Механическая голова своими руками

Мастер-класс Проект Моделирование конструирование Мастер класс по изготовлению модели механической руки Бумага Материал бросовый

Знакомство с такой серьезной и загадочной отраслью науки, как робототехника всегда производит на детей сильное впечатление, вызывает у них интерес к науке и жажду своих собственных исследований. Кроме того, у этой игрушки прикладное назначение – знакомство ребенка с законами механики и их применение в реальной жизни. Получается, что это вовсе и не игрушка, а замечательный помощник в учебе!
С удовольствием представляю Вам мастер класс по изготовлению механической руки. По внешнему виду она напоминает экзоскелет, повторяющий естественные движения человеческой руки. Чтобы управлять этим удивительным устройством юному инженеру понадобится изучить строение человеческой руки и перенести его на картонный прототип, а затем «научить» руку двигаться.
Для работы понадобятся следующие материалы и инструменты:
картон; простой карандаш и маркер;ножницы;канцелярский нож;5 пластиковых трубочек; аптечные резинки; нитки средней толщины, иголка; клеящий пистолет.

Ход работы.
Шаг первый. Положите руку на картон, обведите и вырежьте.

Обратите внимание на направление волокон многослойного картона.

Шаг второй. Промаркируйте линии сгибов фаланг на картоне, ориентируясь по своей руке.

Шаг третий. В местах сгибов фаланг пальцев сделайте небольшие надрезы канцелярским ножом на внешней стороне руки. Зафиксируйте сгибы на каждой фаланге.

Пальцы картонной руки должны свободно сгибаться в местах надрезов.

Шаг четвертый. Прикрепите пластиковые трубочки с помощью скотча к «руке» как показано на рисунке.

Шаг пятый. Теперь на местах сгиба фаланг пальцев сделайте надрез на пластиковых трубочках на внутренней стороне. Надрезы должны иметь угол примерно 45 градусов, чтобы «пальцы» могли сгибаться.

Шаг шестой. Удалите скотч и приклейте пластиковые трубочки к картону с помощью клеевого пистолета как показано на рисунке.

Шаг седьмой. Проденьте в трубочки нитки и закрепите их на концах «пальцев». Здесь же прикрепите аптечные резинки.

Шаг восьмой. С помощью клеевого пистолета закрепите резинки на тыльной стороне «руки».

Механическая рука готова! Удерживая нити в руке и потягивая их на себя можно выполнять различные движения рукой: сгибать пальцы, брать легкие предметы и т.п.

Поняв принцип работы механической руки, можно предложить детям сделать собственные проекты по изготовлению собственных вариантов экзоскелетных рук. На детей производит особое впечатление, когда на такую «руку» надета перчатка.

Для более наглядного изучения строения человеческой руки можно с тыльной стороны можно нарисовать скелет реальных костей руки.

Желаю всем приятно и с пользой провести время с детьми!

Источник

СВЕТОВОЙ ПРИБОР ВРАЩАЮЩАЯСЯ ГОЛОВА

Здравствуйте уважаемые радиолюбители! В данной статье расскажу и покажу видео работы светового дискотечного прибора. Как он работает:

— Первый двигатель вращает платформу на 360 градусов.
— Второй двигатель вращает голову на которой стоят RGB светодиоды (угол поворота не измерял).
— Все моторы — шаговые двигатели, имеют 4 вывода и один общий.
— RGB светодиоды плавно переключаются, а под музыку переключение 9 цветов плюс стробоскоп.

Если получится, то можно добавить подключение по протоколу dmx-512 . Остановку вращения головы и платформы в нужном месте контролируют стопоры. Стоят два светодиода контролирующие работу блока — один общая работа прибора, а второй работу от dmx. При отсутствии музыки прибор работает от внутренней программы. Под музыку вращение головы и платформы, угол поворота уменьшен в два раза.

Принципиальная схема прибора и чертёж платы

Светодиоды в приборе 3 шт фирмы ARPL-STAR 3W RGB (6 выв.). Питание для светодиодов +5 через LM2596 . Блок питания импульсный, куплен в магазине для питания светодиодной ленты на 12 в и мощностью 2 ампера. Вся схема потребляет около 3-х ампер. При этом блок слегка греется, но терпимо.

