- На Токе заряженный портал
- Как собрать электроскейт собственными руками
- Выбор материалов для создания собственного электроскейта
- Колёса электроскейта
- Дека электроборда
- Электромотор электроскейта
- Батарея электроборда
- Сборка двигателя электроскейта
- Движок и колёса электроскейтборда
- Фиксация электромотора самодельного скейта на электрической тяге
- Электролонгборд своими руками
- Самодельный электрический скейтборд
- Схема электроскейтборда
- Программа управления МК
- Сборка электроскейта
На Токе заряженный портал
Как собрать электроскейт собственными руками? — На токе
- Статьи об электротранспорте
- Электротранспорт
- Лёгкий
- Электроскейты
- Как собрать электроскейт собственными руками
Как собрать электроскейт собственными руками
Многие не прочь обзавестись электрическим скейтбордом — он компактный и быстрый, колесить на нём одно удовольствие. Однако многим ли такая игрушка по карману? Ведь себестоимость нового девайса на электротяге начинается от 25 тыс. руб. и то, не факт, что бюджетная модель вам по душе придётся. А если попробовать соорудить подобное устройство собственными силами? Что нам для этого потребуется? Да в принципе ничего сверхестественного: неистовое желание, ручонки из нужного места, компоненты и некоторая сумма для их приобретения, ну а самое главное — знания, о которых собственно мы и поговорим далее.
Движок и колёса
Выбор материалов для создания собственного электроскейта
Изготовление борда на электрической тяге в домашних условиях не требует огромных финансовых затрат, ведь это просто модернизация старого скейта либо сборка нового из общедоступных деталей: платформы, колёсиков, электродвижка и т. д.
Естественно, стилистику вашего будущего кастом-скейта выбираете вы сами и она может быть какой угодно. Со стороны простому человеку трудно отличить классическую доску от оборудованной электроэлементами. Конечно, высокотехнологичное приспособление куда более функциональное: оно и скорость может развивать под 30 км/ч, без помощи ног райдера, и обеспечивает более надёжное замедление в экстренных ситуациях.
Колёса электроскейта
Данные детали конструкции заслуживают особого внимания. Эти детальки должны обладать средней твёрдостью и не слишком маленьким диаметром, а кроме того, у них ещё должны быть пластиковые втулки, идеально пригодные для установки на ось. Эти изделия можно приобрести в точках продаж запчастей для скейтов.
Дека электроборда
Тут лучше отдать предпочтение лонгбордам. Удлинённые структуры более предпочтительней, так как они более устойчивы и обладают большой площадью для организации там электрических компонентов: электромотора, накопителя и т. д.
Если ваша затея стартует с полного нуля, основу можно вырезать из фанеры либо углеродного волокна. Борду не обязательно демонстрировать традиционные изгибы — чем прямее платформа, тем на самом деле лучше. В любом случае, на вашей доске должно хватить места для электрического блока и нужно сразу разметить ту область, где он будет устанавливаться.
Голый борд можно также приобрести в специальных спортивных магазинах, а лучше всего воспользоваться интернет-магазинами — там и выбор больше, и цены поинтересней. Конечно, создавая данную деталь самостоятельно, вы можете дать волю своей фантазии и при этом несколько сэкономить на деньгах.
Электромотор электроскейта
Выбор движка для электрического скейтборда дело очень ответственное. Кстати сказать, он может быть не один. Именно этот элемент будет «вести» скейт. Устройство должно обладать достаточным значением мощности и крутящего момента. Под такие требования подходят негабаритные электромоторы от радиоуправляемых моделей. Главное, чтобы регулятор скоростного режима смог выдержать повышенные нагрузки и имел возможность подключаться к силовому агрегату непосредственно. Адекватный контроллер — гарантия комфорта и безопасности.
Батарея электроборда
Секция с аккумуляторной батареей является неотъемлемой составляющей вашего будущего электроскейта. Идеальным решением будет компактная и не тяжёлая литиевая АКБ. Она вполне способна предоставить необходимое количество электрической энергии. Самым важным моментом связанным с батареей является её фиксация — она должна быть надёжно закреплена и защищена от внешнего воздействия.
