Мини квадрокоптер своими руками
Привет самоделкины! Так вот в данной статье мы рассмотрим как сделать микро квадрокоптер. Во время создания мы будем стараться использовать наиболее распространённые и дешёвые материалы. К сожалению сэкономить на аппаратуре управления очень сложно, и она является самым дорогим компонентом. При желании вы можете найти аппаратуру попроще и подешевле. Стоит заметить, что здесь мы ограничены по массе квадрокоптера, т.к. двигатели не мощные и чем легче квадрокоптер — тем больше времени полёта и тем полёт манёвреннее. Но не стоит забывать и про прочность. Слишком хлипкая конструкция разрушится при первом неудачном приземлении.
Ниже оставлю ссылки на некоторые запчасти
Для данной самоделки нам понадобится:
1. Немного толстого картона
2. Супер клей
3. 4 Карандаша
4. Пластиковые хомуты
5. Двухсторонний скотч
6. 4 электрических моторчика и лопасти для них ссылка
А здесь можно купить лопасти
7. Платы управления Контроллер полёта
8. Аккумулятор ссылка
9. Пульт управления аппаратура как в статье
Из инструментов также понадобится:
1. Дрель
2. Кусачки
3. Ножницы
4. Линейка
5. Ножовка
6. Наждачная бумага
Ну чтож, приступим к сборке.
Берём карандаш и отпиливаем часть от него. Нужно оставить около 2/3 от длины.
Теперь понадобится дрель, при помощи которой просверлим отверстие ближе к одному из концов карандаша. Диаметр не сильно важен, главное чтобы протиснулся хомут.
Все эти действия проделываем с 4-мя карандашами.
Вырезаем квадрат из картона размером 40х40 мм и размечаем его.
Используя суперклей фиксируем карандаши.
Вырезаем из картона такой же квадратик и клеим его сверху.
Для лучшего эффекта можно посыпать содой места склеивания.
Теперь нам нужно немного обработать концы карандашей (сделать небольшие углубления для моторчиков). После этого с помощью суперклея также их фиксируем.
Дополнительную прочность можно добавить при помощи пластиковых хомутов.
Затягиваем хомут и обрезаем лишние концы. Так делаем со всеми 4-мя моторчиками.
Теперь возьмём плату управления и при помощи двухстороннего скотча закрепим её на верхней части коптера.
Роторы моторчиков смотрят на верх, следовательно с этой стороны и будет верхняя часть.
Теперь паяем провода от моторчиков к плате.
Подсоединяем ещё одну плату и паяем.
Устанавливаем лопасти, подключаем аккумулятор и клеим его на нижнюю сторону коптера.
Включаем коптер и подключаем пульт управления. Настраиваем и всё готово!
Источник
Как сделать недорогой FPV микро-дрон
Для следующего шага нам следует приобрести электродвигатели в количестве 4 штук, для этого отлично подойдут движки Racerstar 8520 8.5x20mm, которые продаются в комплекте. Сами электродвигатели следует установить на раму в свои посадочные отверстия, которые следовало сделать ранее. В идеале, когда двигатели сидят плотно на своём месте, без каких либо дополнительных крепежей. Но если вы вырезали раму собственноручно, и сделать точные отверстия вам не удалось, то можно воспользоваться супер клеем или термоклеем, но делать это следует так, чтобы не нарушить развесовку.
Также при установке двигателей следует не забывать что в комплекте по два типа двигателей, одни, что вращаются по часовой стрелке, а другие что против часовой. Устанавливать такие двигатели следует друг напротив друга.
Ну и в завершении сборки, следует закрепить аккумулятор на раме квадрокоптера. Это можно сделать также на двойной скотч или оригинально закрепить его при помощи резинки, так как сделала это автор.
Ну, вот и всё! Вы собрали свой микро-дрон. После сборки сразу следует перейти в его настройки. А именно подключаем аккумулятор к полётному контроллеру, а затем аппаратуру управления, если приёмник «законэкчен» с аппаратурой то сразу после её включения они должны найти друг друга, если нет, то в инструкции к вашей аппаратуре должно быть подробно описано, как это сделать.
Присоединив аппаратуру с приёмником, переходим к настройке. А именно следует слегка поднимать дрон, аккуратно добавляя газ. И если он отклоняется, в какую либо сторону, то следует поднять обороты конкретного двигателя, в сторону которого он летит, и делать это следует до тех пор, пока в замкнутом пространстве дрон не будет максимально стабилен и хоть как то, держать точку.
Далее FPV камера. Настоятельно рекомендую, если вы серьёзно настроены на то, что вы реально будете этим заниматься, и строите этот дрон для тренировок, а затем приобретёте или построите себе серьёзный аппарат, то сразу следует приобретать хороший FPV шлем чтобы не покупать его в дальнейшем. Если для вас это больше игрушка, то можете сэкономить и приобрести такой же FPV приёмник как у автора самоделки. Чтобы начать видеть трансляцию на своём смартфоне следует, включить дрон, затем скачать и открыть специально приложение на своем смартфоне (QR- код на загрузку приложения будет в инструкции), подключить FPV приёмник и все должно работать.
Ну, на этом все! В итоге у нас получилось, что-то между игрушкой и тренажёром для профессионалов. Но в любом случае самоделка очень интересная и понравиться каждому.
Вот видео автора самоделки:
Ну и всем спасибо за внимание и удачи в будущих проектах самодельщики!
Источник