Для отвода тепла с LM2596 применена алюминиевая пластина толщиной 1 мм, которая располагается под основной платой (просто в другом корпусе не нашел). Светодиоды на плате можно не ставить.

Звуковой модуль от светового ежа на микросхеме LM324 . DMX вход на микросхеме sn75176 . Схема звукового блока собрана на четырех ОУ и состоит из следующих узлов. DA3-1 – предварительный микрофонный усилитель и фильтр низких частот. DA3-2 – компрессор, поддерживающий амплитуду на одном уровне и выделение изменения огибающей. DA3-3 – амплитудный детектор и повторитель. DA3-4 – компаратор изменения огибающей и устройство задержки повторного срабатывания.

Для настройки проверяем напряжения на входе, для этого необходимо включить ритмичную музыку с явно выраженным низкочастотным спектром. Установить параметры осциллографа: по Х-10 мс на деление, по Y-1 в на деление. Подключить щуп осциллографа к выводу 8 DD3.1, где должен быть виден музыкальный шум с амплитудой около 1 в. Если нет – попытаться изменить чувствительность вращением R9 и проконтролировать напряжение на микрофоне, оно должно быть в пределах от 1 до 3 В.

Переставляем входной щуп на вывод 14 DD3.2. На этом выводе должны быть положительные импульсы с амплитудой около 3В. Если вместо импульсов присутствует усиленный и ограниченный сигнал необходимо проверить цепь компрессора на VT1. Этот узел должен устойчиво работать при изменении громкости более чем в 10 раз, подбор осуществляется резистором R14. На выводе 1 DA3.3 (амплитудного детектора) во время звучания музыкального фрагмента должен присутствовать постоянный уровень 2-3в со всплесками в момент появления сильной доли. На выводе 6 DA3.4 всегда должен присутствовать минимальный уровень около 4В, меняющийся в зависимости от интенсивности музыки.

Теперь остается проверить наличие четких положительных фронтов с длительностью около 100 мс на выводе 7 DA3.4 во время сильной доли. Отсутствие длительности говорит о неправильной работе цепочки R26, VD7 и С16. Для подстройки частоты выдачи импульсов можно несколько изменить резистор R25.

Чертежей по конструкции светового прибора нет, все делал по подборке всех узлов и деталей. Для сборки взял корпус из сантехнической трубы. Приводы ремни и шестерни из старых принтеров.

Микроконтроллер ATmega16 программирую avr910 и программой avrospII (отключен JTAG и включен внешний кварц). fuse bits — high-0xD9 low-0xFF

Видео работы LED прибора «вращающаяся голова»

Есть небольшое неудобство — дип переключатели находятся внутри. Но пока дмх прием не настроен, больших проблем это не доставляет. Более подробная принципиальная схема прибора, прошивки контроллера и файла печатной платы к нему, находится в архиве .

Некоторые детали в моём варианте не соответствуют номиналам схемы — подбирались из того, что было в наличии. Если есть вопросы — отвечу на форуме, там же вы можете посмотреть и несколько других аналогичных устройств. С ув., serega7355 .

Источник

Механическая голова своими руками

• Регистрация
• Вход

• В начало форума
• Правила форума
• Старый дизайн
• FAQ
• Поиск
• Пользователи

Рассказываю

Подарили мне полгода назад примерно disco ball. Т.е. пенопластовый шар, обклееный весь маленькими зеркальцами. Только маленький, примерно 8 см в диаметре. Повесил я его на леске к фонарю салона в машине, первое времени радости не было предела Особенно зачетно било задним пассажирам по лбу. Потом захотелось большего. Включал подсветку (центральный фонарь) салона, на кочках шар трясся как ошалелый, по потолку скакали слабенькие огоньки. Захотелось большего.

