Меч своими руками проект

Световой меч на Arduino своими руками

ОПИСАНИЕ

• Плавное включение/выключение со звуками меча
• Во время работы меч “пульсирует” случайным образом
• Во время работы издаёт звуки:
  • РЕЖИМ 1: тон “гудения” зависит от угловой скорости (гироскоп) поворота меча, т.е. взмаха
  • РЕЖИМ 2: гудение и звуки взмахов воспроизводятся с карты памяти
    • Медленный взмах – длинный звук взмаха (случайно один из 4)
    • Быстрый взмах – короткий звук взмаха (случайно один из 5)
• При ударе меч вспыхивает ярко-белым
• При ударе воспроизводится один из 16 звуков удара (случайно)
  • Слабый удар – короткие звуки
  • Сильный удар – длинные звуки
• При включении показывает уровень заряда аккумулятора длиной светящейся части в процентах
• Следит за напряжением аккумулятора:
  • Аккумулятор разрядился ДО ВКЛЮЧЕНИЯ: меч не включится, светодиод кнопки мигнёт несколько раз
  • Аккумулятор разрядился ВО ВРЕМЯ РАБОТЫ: меч выключается

ВИДЕО

КОМПОНЕНТЫ

Каталоги ссылок на Алиэкспресс на этом сайте:

Стараюсь оставлять ссылки только на проверенные крупные магазины, из которых заказываю сам. Также по первые ссылки ведут по возможности на минимальное количество магазинов, чтобы минимально платить за доставку. Если какие-то ссылки не работают, можно поискать аналогичную железку в каталоге Ардуино модулей . Также проект можно попробовать собрать из компонентов моего набора GyverKIT .

• Arduino Nano купить в РФ, aliexpress, aliexpress, искать
• Адресная лента. Чип WS2811, напряжение 12 Вольт. Берём 2 метра ленты, на белой подложке, без защиты от влаги, 60 светодиодов на метр
  • https://ali.ski/s4CGU
  • https://ali.ski/qGkmEj
• Кнопка с подсветкой aliexpress, aliexpress, искать
• Акселерометр + гироскоп MPU6050 aliexpress, aliexpress, искать
• Модуль карты памяти aliexpress, aliexpress, искать
• Аккумуляторы 18650, зарядники, бат. отсеки, индикация перейти
• Понижайка с настройкой aliexpress, aliexpress, искать
• Усилитель PAM8403 aliexpress, aliexpress, искать
• Динамик https://ali.ski/56OUdhttps://ali.ski/GxWKK
• Набор резисторов https://ali.ski/EL3LXZhttps://ali.ski/r5Nsz
• Выключатель круглый aliexpress, aliexpress, искать
• Гнездо 5.5×2.1 aliexpress, aliexpress, искать
• Зарядник для 3S aliexpress, aliexpress, искать
• Макетная плата https://ali.ski/krNuI
• Резисторы и кнопки можно найти в любом магазине радиотоваров или на радиорынке
• Трубы поликарбонат (Москва) http://energoplast.ru/

СХЕМЫ

ПРОШИВКА

УПРАВЛЕНИЕ

Взаимодействие с мечом

• Включение/выключение по удерживанию кнопки
• Тройное нажатие – смена цвета (красный – зелёный – синий – жёлтый – розовый – голубой)
• Пятерное нажатие – смена звукового режима (режим генерации и режим звуков с карты памяти)
• Выбранный цвет и режим хранится в памяти и не сбрасывается при перезагрузке

Порядок сборки и запуска:

• Открыть прошивку, настроить:
  • Число МИКРОСХЕМ на ленте (чёрные штуки такие. Одна микросхема отвечает за 3 светодиода). Если вы захотите сделать меч длиннее – без проблем, главное не забыть это настроить.
  • Включить или выключить мерцание клинка (для эпилептиков)
  • ЖЕЛАТЕЛЬНО измерить реальное сопротивление резисторов делителя и тоже их указать (в Омах)
    • Если вы не ставите делитель, то нужно отключить параметр BATTERY_SAFE. Но делать это крайне не рекомендую!
  • Остальные настройки – полная кастомизация поведения меча, описания настроек говорят сами за себя. По умолчанию настроено так, как понравилось мне
• Загрузить прошивку
• Информация по MicroSD карте:
  • Размер до 4 Гб
  • Форматировать в FAT
  • Скопировать аудиофайлы В КОРЕНЬ карты
  • Если хотите добавить свои файлы, то нужно конвертировать в формат .wav со следующими параметрами:
    • 8 bit
    • 16-32 kHz
    • Mono
    • Для конвертации есть онайлн сервисы, а есть софтина Total Audio Converter
• Собрать всё по схеме
  • ВНИМАНИЕ! Если прошивается/отлаживается ПОЛНОСТЬЮ СОБРАННЫЙ МЕЧ, то нужно включить питание, иначе Ардуина будет постоянно перезагружаться! Это связано с питанием, так как у нас висит преобразователь.
• Включить и пользоваться!