Для электрического борда можно использовать пару параллельно соединённых АКБ 4S1P. Они располагают ёмкостью в 5000 миллиампер в час.
Сборка двигателя электроскейта
Силовая установка для электроскейтборда собирается из следующих компонентов:
регулятор скоростного режима;
плата для управления скоростью.
Первые две детали стыкуются между собой посредством пайки. Провода изолируют специально предназначенной для этого лентой. Лучше выбрать чёрную, она менее заметна. На изображении ниже, представлен тонкий белый проводок — он в последствии будет присоединён к плате.
Очень важно ещё до начала сборки определиться с будущим расположением рабочих элементов на борде, так вы избежите путаницы во время сборки.
Движок и колёса электроскейтборда
Электродвигатель и колёсики взаимодействуют между собой посредством шестерёнок. Приобрести их можно в специализированном магазине. Вам понадобится шестерня на 36 и на 5 зубьев — они будут соединены между собой с помощью ремня или цепи. Вал нужно доработать парой гаек с резьбой м4. В той шестерне, которая меньше диаметром, нужно проделать отверстие и зафиксировать её на валу электрического моторчика.
Сам силовой агрегат нужно устанавливать неподалёку от оси, при этом важно спроектировать всё таким образом, дабы соединительный элемент не соскакивал по ходу движения с шестерёнки — натяжка должна быть оптимальной.
Фиксация электромотора самодельного скейта на электрической тяге
Электродвигатель приспосабливают в нижней области борда, используя при этом болты и хомуты. Это может быть крепление из алюминия либо из любого другого материала. Однако чтобы силовая установка во время движения находилась под защитой, не плохо было бы организовать прочный корпус, в обязанности которого входила бы данная защитная функция. Лучше всего изготовить такое приспособление из сетчатого материала, в этом случае электрический мотор будет хорошо вентилироваться.
Перед тем как расположить в защитном корпусе все составляющие двигателя, желательно набросать чертёж в масштабе 1:1. Так, при сборке у вас не возникнет лишних проблем. Контроллер нужно закрепить посредством 2-стороннего скотча, а проводки должны дислоцироваться в свободной нише.
Если вы не планируете использовать защитный корпус, то двигатель нужно собирать в таком порядке:
Надеваем большой ролик на ось колеса и закрепляем его.
Маленький ролик приспосабливаем на шкив мотора.
Объединяем оба ролика ремнём.
Далее нужно передвигать движок, обеспечивая тем самым натяжку ремешка. Удерживая натяжение, фиксируем моторчик в этом положении.
Следом организовываем аккумуляторную батарею и плату: закрепляем их поближе к центральной области.
Контроллер выводится на лицевую сторону электрического борда.
В общем-то всё — наш собственноручно изготовленный скейт на электрической тяге готов к испытаниям. После эксплуатации обычной доски, такое высокотехнологичное приспособление может показаться некоторым юзерам излишне тяжёлым, для выполнения некоторых сложных элементов. Зато вы смастерили «орудие труда» собственными руками и аналогов ему нет — оно уникально!
Кстати сказать, если по ходу эксплуатации выяснится, что вас не устраивает какая-либо составляющая конструкции, всегда можно модернизировать самодельный девайс: поменять контроллер к примеру либо установить силовой агрегат с более высоким показателем мощности.
Самоделка может предложить райдеру высокую постоянную скорость, чего нельзя достичь на обычной доске, постоянно отталкиваясь от земли ногами. Скейт на электротяге сэкономит вам силы и позволит удерживать стабильный высокий ход, что просто не может не веселить довольного изобретателя-экстримала.
Сейчас существует превеликое множество разновидностей электрифицированных бордов, однако сегодня довольно модно собирать подобные игрушки собственными руками. Почему бы вам не стать одним из таких умельцев, тем более, что в интернете полно информации на эту тему, а все детали для сборки можно приобрести в специализированных магазинах за чисто символические, по сравнению с готовыми моделями, деньги.