Начал вчера паять некий аналог вращающейся головы со стробом! Электронику не знаю ВООБЩЕ. Паяльник никогда толком в руках не держал. Сжег кучу светодиодов Светодиоды выпотрошил из кучи китайских фонариков с рынка. Опытным путем установил, что их напряжение около 4,5 вольт (как ни странно). Меньше — горят тускло. Больше — перегорают. Подключал последовательно 3 штуки в машине — тоже перегорают. Читал инет. Много думал. Прочел про резисторы и правильное подключение. Кстати в китайских фонариках все без резисторов подключено

Световой пучок фокусирую штурманским фонарем (на десятках на крыше около центрального зеркала заднего вида), купленом в ближайшем автомагазине. У него линза как раз сделана так, чтобы фокусировать пучок в салоне машины. т.е. на расстоянии примерно 1 метр. Есл фокусировать этим штурманским фонарем (выпотрошенным, естественно) поток от светодиодного фонаря из 12 светодиодов (а эти светодиоды тоже как линзочки), то получается дивный световой рисунок, как сфокусированный цветок. Я прям обалдел от резалта и это укрепило меня в желании довести дело до конца.

Добавил светофильтр. На полке нашел коробочку для компакт диска из прочзрачного красно-фиолетового пластика. Теперь световой пучок сфокусированный, цветной и в форме цветка!

Дальше встала проблема стробирования. Ибо без строба это будет туфта. Впомнил, что на балконе лежит ненужный огромный фонарь Космос, у которого помер аккумулятор. У него в задней части есть стробирующий красный сигнальный фонарь на светодиодах. Разобрал. Выпаял из платы родные красные светодиоды и воткнул свои якие светодиоды из современных китайских фонарей — не стробируют. Блин. Догадался, что родные светодиоды были примерно на 2 В. Подключил к плате питание 9 В, все заработало, прекрасный строб! Опытном путем установил, что при подключении 12 В к плате светодиоды перегорают

Осталось сделать только вращение. Вот тут встал вопрос. Откуда взять моторчик, чтобы вращать мою «голову»? Из какой-нибудь десткой игрушки? Есть автомобильный моторчик на 12 в? Что-то навскидку не смог ничего вспомнить кроме стартера Мне нужен слабенький моторчик.

Дальше нужно все это в корпус оформить. Тоже не могу придумать, как сделать нормальный красивый корпус, чтобы трудозатраты не были космическими. Пока что придумал все это разместить в коробке для дискет 3,5″. Может есть получше идеи, от чего корпус адаптировать?

Вечером постараюсь фотки выложить, чтобы внести ясность.

Если что, настоящие вращающиеся головы в ночных клубах стоят 5000-7000 евро.

Делаю себе игрушку. Думаю, что такая нигде не продается.

За ламерство в электронике требую не унижать и не порицать. Лучше подсказывайте советами.