ОШИБКИ И FAQ

В: Я купил ленту, на ней контакты G R B 12V. Как подключить?
О: Молодец, можешь кинуть ей в собаку. Это не та лента.

В: Всё работает, но не воспроизводятся звуки с карты! Режим генерации работает, а звуки включения/выключения/ударов нет!
О: Проверь, распознала ли Ардуина карту памяти. В настройках прошивки можно включить DEBUG, при старте системы должна выйти в монитор порта строчка SD OK. Если видишь SD Fail, значит либо не подходит карта памяти, либо неправильно подключен модуль карты.

В: Звуки включения/выключения работают, но меч не реагирует на удары и взмахи!
О: Проверь, подключился ли модуль акселерометра. В настройках прошивки можно включить DEBUG, при старте системы должна выйти в монитор порта строчка MPU6050 OK. Если видишь MPU6050 fail, значит либо аксель приказал долго жить, либо неправильно подключен.

В: Обязательно ли нужен светодиод кнопки?
О: Он показывает включено или выключено питание, если забыть выключить меч – акумы сдохнут.

В: У меня ничего не работает!
О: Я конечно поздравляю, но у меня работают два меча, собранные двумя разными способами. Ищи ошибки в схеме.

В: Работает частично, система меча как будто зависает!
О: Где то ошибка в схеме, или неисправен один из модулей (SD карта, аксель).

Источник

Как сделать меч из дерева своими руками

Возможно, средневековый меч уже давно стал частью истории и ему не под силу соперничать с современными видами оружия, но это вовсе не означает, что о нем надо навсегда позабыть. Упражняясь в фехтовании, человек учится владеть своим телом, его руки становятся сильнее, а движения обретают точность. Узнав, как сделать меч самостоятельно, можно будет на практике оценить все его преимущества.

Определение оптимальных размеров и частей

Пытаться изготовить оружие, пусть даже и деревянное, ничего о нем не зная — верх легкомыслия. Простейший прямой славянский меч состоит из двух частей — эфеса и клинка. Составными частями эфеса являются навершие, рукоять и гарда, а у клинка есть лезвие и острие.

При изготовлении деревянной копии меча можно не учитывать всех нюансов, которые были известны истинным мастерам булатных дел прошлых лет, но кое-что знать необходимо, чтобы сделать орудие максимально удобным.

Перед тем как сделать деревянный меч, следует разобраться, какая рука является ведущей и это необязательно та, которой человек пишет или режет.

Можно сделать небольшой тест:

1. Взять в правую руку палку, по длине совпадающую с длиной предплечья.
2. Переложить ее в левую руку.
3. В какой держать удобнее, та и является ведущей.

После определения ведущей руки следует взять палку примерно так, как будет держаться меч и свободно опустить ее вдоль тела. Затем перехватить палку так, чтобы ее кончик касался земли: расстояние от конца палки до руки — это оптимальная длина клинка плюс толщина гарды.

Исходя из этих значений вычисляются все остальные размеры. Например, если при замерах получилось значение 102,5 см, а гарду вы собираетесь сделать толщиной в 2,5 см, то длина клинка равна 1 м, длина рукояти принимается как 1/10 от длины клинка (то есть 10 см). Небольшая неточность в размерах значения не имеет.

Важные моменты

Длина клинка и рукояти — важные, но не единственные параметры. Перед тем как приступить к изготовлению меча, предстоит выяснить, какими будут у будущего оружия следующие параметры:

1. Форма сечения клинка. Существует огромное количество вариантов, но для деревянного меча наиболее подходящими является прямоугольник с заостренными или скругленными краями либо ромб.
2. Форма рукояти. Наилучший вариант — овальная рукоятка, поскольку в этом случае оружие будет удобно держать в руке. Недопустима круглая форма (меч будет проворачиваться). Также следует обратить внимание: рукоять обычно делается тоньше, чем лезвие.
3. Форма острия. Произвольная, но если делается меч для ребенка, то лучше выполнить его конец закругленным. Для взрослого можно сделать острие, две стороны которого образуют угол в 45 градусов.
4. Гарда. Самая широкая часть меча. Ее ширины должно быть достаточно, чтобы защитить руку, а меч было бы удобно держать.

Подготовка и самостоятельное изготовление

Для изготовления используется любая прочная древесина (наилучший вариант — орешник, береза, дуб) без сучков и гнили. Подходящую по размерам заготовку рекомендуется вымочить в течение нескольких дней, а затем медленно просушить, чтобы дерево не растрескалось. При таком способе обработки древесины, изделие будет прочным и легким.

Желательно подобрать древесину средней плотности, простую в обработке. Выпиливание меча должно выполняться строго вдоль волокон, в противном случае он мгновенно сломается.

Приступая к работе по изготовлению деревянного меча своими руками, необходимо запастись подходящим бруском древесины с сечением 5х10 см.

Потребуются следующие инструменты и предметы:

• ручная пила или другой инструмент, предназначенный для работы с древесиной;
• карандаш;
• острый нож;
• линейка и сантиметровая лента;
• наждачная бумага.

