naliv.

Ну если один раз при включении, можно засунуть в setup

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Ну если один раз при включении, можно засунуть в setup

Скетч использует 16430 байт (53%) памяти устройства. Всего доступно 30720 байт.
Глобальные переменные используют 1419 байт (69%) динамической памяти, оставляя 629 байт для локальных переменных. Максимум: 2048 байт.

Может кто в железе проверит?

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Не видел такого в скетче

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Если речь о моем скетче то калибровка в процедуре pump_timer

Здесь задается соотношение милилитров и задержки.

Т.е. в процедуру передается количество наливаемых милилитров , и с помощью команды map, пропорционально переноситься значение из милилитров в требуемую задержку.

Если устраивает диапазон от 2 до 50 мл, меняй значения 300 ( подразумевает 2 мл. ) и 4000 ( 50 мл) , остальное расчитается само .

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

вот и я не увидел.

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

да,про твой.спс. Задержка в милисекундах?

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

да,про твой.спс. Задержка в милисекундах?

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

У меня так 10 мЛ — 1,1сек (1100 милисекунд), 50 мл- 5500 милисекунд.

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Вот тут насос заказывал

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

да я бы и с китая заказал,просто мне срочно нужен был

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

stpavel, какие датчики используешь что у тебя на входах порог val > 1000?
Уменя вот так:
A0 70,8 405,8
A1 51 324,4
A2 83 528,8
A3 131 652
A6 281 933,2
Итого: val > 300

схема датчика на второй странице

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

схема датчика на второй странице

На каждом установлен инвертирующий триггер Шмидта 74HC14D, который поидее должен хорошо подавлять дребезг. У меня нет обычных TCRT5000 что бы проверить как будет работать без этой микросхемы, но думаю с ней однозначно будет лучше.

Чуть поменял код, вынес настройки для калибровки насосика в самый верх.

Добавил настройку порога срабатывания оптического датчика для каждой рюмки

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Теперь вообще все понятно! Вставлю пятак скетче для проверки/калибровки датчиков А0, А1, А2, А3, А6, А7. Все выводится в монитор порта.

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Автор красава, просто произведение искусства ))

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

У Афанасьева В. много поделок в стиле стимпанк, есть подробные ворклоги на технари.ру, в эту тему видел «насТРОение», на Ютубе есть.

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Парни, а подскажите как откалибровать насос?

Вот простой секундомер для калибровки, насос через силоврй ключ/реле к 12 пину, вывовд в монитор порта. Считает милисекунды. Нажал кнопку секундомер запустился, насос включился, отмерил сколько надо, нажал второй раз насос отключился — в мониторе время, оч удобно.

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

спасибо. на днях выложу систему как я расположил трубку!

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

короче,по человечески загрузить не получилось.кидаю ссылки на картинки реализации поворота наливной головки.

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Добрый день всем. У кого есть рабочий скетч с озвучкой тостов, схема подключения и список комплектующих. Хочу тоже попробовать собрать эту чудо машину . Кто может помочь .

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Нe не писающий мальчик, а так не плохо.

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

den-a2rh, прочитайте две последних страницы там все разъяснено. «Говорилка» пока в железе не опробована. Скетч с МП3 в 105 сообщении.

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

да боюсь писающего мальчика мужики не оценят

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Может кто нибудь подсказать как шрифт в кейсе тост побольше сделать?

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Спасибо большое за подсказку.

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

А не могли бы вы помочь со схемой подключения и списком комплектующих. Я в этом не селен. Соответственно за вознаграждение. Моя почта den260484@gmail.com Заранее спасибо

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Нужна еще sd карточка.
На нее записываем файлы в папку mp3 файлы 0001.mp3 , 0002.mp3 итд
Это файлы с тостами.

Последняя библиотека от DFRobot чето жрет памяти не хило. Если эта будет работать , почему бы и нет.

В коде закоментировал процедуру tost которая выводила тосты на экран, и добавил маленькую процедурку tost которая просто проигрывает рандомный тост с сд карты.

В настройках нужно поправить

Код не тестировал, не на чем. тут ничего сложного , должен работать, если не будет , поправим.

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Спасибо вам большое. Буду пробовать

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

В процедуре tost вместо

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

den-a2rh ! В скетче предоставленного stpavel все подробно описано:
-Arduino pro mini 328 5v или аналогичный;
-дисплей OLED 0,96 I2C 128×64, подключается к А4 (SDA), А5 (SCL), VCC, GND;
-энкодер РЕС11 с кнопкой или аналогичный, подключается к D2 (A), D3 (B), D3 (E), C и D (GND),подтягивающие резисторы 2шт. 10кОм к D2, D3 одним концом, другим к VCC;
-лента светодиодная пиксельная WS2812B 5V используется 5 светодиодов, подключается к D5 (Din), GND (GND), +5V и GND к внешнему источнику питания;
-серва (я использую SG90), подключается D9 (желтый), VCC (красный), GND (коричневый);
-насос (386 6-12V, нормально работает от 5 вольт, потребление 150мА), через силовой ключ или реле,

подключается к D12 (in), GND и к +5V и GND к внешнему источнику питания ;
-оптодатчики ( см. схему 1) 5 шт, подключаются к аналоговым входам А0, А1,А2,А3,А6 и VCC, GND

соответственно, для датчиков можно использовать пару ИК светодиод + ИК фототранзистор с одинаковоу длинной волны, резистор для светодиода подбирается в зависимости от тока 470Ом, резистор фототранзистора 10кОм, или купить готовую как на рисунке ;
-организация питания: литий 18680 8800ммА (Реально 3300мА), с зарядником ТР4056, и повышающим регулируемым модулем (Преобразователь DC-DC MT3608) настроен на 5 вольт, выход модуля . Если лента и насос запитывается от 12В, то эти 12в подаются на пин RAW Ардуины.
*- DFPlayer mini (MP3-TF-16P) подключается:

VCC DFP (1) к 5v внешнего источника питания,GND DFP (7) c GND Arduino и внешнему источнику питания,RX DFP (2)c TX Arduino (D0) через резистор 1кОм, TX DFP (3) c RX Arduino (D1) через резистор 1кОм, SPK_1 DFP(6) и SPK_2 DFP(8) к динамику.

Рекомендую вам самому попробовать начертить схему наливатора в SPlan70, представить сюда, а результат обсудим.

Источник