Источник

LiveInternetLiveInternet

—Метки

—Рубрики

• Бирки, визитки, тэги, баннер (17)
• Бохо (9)
• Витраж (7)
• Дача, домашние советы (22)
• Декорирование предметов (110)
• декор блокнота глиной, пластикой (4)
• Декор бутылки, сосуда (45)
• декор зеркала (7)
• декор подсвечника (7)
• декор фольгой (9)
• декор, изготовление блокнота (5)
• Древесина, обжиг, браширование (4)
• из пластиковых бутылок и посуды (1)
• изготовление печати (2)
• имитация камней (5)
• Имитация старого зеркала (3)
• мерцающая акварель мк (1)
• Мешковина, цветы, фотофон (3)
• мокуме-гане (1)
• Окраска шпагата (1)
• паста-имитация снега (2)
• пейп-арт объёмный декор (4)
• резист-эффект (бумага) (1)
• сизаль (2)
• точечная роспись (6)
• Фацетный лак трещины (1)
• Декупаж (236)
• Интересное, старение, браш, воск, перлам, черный ф (46)
• Битум, кракелюр, поталь, блеск, материалы (44)
• Декупаж на коже, стекле, металле (7)
• Эгломизе (2)
• подготовка мебели к декору (1)
• бордюры цветные , картинки (7)
• Внутренний декор, молды, крепление панно, ручки-но (4)
• Окраска, грунтовка, лакирование, шкурение (17)
• Подрисовка, тени, патинирование, тонировка (16)
• Салфетки, распечатки, вживление (23)
• Фактуры, объем, трафареты, имитации, френч, ржавчи (73)
• Шкатулки, короба, подносы и др (92)
• День влюбленных 14 февраля (8)
• Египетский стиль (1)
• здоровье (23)
• идеи для подарка (14)
• Изображения винтажные (36)
• бабочка из бумаги винтаж (1)
• винтажный алфавит и буквы (3)
• зодиак, карты, деньги (3)
• картинки для паспорта (1)
• кухонные винтажные этикетки (3)
• мужские картинки (3)
• шаблоны (4)
• Имитации (34)
• Инструмент, хитрости (2)
• Интересная поделка (33)
• Хлеб и баранки из ваты (2)
• Банка везения и хорошего настроения (1)
• Домик для заветного желания (2)
• Жучки любви. (1)
• Золотой ключик (1)
• Лайтбокс (1)
• Меловая черная доска (1)
• отбеленные шишки (2)
• Панно Грибная история полимерка (2)
• Сердечко из сена или травы (1)
• Станок для денег (1)
• чековая книжка желаний (1)
• Картонаж (1)
• Кожа натуральная (6)
• Компьютерный ликбез (69)
• Не приходят письма с Ли.ру (2)
• баннер для интернет-магазина (2)
• видео в гифку (3)
• генератор текста (13)
• генератор фото (26)
• как распечатать плакат (2)
• Качаем и устанавливаем шрифты (3)
• надпись на фото (9)
• убрать фон с фото (2)
• куклы (98)
• (1)
• волосы, головн.уборы (30)
• выкройка куклы (9)
• глазки и носы (15)
• интересные элементы для куклы (4)
• каркас куклы (6)
• кукла-оберег (2)
• одежда, обувь куклы (27)
• пуговичное крепление конечностей (3)
• руки ноги кукле (9)
• ткани для кукол (2)
• Кукольная миниатюра (128)
• домик (2)
• еда миниатюра (17)
• Эпоксидка, герметик силик. (12)
• имитация костра, огня, КАМИН (3)
• имитация поверхностей (26)
• книги, картины распечатка (5)
• колодец, гараж (3)
• кук. аксессуары, мебель (43)
• кукольные звери (2)
• музык.инструменты миниатюра (2)
• одежда, обувь миниатюра (4)
• румбокс (1)
• свет в кукольном домике (5)
• снег, сосульки (2)
• творчество из бумаги (5)
• Кулинария (13)
• Лоскутное, штопка-техника (12)
• арт-ткань техника крейзи вул (7)
• кинусайга (2)
• пэчворк (1)
• Магия, эзотерика, талисманы (59)
• Банная магия (2)
• Камни (1)
• Ведьмина бутылка (3)
• ведьминское (13)
• Руноставы (5)
• Свечи травяные, бесфитильные, декупаж (3)
• Талисманы, обереги, ритуалы денежные (21)
• Мебель (5)
• изголовье кровати (1)
• шкаф-купе (1)
• Молды (3)
• моя вера (14)
• мягкая игрушка (18)
• весёлые помпоны (2)
• игрушки-зверушки (7)
• кот леопард тигр лев (5)
• лепка мордочки на ткани (1)
• развивающая игрушка (1)
• шар(генератор выкройки) (1)
• Натуральная косметика, духи (7)
• Новый год (12)
• елка 3D необычная (2)
• костюмы, конкурсы, подарки (2)
• объёмные картинки (1)
• Оформление подарка (5)
• Папье-маше (3)
• Пасха (5)
• Перенос изображения (21)
• перенос изображения на кожу (1)
• перенос изображения на ткань (14)
• пластичные массы для лепки (10)
• Подарок мужчине (6)
• Подушки, коврики, одеяла, развивайки (13)
• роспись подушек акриловыми красками (1)
• Полимерная глина (41)
• Мох, кораллы, воланы (3)
• Посылку за границу (1)
• развлекалки и гадания (12)
• Ремонт (3)
• ошибки ремонта (1)
• Свадебная тематика (180)
• альбом, книга пожеланий,обложка, странички, фоны и (34)
• Ананас из конфет (1)
• бантик на вилке, бабочки (1)
• бонбоньерки (таросики) (6)
• букет невесты (5)
• вуалетка (3)
• голуби из бумаги (1)
• готовые надписи (4)
• Декор шампанского и бокалов (25)
• замена свадебной книги (1)
• имитация вуали фаты (3)
• казна (5)
• карточки, этикетки, монограммы, медальки, грамоты, (9)
• клипарт и картинки (3)
• корзинка (2)
• коробка для альбома (1)
• Мамины сокровища (1)
• мастика (4)
• монограмма (3)
• подставка под пирожные (1)
• подушка для колец (3)
• приглашения (1)
• принты винтажные для свечей и салфеток (1)
• ридикюль, сумочка невесты (1)
• сберкнижка (6)
• свадебные фигурки и открытки (4)
• свечи подсвечники (9)
• силик.пистолет украшения (2)
• скрап-набор (2)
• топиарий и кофейное (3)
• трафарет метод (1)
• туфли кружевом (1)
• Украшение зала и столов (1)
• украшение машин (1)
• цветовая палитра (1)
• цветок с конфетой (1)
• цветы (36)
• шаблон LOVE (1)
• шар из цветов (2)
• шпильки (2)
• СКРАП (104)
• блокноты, альбомы, переплет, крепление фото (28)
• Бумага: текстуры, дизайнерская, обгорелая и т.п (8)
• Валентинки (1)
• деталь двигается spinner card (1)
• Книга жизни-альбом. уроки (3)
• магнитная застежка (1)
• Миник в коробочке (1)
• открытка (5)
• папка св-во о рождении с файлами (1)
• плоттер (1)
• скрап-наборы (2)
• техники оформления, дудлинг-узоры, фольга (10)
• Трафаретная роспись, картина с золотом (1)
• Тэги, крафт тэги для распечатки (2)
• фишки,русские пуговицы, шнуры (4)
• фоны газеты, страницы (2)
• цветы, сосульки (21)
• штампы, надписи, фразы (10)
• Соленое тесто (биокерамика) (17)
• изделия из сол.теста (9)
• книга (3)
• раскраска и лакирование сол.теста (3)
• сушка теста (2)
• Стимпанк (6)
• Структурная, текстурная, моделирущая паста (10)
• Травничество (14)
• Травы, изделия (8)
• Травяной чай (6)
• украшаем интерьер (6)
• Упаковка, коробки подарочные (45)
• коробочка-книжка (5)
• Коробочки из картона (21)
• пакеты, крафт (7)
• платье-коробка (1)
• Фокусы и опыты (4)
• Фоны (4)
• Цветы и фрукты из лент,ткани, пластики, бумаги (58)
• бабочка, стрекоза из лент (1)
• Гранат (1)
• канзаши (1)
• Красная смородина и крыжовник (2)
• обработка ткани для цветов (1)
• роза вареная (1)
• роза из искусств.органзы, капрона (3)
• спиральная роза из бумаги (1)
• тычинки (2)
• цветок из бинта (1)
• цветы из бумаги: розы и другие (15)
• цветы из мастики (1)
• ягодки (1)
• Шаблон грамот, дипломов, медалек, конвертов (3)
• Швейная машина уроки (2)
• Ярмарка, подготовка (2)