Работа по изготовлению простейшего деревянного меча собственными руками разбивается на несколько этапов:

1. Создается чертеж меча и переносится на брусок.
2. Вырезается заготовка при помощи пилы или электролобзика.
3. Ножом с клинка снимается слой древесины, чтобы сделать его немного тоньше гарды.
4. Обрабатывается рукоять так, чтобы она стала овальной в сечении. Если меч кажется слишком тяжелым, необходимо сточить еще часть древесины с клинка и рукояти. При необходимости выполнить балансировку, после чего тщательно обработать поверхность изделия наждачной бумагой.
5. Обмотать рукоять ножа изолентой или герметизирующим скотчем. Это необходимо по нескольким причинам — меч не будет выскальзывать из рук, рукоять не будет пачкаться, а изделие обретет стильный, привлекательный вид.
6. Выделить гарду с помощью напильника или ножа, сделав углубление в том месте, где она переходит в клинок. Можно пойти другим путем и вообще не выпиливать гарду, а сделать ее отдельно в виде деревянного, пластикового или металлического круга с прорезью под рукоять.
7. Гарда плотно надевается на рукоятку и для дополнительной фиксации закрепляется проволокой.
8. На последнем этапе можно украсить меч рисунками или декоративной резьбой и покрыть лаком.

Если есть более сложные инструменты и опыт работы с деревом, можно попытаться сделать меч по другой технологии. Он будет состоять из отдельно выточенных клинка с рукояткой и гарды, и больше походить на настоящий. Для изготовления клинка и рукояти используется брусок нужной длины, имеющий сечение 2,5 х 4,5.

Этапы работы, как сделать меч из дерева, следующие:

1. С помощью циркулярной пилы следует сделать 4 среза и придать заготовке форму ромба. Острию придается нужная форма, для чего используется ленточный или дисковый шлифователь.
2. Противоположный конец, который будет использоваться как рукоять, можно сделать тоньше, дополнительно сняв слой древесины, или оставить одной толщины с клинком, если его форма удобна для руки. Чтобы в дальнейшем соединить рукоять с навершием, в торце высверливается отверстие под соединяющий стержень. Заготовка обрабатывается наждачной бумагой. Для изготовления гарды понадобятся две планки длиной по 15 см с размерами сечения 2 х 2,5. Следует сложить их вместе и посередине начертить ромб, размеры и форма которого совпадают с размерами и формой клинка.
3. Необходимо вырезать каждую из деталей и соединить их клеем или гвоздями.
4. Закруглить края гарды и отшлифовать ее.
5. Насадить гарду на заготовку, передвинув ее на нужное место, и зафиксировать клеем.
6. Навершие можно сделать полукруглым либо треугольным, украсить теснением или рисунком и соединить с рукоятью металлическим штырем.
7. Покрыть изделие лаком.

Для предотвращения скольжения рукоять иногда обматывают изолентой, скотчем, тканью либо делают на ней насечки.

Несколько слов о балансировке

Иногда оружие, имеющее идеальную форму, на поверку оказывается неудобным, а при попытке поработать с ним рука моментально устает. Возможно, виноват слишком большой вес, но самой распространенной причиной является нарушенная балансировка, то есть смещение центра тяжести.

Считается, что в идеале он должен находиться на клинке, ниже гарды на 7−15 см. Точное местоположение зависит от анатомических особенностей хозяина меча, в частности, от величины его ладоней. Если центр тяжести смещен в сторону острия, то удар клинка обретает большую силу, но управлять оружием становится трудно. При смещении в сторону рукояти, уменьшается сила и точность удара.

Для самостоятельной балансировки рекомендуется еще на этапе изготовления меча (перед выполнением финишной обработки поверхности) проверить его на этот параметр.

При необходимости следует внести коррективы, выполнив следующие действия:

1. Отметить примерное место, где должен находиться центр тяжести.
2. Найти настоящий центр тяжести (точку равновесия), положив меч на вытянутый палец под прямым углом.

В зависимости от взаимного расположения этих двух точек выполнить корректировку, для чего:

• Уменьшить вес клинка, сняв слой древесины. Центр тяжести при этом переместится в сторону рукояти. Но важно учитывать, что слишком тонкий клинок может быстро поломаться.
• Уменьшить вес рукояти аналогичным способом, чтобы сместить центр тяжести ближе к острию. Но не забывать, что слишком тонкая рукоять будет неудобна.
• Увеличить вес рукояти, используя утяжелители (свинцовые накладки) и сместить центр тяжести ближе к гарде. Последний способ коррекции по причине его простоты и возможности внесения изменений используется наиболее часто.

Пластины нужно будет наложить на рукоять и зафиксировать изолентой или скотчем.

Откорректировав вес, необходимо еще раз опробовать меч, проверяя его удобство для руки, силу и точность удара. При необходимости выполнить все действия повторно.

Возможно, когда простой вариант меча будет освоен, возникнет желание сделать своими руками оружие более сложной формы.

Источник