Механическая рука своими руками стимпанк

Сайт про изобретения своими руками

МозгоЧины

Сайт про изобретения своими руками

Механическая рука в стиле стимпанк

Механическая рука в стиле стимпанк

Мой новый проект можно считать наиболее успешным. Ведь очень прикольно иметь еще одну необычную руку! Ее можно использовать во многих костюмированных мероприятиях или вечеринках. Изготовление механической руки занимает около 20 часов, стоимость проекта не превышает $40 долларов.

Перед началом проекта стоит отметить, что я создал именно левую руку, поскольку являюсь правшой, и хочу оставаться маневренным в повседневных задачах, когда я одеваю механическую руку.


Короткое видео работы механической руки можно посмотреть ниже

Шаг 1: Используемые материалы

Ниже указаны детали и их размеры при создании механической руки. Возможно, вам придется изменить эти размеры под себя.

Деревянные детали:
— Доска для ладони, толщина 1,9 см, размер 12 х 12 см;
— Доска для запястья, толщина 1 см, размер 7,6 х 60 см;
— Штифт, толщина 1,9 см, длина 60 см.

Железяки:
— 5 колечек от брелков;
— 5 проволочных кусков длиной 30 см каждый*;
— Небольшие крючки с ушками (минимум 40 штук);
— Пружины с общей длиной 30 см в нерастянутом состоянии;
— 14 небольших петель (шириной менее 1,9 см) и винты к ним (далее в тексте короткие винты);
— Винты с плоской головкой (минимум 25 штук), короткой длины (макс. 1,9 см) (далее в тексте длинные винты);
— 6 винтов с круглой головкой;
— 6 шайб, которые подойдут к винтам с круглой головкой.

Сопутствующие компоненты:
— 1 перчатка;
— Кусок брезента или кожи для ремешка запястья;
— Застежка или молния по вашему выбору для ремешка запястья;
— Нитки и иголка;
— Декоративные элементы;
— Морилка по вашему выбору, или если вы хотите сохранить естественный вид исходных деревянных деталей, тогда используйте льняное масло.

*Касательно проволочных кусков примите во внимание, что эти компоненты подвергаются сильному напряжению, могут рваться, и поэтому часто подлежат замене. Я пробовал одножильный медный провод, сплетенный провод и струны от гитары. Струны наиболее пригодны для данного проекта. Еще ни одна не порвалась, в отличие от обычных медных проводов.

Шаг 2: Подготовка деревянных заготовок

Я нарисовал схему для шагов 3 и 4, где показано размещение металлических компонентов. Однако мы все же начнем с подготовки деревянных деталей.

Резка деревянных заготовок

1. Ладонь: На схеме показана основная форма используемой заготовки. Создавайте ее форму по-своему. Для резки я использовал машинную ножовку и далее придавал конечную форму с помощью наждачной бумаги с зерном 60.

2. Запястье: Для меня деталь запястья представляет собой простой прямоугольник размером 60 см вырезанный по длине так, чтобы конец прямоугольника достигал середины моего предплечья, в то время как начало ладони механической руки выступало на 15 см от моей собственной. Примите во внимание, что при изменении длины может произойти значительное перекрытие запястья ладонью.

3. Пальцы: Возьмите штифт толщиной 1,9 см и нарежьте на 14 кусочков длиной 2,54 см. Для формирования кончиков пальцев, выберите пять заготовок и с помощью наждачной бумаги закруглите концы, как показано на схеме.

Конечная отделка деревянных компонентов
На этом этапе мы применяем морилку или окончательно доделываем все деревянные компоненты. Выбирайте конечный цвет дерева по своему усмотрению. После нанесения морилки дайте ей просохнуть.

Читайте также:  При поцелуи куда деть свои руки

В принципе, вы можете сначала просверлить требуемые отверстия для металлических компонентов перед процессом нанесения морилки, так будет лучше. Далее перейдите к выполнению шагов 3 и 4, предварительно просверлив все необходимые отверстия, не устанавливая металлические компоненты на свое место. Просто если вы совершите ошибку при сверлении сустава пальца, вы сможете его выбросить и сделать новый. Поэтому просверлите все, что нужно, заморите дерево, дайте ему просохнуть и только потом установите металлические компоненты.