—Цитатник

Что это такое — Формула души Формула души дает нам возможность жить не в слепую, а о.

Один центр в формуле души Если в формуле души один центр, то человек не может расслабиться (пе.

Два центра в формуле души Человеку с двумя центрами жить намного легче, чем с одним .

Три и более центра в формуле души С таким количеством центров человек будет чувствовать себя е.

Толкование орбит Внизу приведена схема расположения хозяек-планет на орбитах. Причем Солнце и .

—Приложения

• Я — фотографПлагин для публикации фотографий в дневнике пользователя. Минимальные системные требования: Internet Explorer 6, Fire Fox 1.5, Opera 9.5, Safari 3.1.1 со включенным JavaScript. Возможно это будет рабо
• Всегда под рукойаналогов нет ^_^ Позволяет вставить в профиль панель с произвольным Html-кодом. Можно разместить там банеры, счетчики и прочее
• Дешевые авиабилетыВыгодные цены, удобный поиск, без комиссии, 24 часа. Бронируй сейчас – плати потом!
• Онлайн-игра «Большая ферма»Дядя Джордж оставил тебе свою ферму, но, к сожалению, она не в очень хорошем состоянии. Но благодаря твоей деловой хватке и помощи соседей, друзей и родных ты в состоянии превратить захиревшее хозяйст
• ОткрыткиПерерожденный каталог открыток на все случаи жизни