Источник
Электролонгборд своими руками
Всем доброго дня. Сегодня я расскажу, как сделать электро-лонгборд своими руками. Итогом всей сборки стала доска с максимальной скоростью 32-35км/ч, запасом хода на 25-30км и весом около 8кг.
Запчасти (которые использовал я):
1) Дэка (делалась на заказ)
2) Траки Paris 180mm
Колеса 83мм
Кронштейн из 6мм алюминия
Шкивы: ведущий — сталь, 15 зубцов; ведомый — 3D печать(нейлон), 40 зубцов
3) Контроллер VESC
4) Аккумулятор 10S4P 18650 LG HE2
5) Мотор Turnigy SK3 6364 190kv
6) Передатчик и приемник GT2B/mini remote
Есть масса вариантов из чего сделать дэку: фанера, шпон, карбон, стекловолокно. Так же можно взять готовую. Главное чтобы она была максимально жесткой, т.к. если вы будете использовать аккумулятор из эл-тов 18650, то он может порваться при излишнем флексе дэки. В моем случае дэка была сделана на заказ по моим резмерам
2) Траки, подшипники, колеса, кронштейн, шкивы
Самые распространенные траки среди самодельных лонгбордов – Caliber II и Paris Trucks, т.к. на них можно найти наибольшее кол-во готовых креплений.
Колеса стоит брать начиная от 83мм (на моем борде — 83мм), т.к. к ним удобнее крепить шкивы из за наличия «спиц».
Шкивы обычно делают из стали/алюминия, либо печатают на 3D принтере. Самый распространенный профиль шкивов и ремней – HTD5M. Для борда с одним мотором стоит брать ремень шириной 15мм, с двумя моторами – 9мм.
Кронштейны так же можно найти готовые, либо сделать самому. Свой кронштейн я делал сам из 6мм алюминия, а затем мне приварили его к тракам.
3) Контроллер (ESC — Electronic speed control)
Контроллеры можно использовать разные – начиная с самых дешевых самолетно-вертолетно-лодочных RC контроллеров (от 17$), заканчивая VESC (от 100$), который был разработан специально для лонгбордов.
Я использовал VESC, т.к. уже накатался на вертолетном контроллере. В чем приемущества VESC:
— Плавный разгон
— Наличие тормозов, рекуперативное торможение
— Куча настроек всего и вся (ток, напряжение, макс обороты, кривые ускорения/торможения и пр.)
— Телеметрия с оверлеем на телефоне
Аккумуляторы обычно используют либо Li-Po пакеты их RC магазинов, либо собранные из Li-Ion эл-тов 18650 с высокой токоотдачей. В моем случае использовался аккумулятор из 18650 LG HE2 10S4P 360Вт*ч.
Стандартом в электро-лонгбордах стали бесколлекторные моторы размерами от 5055 до 6374. Эти моторы отличаются весом, размерами, мощностью и значением kv. kv – кол-во оборотов на 1Вольт. Для бордов с 6S аккумулятором стоит брать моторы 280kv и меньше, для бордов с 10S – 200kv и меньше.
Точнее подобрать мотор, шкивы и аккум поможет этот калькулятор. Я выбрал для себя мотор 6364 190kv 2450Вт.
6) Передатчик и приемник
Пультов для лонгбордов сейчас достаточно много, но самыми надежными пультами считаются GT2B (слева на фото) и mini remote(справа на фото). Те, кого не устраивают размеры GT2B печатают для него более компактный корпус на 3D принтере (BadWolf GT2B, Mad Munkey v1 GT2B, SPARKLE v1.0 GT2B) и свапают в него всю электронику.
Сборка:
Крепим шкивы к колесам, на траки ставим кронштейн, колеса надеваем на траки.
Паяем коннекторы, если какие-то не были припаяны. Аккумулятор подключаем к контроллеру, контроллер к мотору. Чтобы можно было удобно включать/выключать доску можно поставить выключатель анти-искру.