Шаг 3: Металлические компоненты: нижняя часть руки

Приступим к самой интересной части мозгопроекта!

Начнем с нижней части руки, поскольку здесь нам нужно прикрепить петли для удерживания пальцев вместе. Схема по соединению компонентов более информативна, чем это разъяснять словами. На фото показан образец сустава пальца сбоку. На данном этапе устанавливайте металлические компоненты следующим образом:

— Одна петля располагается между каждым суставом пальца, и между каждым пальцем и ладонью. Для крепления петель используются короткие винты. Убедитесь в том, что поворотный штырь петли выталкивается ниже нижней части пальца или ладони, к которой он прикреплен. В противном случае штырь в сборе вытолкнет петлю наружу с ее крепежных винтов. Поэтому винты нужно немного не затягивать до конца, создавая небольшой зазор в суставе.

— Установите один отцентрированный крючок с ушком на каждый сустав пальца, а также один крючок на ладонь в конечной точке каждого пальца и 5 штук в один ряд в задней части руки (как показано на фото). Проволоку нужно пропустить через ушки крючков. Поэтому ушки крючков должны выравниваться в одну линию, чтобы проволока прошла через них, за исключением крючка с ушком в конце каждого пальца, который должен располагаться перпендикулярно к остальным (проволока должна привязываться к нему).

Шаг 4: Металлические компоненты: верхняя часть руки

Продолжим устанавливать металлические компоненты в верхней части ладони. На закуску оставим установку пружин.

— Сначала используем длинные винты (короткие мы использовали для петель). Они должны вкручиваться в конец каждого сустава пальца, головка должна смотреть по направлению к ладони. Они будут действовать в качестве стопоров, чтобы пружина не отводила палец слишком далеко назад, и сгибать пальцы впоследствии, чтобы они были похожи на костяшки, как у настоящего человека. Не вкручивайте эти винты до упора: вместо этого вкручивайте их так, чтобы головка достаточно выступала, т.е. когда вы будете толкать сустав назад против нее, она должна располагаться на одной линии с ладонью.

— Возьмем крючки с ушками! В верхней части они будут действовать в качестве монтажных точек для пружин. Потребуется два для сустава (за исключением одного на последнем суставе пальца) и один на ладони в конечной точке пальца. Если у вас не хватает места для крепления двух крючков к суставу, или расстояние между крючками слишком маленькое для ваших пружин, тогда можете использовать один крючок с ушком для сустава пальца и прикрепить пружины к любой его стороне. Вкрутите эти крючки так, чтобы отверстия были перпендикулярны по направлению к пальцу.

Перейдем к созданию запястья. Для этого просто выровняйте по центру доску для запястья и прикрутите пятью длинными винтами – четыре по углам и один в центре, как показано на фото.

В конце добавим пружины. Разрежьте пружины по размеру так, чтобы когда вы их растягиваете к выемке, которую она прикрывает, они находились в небольшом натянутом состоянии. На данном этапе лучше отрезать немного больше чем нужно, поскольку вы всегда успеете укоротить пружину для создания требуемого натяжения. Согните концы витков пружины вниз перпендикулярно по направлению к другим виткам, чтобы сформировать петли с любого конца. Используйте щипцы для прикрепления витков пружины к крючкам с ушками в верхних суставах пальца. Если виток пружины не имеет разреза, тогда используйте щипцы, чтобы согнуть ушко крючка так, чтобы на него можно было натянуть виток пружины, и затем согните его по требуемой форме.

Читайте также:  Пластиковые сани волокуши своими руками

Шаг 5: Перчатка и проволока

Перчатка
Перчатка для руки должна быть достаточно простой. На ее создание уйдет немного времени. Для начала вы должны пришить или прикрепить иным способом колечки к отверстиям в пальцах перчатки без пальцев (вы можете отрезать кончики пальцев в обычной перчатке). Прежде всего, я использовал проволоку для прикрепления колечек, но она образовывала шипы, которые впивались в руку пользователя и поэтому я не предлагаю подобный способ в качестве идеального решения. Держите в вашем мозгу два момента. Первый, к колечкам в одной точке будет крепиться проволока — укрепите эту точку во избежание проблем в будущем. Второй, нитки могут «вылазить» из ткани перчатки. Пришейте дополнительные кусочки ткани вокруг кромки, чтобы избежать проблем с тканью.