—Резюме

Балабова Людмила

—Новости

—Ссылки

—Музыка

—Поиск по дневнику

—Подписка по e-mail

—Интересы

—Друзья

—Постоянные читатели

—Статистика

Вращающаяся голова любой игрушке МК

Суббота, 27 Сентября 2014 г. 22:32 + в цитатник

Изготовление талисмана 2015 года Козетта: дополнение

Совсем недавно мы шили талисман нового года 2015 козочку Козетту. Мастер-класс получился очень объемным и был разбит на три части: первая, вторая и третья. Козетта всем очень понравилась, судя по комментариям и уже обрела дом. Но. Одна мысль не давала мне покоя! Я считаю, что мои игрушки больше украшательные, т.е. интерьерные, чем игровые. Нет, конечно с ними можно играть, все они сделаны только из натуральных и высококачественных материалов. И мне кажется, что они очень украсят дом, в который попадут. Но какая-то мысль сидела в голове, сверлила и не давала покоя, какой-то диссонанс, какое-то упущение. Мои игрушки в основном все подвижны, т.е. они могут принимать некоторые позы, чтобы украсить собой то помещение, для которого их приобрели. А у Козетты голова пришита стационарно. А вдруг такой поворот головы не понравится, вдруг ее надо будет поставить другим боком? О, точно! Голова должна быть поворачивающейся! Но как это сделать, не меняя выкройку? Можно, конечно применить шплинтовое крепление. Но тогда придется менять форму шеи, потому что шплинты вставляются в ненабитое туловище, а у нас длинная шея, как ее потом подкорректировать набивкой.

Но нет безвыходных ситуаций. Несколько проб и ошибок, несколько поисков истины. несколько выкинутых идей. И я нашла! И теперь делюсь с вами. Это не сложно, сложнее было найти решение. Итак, начинаем! Вернемся к тому месту в мастер-классе, где сшили и набили голову, туловище, рожки и оформили ушки. Туловище пока не будем трогать. К голове прикалываем ушки и рожки.

Карандашом или кому чем удобнее отмечаем местонахождение ушек и рожек. Это важно!

Отметили. Видите, края головы подогнуты внутрь (они сами завернутся при набивке)

Измеряем длину отверстия для шеи. Вот так.

2,3 сантиметра. Вырезаем просто полоску ткани , складываем пополам, от сгиба отмеряем 2.3 см и строчим. Так.

Обрезаем шов до 0.5 см, разворачиваем в стороны ( в разутюжку), выворачиваем налицо, шов остается внутри и вставляем в отверстие головы. Вот так.

Помогая себе все, чем придется ( палочкой, пальцами) пришиваем по кругу. Я прохожусь дважды, чтобы наверняка. Вот так.

Прошили и застрочили край.

Палочкой, пинцетом, чем вам удобно «запихали» так сказать наш аппендикс внутрь. Теперь у нас внутри головы получился туннель, ну маленький туннельчик.

Основное сделано! Теперь соединим голову и туловище. Вводим длинную иголку с очень крепкой ниткой (у меня «Титан» , но и ее сложила вчетверо) в отметку рожек и выводим через туннельчик наружу.

Специально сделала фото со всех ракурсов, чтобы было понятнее. Дальше прокалываем шею вот так и нитку выводим опять в голову, в отметку рожек. Вот так.

Ту же операцию проделываем со второй отметкой для рожек. В итоге у нас вот, что получилось.

Крепко тянем за нитки, втягивая шею в голову. Завязываем узелки, лучше несколько и капаем клеем (у меня Момент- кристалл). Все! Вот, что получилось.

Можно пришивать рожки, ушки и дальше по плану. Теперь наша козочка умеет крутить головой и слегка наклонять голову и задирать нос.

Таким образом можно сделать вращающуюся голову любой игрушке на длинной шее. А с куклами еще проще: все узелки спрячутся под волосами. Приятного творчества и до новых встреч!

Источник