Всю электронику засовываем в удобный короб.
Источник
Самодельный электрический скейтборд
Мы уже знаем моторизованные версии небольших транспортных средств: велосипеды и самокаты, скутеры и сигвеи, а теперь рассмотрим ещё один прикольный девайс — скейтборд, но не просто электроскейтборд, а такой, что управляется смартфоном! В основе проекта специальное приложение для Android, которое позволяет управлять самодельным электрическим скейтом посредством Bluetooth, давая команды на запуск, остановку и изменение скорости движения. Электронная схема управления выполнена на основе Arduino. Основа — обычный скейтборд, на дно которого прикручена управляющая электроника и приводной ремень от мотора на одно колесо. Здесь используется стандартная плата Arduino, регуляторы тока на бесщеточный двигатель (развивает максимальную мощность 1200 Вт) и приемопередатчик Bluetooth, через который Ардуино устанавливает связь со смартфоном.
Фактически, Arduino тут используется как простой беспроводной пульт дистанционного управления, который позволяет двигаться скейтборду по желанию пользователя — генерирует трехфазное напряжение, которое питает обмотки статора бесколлекторного мотора. От ширины импульса зависит сколько мощности передастся на двигатель от АКБ: чем больше мощность, тем больше длительность импульсов, и наоборот. Частота определяет скорость вращения ротора.
Модуль имеет силовые кабели для подключения аккумуляторной батареи, которая тут используется типа 4S Li-Po (4-ячеечный, 14.8 в) 5000 мА/ч емкости и ток разряда равен 25С, что соответствует 1500 Вт с 12 В двигателем, теоретически). С аккумулятором 5 А/ч, вы можете кататься на скейтборде в течение 30 минут на максимальной скорости. Схема подключения Arduino и Bluetooth показана на рисунке.
Схема электроскейтборда
Для беспроводного подключения используется модуль на основе чипа Bluetooth BC417143. Модуль поддерживает at-команды для настройки скорости передачи данных, имени устройства, пароля, мастер/слэйв режим, и так далее.
Безщеточный мотор используемый для привода — Aerodrive СК3 – 4250-350kv, который питается от напряжения в диапазоне от 14 до 19 В, он работает на 350 оборотов / вольт; электродвигатель может тянуть до 53 А и обеспечить максимальную мощность более киловатта. Вал двигателя диаметром 5 мм, вес 260 грамм. Шкив служит для передачи крутящего момента на колеса скейтборда. Опытный образец скейта позволяет развивать максимальную скорость в 25 км/ч, неся человека 70 кг.
Программа управления МК
#include
Servo esc?
int value = 0?
void setup()
<
// ESC is connected to Arduino PIN 9
esc.attach(9)?
// init bluetooth serial connection
Serial.begin(9600)?
>
void loop()
<
// Every cycle we read if a new data is on serial
// if no data is read, we get a 0 that we will drop
value = Serial.parseInt()?
if (value != 0) <
// if Value is not 0, we will pass it to ESC
//The smartphone app will take care of sending a proper value
// (0179) to bluetooth
esc.write(value)?
>
>
Сборка электроскейта
Для установки мотора на скейтборде нужен шкив на 1 см меньше диаметра колеса, он вкручивается горизонтально (по окружности) в само колесо. Этот шкив можно выполнить 3D-печатью, но также можно приобрести готовые к использованию, алюминиевые.
Он должен содержать ряд радиальных отверстий, чтоб закрепить его на колеса. Вы можете использовать различные системы крепления элементов, такие как квадратный кусок алюминия или текстолита. Электроника размещена в коробке, которая крепится к нижней стороне скейтборда винтами или на силиконовый герметик.
| ||
Сборник из 10 конструкций и схем приставок к цифровым мультиметрам, расширяющих функционал измерительных приборов.
Куда применить отжившие свой век моторы от винчестеров ПК — подключение такого двигателя и варианты идей.
Обсудим действующие стандарты радиосвязи, узнаем чем они отличаются, и когда использовать какие из них.
