Наливатор напитков своими руками [05.01.2020]
ОБНОВЛЕНИЯ
• 08.03.20 Версия 1.5: Добавлена инверсия сервопривода (ОБНОВИТЕ БИБЛИОТЕКУ ИЗ АРХИВА)
Версия проекта с шаговым мотором и OLED дисплеем от VICLER ссылка на репозиторий
• 25.10.19 Версия 1.0: первоначальная, вроде бы стабильная версия
• 30.11.19 Версия 1.1:
– Поправлена работа системы при выборе некорректного объёма
– Исправлены ошибки при наливании больших объёмов
– Исправлен баг с остановкой наливания при убирании другой рюмки
• 15.12.19: обновлена библиотека ServoSmooth, перекачайте архив. Улучшена работа на низких скоростях и ускорениях.
• 05.01.20 Версия 1.2:
– Исправлено ограничение выбора объёма
– Исправлены ошибки (обновите библиотеки из архива! servoSmooth v1.8, microLED v2.3)
– Добавлено хранение в памяти выбранного объёма
• 18.01.20 Версия 1.3: Исправлен баг со снятием рюмки в авто режиме (жука поймал Юрий Соколов)
• 08.03.20 Версия 1.4: Добавлена настройка уровня концевиков (для ИК датчиков) и исправлена ошибка с наливанием больших объёмов
ОПИСАНИЕ
Автоматический разливатор-дозатор напитков на Arduino:
- Сделан из чемоданчика – набора отвёрток из фикс-прайса
- Остальные компоненты тоже из фикс-прайса
- Электроника с Алиэкспресс
- Система рассчитана на 1-6 рюмок
- Подсветка рюмок:
- Красный – пустая
- Жёлтый – в процессе заполнения
- Зелёный – готово к употреблению
- Надёжный механический датчик наличия рюмки
- Складная конструкция
- Пищевая мембранная помпа
- Энкодер, дисплей
- Система “пинания” powerbank’a, не дающая ему уйти в сон
- Продуманная система энергосбережения: дисплей снижает яркость при простое, серво отключается от питания
- Используется библиотека для плавного движения сервопривода
Другой проект наливайки от наших ребят на Бумстартер – поддержать
ВИДЕО
КОМПОНЕНТЫ
Каталоги ссылок на Алиэкспресс на этом сайте:
Стараюсь оставлять ссылки только на проверенные крупные магазины, из которых заказываю сам. Также по первые ссылки ведут по возможности на минимальное количество магазинов, чтобы минимально платить за доставку. Если какие-то ссылки не работают, можно поискать аналогичную железку в каталоге Ардуино модулей . Также проект можно попробовать собрать из компонентов моего набора GyverKIT .
- Arduino Nano купить в РФ, aliexpress, aliexpress, искать
- Адресная лента
- Купить в РФ, 60 свет/метр, 30 свет/метр
- Купить на Али ссылка, ссылка
- Black PCB / White PCB – цвет подложки ленты, чёрная / белая. В видео была чёрная
- 1m/5m – длина ленты в метрах (чтобы заказать 2 метра, берите два заказа 1m, очевидно)
- 30/60/74/96/100/144 – количество светодиодов на 1 метр ленты. В видео использовалась лента 60 диодов на метр
- IP30 лента без влагозащиты (как на видео)
- IP65 лента покрыта силиконом
- IP67 лента полностью в силиконовом коробе
- Постфикс ECO – лента чуть более низкого качества, меньше меди, на длинной ленте будет сильно проседать яркость
- Адресные модули поштучно – искать
- https://ali.ski/GO8H9y
- https://ali.ski/9kP-m
- https://ali.ski/mTeIs
- Энкодер aliexpress, aliexpress, искать
- Кнопка – искать
- https://ali.ski/pLQ30
- https://ali.ski/Fg4Me-
- Дисплей TM1637 aliexpress, aliexpress, искать
- Концевик – искать
- https://ali.ski/bGZrqX
- https://ali.ski/GML-x
- Драйвер MX1508 aliexpress, aliexpress, искать
- Сервопривод aliexpress, aliexpress, искать
- Модуль USB – искать
- https://ali.ski/sBGAh_
- https://ali.ski/7V34u
- https://ali.ski/_mUDy
- Помпа
- https://ali.ski/ljbp6U
- https://ali.ski/hRl74
- Чемодан!