После того, как колечки прикреплены к перчатке, ее нужно прикрепить к запястью. Для этого подложите по перчатку шайбу и прикрепите с помощью короткого винта с круглой головкой к деревянной доске нижней части запястья. Проделайте эту же процедуру с противоположной точкой внутри перчатки, чтобы у вас получилось в итоге две точки крепления.

Проволочные куски
Пришло время ручной работы. Для каждого пальца завяжите конец проволоки на колечке, а второй конец пропустите через крючки с ушками, как показано на фото. Когда вы достигните конца пальца завяжите проволоку так, чтобы она немного оттягивала колечко наружу по направлению к пальцу. Гитарная струна очень прочная, ее тяжело завязывать в узлы. Поэтому при ее использовании сначала проденьте металлический цилиндр с отверстием через один конец струны. Далее втолкните цилиндр через один конец колечка и используйте, когда будете привязывать струну к нижней части руки. Повторите процедуру для остальных пальцев.

Шаг 6: Ремешок и декорирование

Ремешок
Создавайте ремешок по своему усмотрению. Подберите застежку, чтобы ей было удобно пользоваться и у вас не возникало болевых ощущений при застегивании и расстегивании.

Для прикрепления ремешка к дереву, вырежьте прямоугольник из брезента шириной запястья и длиной равной ширине ремешка плюс два диаметра шайб. Далее поместите ремешок под середину прямоугольного куска брезента, вкрутите четыре винта с круглой головкой и шайбами по четырем углам прямоугольного куска брезента. Смотрите на фото выше.

Декорирование
После того, как ремешок и застежка находятся на своем месте, ваша механическая рука в стиле стимпанк готова к проверке. Перед тем, как вы выйдете на улицу, чтобы похвастаться своим изобретением, вам нужно украсить руку всякими металлическими шариками, шестеренками, винтами и проволочками. Стиль стимпанк отличается своим внешним видом, поэтому включите свое воображение.

Шаг 7: Дай «пять»

Пришло время поздороваться. Дай «пять», друг!

На мой взгляд, вышла действительно «крутая» рука.
Спасибо за внимание!

Источник

Сайт про изобретения своими руками

МозгоЧины

Сайт про изобретения своими руками

Потрясающий способ сделать механические руки монстра своими руками

Потрясающий способ сделать механические руки монстра своими руками

Всем привет. Костюмы на Хэллоуин могут быть разных форм и размеров. Например, костюм железного человека или бэтмена носят простые парни, которые ходят с нами по одной улице 🙂 Сложнее обстоят дела с костюмами монстров, размеры которых значительно больше роста среднестатистического человека (не всем повезло уродится богатырями). Городить огромную неподвижную фигуру было бы просто глупо. Она должна двигаться и уметь хватать за шиворот зазевавшихся прохожих.

Эта статья, как раз и посвящена тому, как можно сделать такие большие подвижные механические руки своими руками. Мне не хотелось изобретать велосипед, поэтому я рыскал по просторам интернета в поисках идей. Найдя несколько неплохих вариантов, собрал их воедино, внеся свои дополнительные корректировки.

Шаг 1: Материалы

Я попытался сделать этот проект максимально простым, используя материалы, которые можно найти в ближайшем стоймаге.

Материалы:

  • Доска толщиной 5 см и шириной 10 см (для предплечья). Из неё же вырезались пальцы-фаланги 3,8*3,8 см;
  • Доска толщиной 5 см и шириной 15 см (для ладоней);
  • 60 х Саморезы с кольцами (лучше брать из нержавейки, чем оцинкованые);
  • Стальной трос длиной около 3 м;
  • 16 х Гвозди без шляпок длиной 10 см;
  • Эластичный шнур длиной 3,6 м;
  • 6 х Кольцо для брелка диаметром 2,5 см.
Читайте также:  Как сшить косоворотку для мальчика своими руками

Инструменты:

  • настольная циркулярка;
  • ленточная пила;
  • сверлильный станок;
  • дрель/шуруповёрт;
  • гравер;
  • молоток;
  • узкие плоскогубцы;
  • болгарка;

Шаг 2: Распиловка древесины

Мне хотелось, чтобы руки имели по 3 пальца. Набросаем эскиз и рассчитаем длину каждой фаланги. Мне пришлось добавить дополнительные 12 мм к длине каждой фаланги из-за особенностей системы креплений.
Длина фаланг-пальцев:

  • нижняя – 12,7 см (4 шт.);
  • средняя – 10,2 см (4 шт.);
  • верхняя – 6,4 см (4 шт.)