- https://ali.ski/NjTAxk
- https://ali.ski/HSikH
СХЕМЫ
ПРОШИВКА
УПРАВЛЕНИЕ
КАЛИБРОВКА (РЕЖИМ СЕРВИСА)
- Подать питание с зажатой большой кнопкой
- Дождаться надписи SERVICE
- Энкодер управляет положением крана, на дисплей выводится угол
- Кнопка энкодера запускает помпу и таймер
- Удержание большой кнопки – выход из сервиса в обычный режим работы
РУЧНОЙ РЕЖИМ
- Буква Р в левом краю дисплея
- Выставляем стаканчики и кликаем по кнопке
- Во время цикла заполнения можно доставить стакан, он будет заполнен
АВТОМАТИЧЕСКИЙ РЕЖИМ
- Смена режимов – удержание большой кнопки
- Буква А в левом краю дисплея
- Каждый поставленный стаканчик будет заполнен!
ОБЩЕЕ
- Если поднять стакан до заполнения, помпа отключится и система перейдёт к следующему стакану
- Если наблюдаются глюки (неправильное положение крана при заливке, промахи) – проблема в питании! Попробуйте добавить конденсаторы как на схеме, попробуйте другой powerbank, а ещё лучше проверить работу системы на нормальном зарядном блоке питания от смартфона. Система многократно протестирована, работа отлажена, неадекватное поведение замечено при плохом питании.
ПОДДЕРЖАНИЕ ПИТАНИЯ
- Практически все powerbank’и отключают линию питания при отсутствии нагрузки, специально для этого в системе предусмотрено периодическое подёргивание сервопривода с целью создания скачков нагрузки, которые вынуждают powerbank не уходить в сон и не отключать наливатор от питания. В этом режиме система будет каждые 15 секунд дёргать приводом и мигать дисплеем, если вам это не нужно – отключите настройку KEEP_POWER, присвоив ей 0 вместо 1
Источник
Авто бармен (Наливатор)
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых постах.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Статья относится к принтерам:
Всех приветствую. Очень меня затянула тема ARDUINO и 3D печати. Решил вот тоже разработать свою модель. Все метался с датчиками рюмок, остановился на герконах. Распечатал и собрал, каждый. С ИК датчиками сразу возникли проблемы, на улице уходили сразу в засвет, система пригодна только в домашних условиях. Пришли от китайцев микрики, сделал корпус под микрики, всё устраивает, но ! Но после недельной эксплуатации, каждый экземпляр вскрыл и обнаружил на шилде , что там не хило все окислилось ( хотя на работу это ни как не сказалось). Последствия пролива спиртного ( когда «принимающий уже на качерге). Зазоры в светодиодах, ик датчиках и микрухах, дали о себе знать. И тут осенило, надо поставить геркон, на рюмку сделать донышко 2мм с местом под магнит и закрыть стол, или стеклом или пленкой ПВХ ( прозрачной)
Вариант 1 ( ИК датчики) :
Может не те датчики брал, не знаю, но от этого варианта ушел.
Вариант 2 Микрухи:
Вертикальные перемычки на панели поддержки для чистовой печати, т.к. панель съемная, под разные виды дисплеев.
Ну и окончательный вариант, Герконы
На столе выбрано место под стекло или пленку, проливы в таком исполнении не страшны. Герконы отрабатывают на ура ! И к стати, отказался от датчиков с герконами ( от китайцев), поставил только сами герконы, проблем в работе не вижу совсем.
Ну и как продолжение, решил исполнить всё в мобильной версии, пока только в разработке
Ну и набор деталей, используемых в проектах ( меняются только датчики)
Версию в чумадане, хочу упаковать по полной. )))))))))) .
Очень много почерпнул у Гайвера, Алекс ваще красава, куча благодарностей за его труды !
До апреля. я вовсе не имел ( слышал вернее) понятия о , ARDUINO и 3D печать, и работу в редакторах объемного моделирования, с вилами кидался. Очень увлекло !
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых постах.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Источник
Arduino.ru
Наливатор — автоматизированная машина, которая будет разливать алкоголь по стопкам.
- Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии
А я решил уйти от этой схемы- минусы эксплуатации в том, что дозировка определяеться с помощью команды Delay(), т.е. временем работы помпы. Соответственно при первом наливе еще система (трубка) должна заполниться жидкостью, а длина трубки у всех разная и зависит от многих факторов (расположение бутылки относительно наливатора, высота самой бутылки, метод крепления трубки к бутылке (глубина погружения)) Кроме этого после использования трубка остается заполнена, нужно или все доливать, или аккуратно вытаскивать и запускать систему уже без бутылки, что бы не проливалось. После применения наливатора по назначению сеё действо напрягает -))). Поигрался несколько раз перед гостями и отложил на полку. Сейчас делаю новую схему с запорным клапаном от авто и расходомером, заказал вот такой на алли, жду когда придет:https://ru.aliexpress.com/item/32871530987.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.274233edQN1uy5
- Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии
Пожалуй, это уже на подфорум «Проекты» тянет, перенёс.
- Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии
Оптодатчик у меня самодельный АЛ157 и КТФ109А
Есть предложение: добавить в схему DF Player mini (https://ru.aliexpress.com/item/32665891488.html?spm=a2g0o.cart.0.0.3cc13c00acZQHK), для аудио воспроизведения «Тостов от Михалыча» после розива:
1 Ну, начали! (сразу после промывки)
2 Ну, за встречу!
3 Ну, за красоту!
4 Ну, за дружбу!
5 Ну, за братство!
6 Ну, за справедливость!
7 Ну, за рыбалку!
8 Ну, за искусство!
9 Ну, за разум!
10 Ну, за истинных женщин! А их, уверяю вас, и у нас да и во всём мире, очень много! Ну, за женщин!
11 Ну, за понимание!
12 Ну, за солидное мужское молчание!
13 Ну, за единение!
14 Ну, за истинных женщин! А их, уверяю вас, и у нас да и во всём мире, очень много!
15 Ну, за женщин!
16 Ну, за победу!
17 Ну, чтоб голова не трещала!
18 Ну,чтоб не морщило
19 Ну, чтоб в сторону не вильнуло!
20 Ну,вы блин даете
21 Ну, за Родину!
Нарезка файлов имеется.
Так же емть кусочки кода.
- Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии
- Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии
а скетч и схема подключения есть?
- Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии
ты есть в вк?!ну или на почту можешь брякнуть. Есть вопросы по твоему скетчу.можешь помочь?!моя почта darmi_talibanov@mail.ru
- Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии
В 34 сообщении, по скетчу понятно что куда подключать.
- Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии
я новичек в этом деле. у меня вопрос какому пину подключать серву и что используется в качестве распознавания рюмок(ик датчик)? может Вы мне подскажите?
- Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии
Я имел ввиду скетч и схема подключения с плеером
- Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии
den-a2rh, это пока проект. Подключается к Rx и Tx или к свободным цифровым пинам используя SoftwareSerial. Ну примерно так хотел реализовать.
- Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии
А я решил уйти от этой схемы- минусы эксплуатации в том, что дозировка определяеться с помощью команды Delay(), т.е. временем работы помпы. Соответственно при первом наливе еще система (трубка) должна заполниться жидкостью, а длина трубки у всех разная и зависит от многих факторов (расположение бутылки относительно наливатора, высота самой бутылки, метод крепления трубки к бутылке (глубина погружения)) Кроме этого после использования трубка остается заполнена, нужно или все доливать, или аккуратно вытаскивать и запускать систему уже без бутылки, что бы не проливалось. После применения наливатора по назначению сеё действо напрягает -))). Поигрался несколько раз перед гостями и отложил на полку. Сейчас делаю новую схему с запорным клапаном от авто и расходомером, заказал вот такой на алли, жду когда придет:https://ru.aliexpress.com/item/32871530987.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.274233edQN1uy5
А я прихожу к мнению что однозначно нужно использовать перистальтический насос. Если еще и с шаговиком ,то точность будет как в аптеке. Плюс забирать жидкость нужно не из бутылки, а сверху в наливаторе должен быть какой то сосуд. Наполнил, и из него уже разлив по рюмкам. Это минимизирует длину всех шлангов в системе. Да и шланг в бутылку с дозатором не засунешь.
Перистальтический насос пережимает трубку , т.е. при остановке ничего из крана самотеком течь не должно , даже если сосуд находиться выше уровня насоса. Получается один насос вместо связки помпа + клапан + расходомер.
Источник