  • нижняя фаланга – 11,4 см (2 шт.);
  • средняя – 8,9 см (2 шт.).

Распустим доску 5х10 см на бруски, а затем порежем их на заготовки заданной длины. Выставим высоту режущего диска на 12 мм, а затем выберем паз шириной 19 мм на конце каждой фаланги.

Сделаем ответную часть, воспользовавшись сверлильным станком и коронкой диаметром 25 мм. Просверлим заготовки на 12 мм с обеих сторон. Затем на ленточной пиле, закруглим концы фаланг, сформировав полукруги радиусом 12 мм (кроме верхней фаланги).

Как только палец будет полностью собран, обрезаем всё лишнее, стараясь добиться более естественной формы.

Шаг 3: Соединяем фаланги

Соединяем фаланги вместе, а затем сверлим сквозные отверстия под оси (гвозди в данном случае). С помощью болгарки (ножовки по металлу) отрезаем лишнее, расклепывая оставшейся конец гвоздя.

Шаг 4: Выбираем канавки для шнура и троса

Как только все пальцы будут собраны, нужно выбрать пазы с наружной и внутренней стороны. Это довольно просто, но следует при этом не спешить.

Выставим высоту режущего диска на 6,5 мм. Такой глубины будет достаточно для того, чтобы разместить саморезы с кольцами. Проточим канавки непосредственно посредине пальцев с двух сторон.

Шаг 5: Устанавливаем саморезы

Крепежные элементы помогут манипулировать пальцами. Крючки, установленные на наружной стороне, будут фиксировать шнур, благодаря которым пальцы и будут выпрямляться. Крючки, что установлены на внутренней стороне, будут удерживать трос, потянув за который, пальцы и будут сгибаться.

На наружной стороне, крючки будут крепиться с обеих сторон сустава. С внутренней стороны крючки размещаются в верхней части каждой фаланги. Это создаст максимальный рычаг.

Шаг 6: Добавляем предплечье

Вырежем два паза (на кисти и предплечье) после чего склеим их столярным клеем. Можно усилить соединение, вкрутив по паре шурупов.

Предплечье должно быть достаточной длины, чтобы скрывать собственные руки.

Шаг 7: Вырезаем канавки на ладони и запястье

Для того, чтобы скрыть элементы крепежа проточим несколько канавок, воспользовавшись гравером.

Шаг 8: Облагораживаем руки

Хотелось бы, чтобы пальцы выглядели ещё более естественными и максимально мобильными. Гравер со шлифовальным диском помог довести внешний вид рук до логического конца. Если не верите, посмотрите на фотографии в начале и в конце статьи.

Шаг 9: Закрепляем пальцы на ладонях

Задача заключается в том, чтобы установить ось (гвоздь) под правильным углом. Нарисуем на ладони линию (под нужным углом), а также точку входа. Пальцы должны крепиться последовательно. Устанавливаем большой палец в последнюю очередь.

Будьте очень осторожны при сверлении направляющих отверстий. Не спешим и делаем всё вдумчиво, ошибка может вылезти боком.

После монтажа, скорее всего, потребуется внести некоторые небольшие корректировки.

Шаг 10: Трос, эластичный шнур и перчатки

Пропускаем тросы по внутренней стороне, протянув их через кольца. Фиксируем их на верхних саморезах и кольцах для брелков. Длина троса должна быть такой, чтобы пальцы находились в разогнутом положении, компенсируя натяжения эластичного шнура.

Повторим процедуру с эластичным шнуром, протянув его по наружной стороне.

Крепим перчатку на 5 шурупах, подложив предварительно шайбы. Для удобства и комфорта, заклеим шурупы (с шайбами) пеноматериалом.

Шаг 11: Крепежные ремни

Закрепим по паре ремней на предплечьях, чтобы надежно фиксировать руки на самоделке.

Источник

Оцените статью
Своими руками