- Как я разработал устройство для качания детской кроватки
- Russia Укачиватель для кроватки «NANINA», модель Крепыш
- механизм для качания детской кроватки,кто пользовался.
- NaNiNa Механизм для качания детской кровати
- Детская кроватка: своими руками маятник сделать
- Подробности о кроватях с маятником своими руками
- Как сделать маятник для кроватки своими руками?
- Порядок работ и необходимые инструменты при самостоятельном изготовлении детской кроватки
- Завершение монтажного процесса
Как я разработал устройство для качания детской кроватки
Эта статья о том, как я разработал устройство для качания детской кроватки с маятниковым механизмом.
Если интересно – добро пожаловать под кат.
Началась эта история уже три с лишним года назад, когда мы с женой готовились к рождению сына. Помимо всего прочего, я озаботился покупкой детской кроватки, начал исследовать рынок на эту тему. Оказалось, что на сегодняшний день продаются следующие виды кроваток:
- Просто кроватка, стоит на ногах. Ноги обычно снабжены колесами.
- Кроватка-качалка с дугообразным полозом.
- Кроватка с маятниковым механизмом качания.
Маятниковые механизмы бывают продольными (кроватка качается вдоль длинной стороны, как на заглавной картинке), поперечными (кроватка качается вдоль короткой стороны) или универсальными. В последнем случае одну и ту же кроватку можно собрать и так, и так.
Еще бывают колыбели – маленькая люлька, которую удобно ставить рядом с собой, когда занимаешься чем-нибудь, а малыш бодрствует.
Еще есть кровати-манежи, китайские. Есть еще кровати-трансформеры, к ним с торца пристроен комод и пеленальный столик, и тоже есть варианты с маятником. И еще много чего экзотического есть.
Но я был настроен именно на традиционную кроватку, стандартных размеров, из березы или бука, с маятниковым механизмом качания. Ну и как «человек прогрессивный, передовых взглядов» я сразу же задумался о том, что не руками же эту кроватку качать. Наверняка, думал я, давно придуманы механизмы качания, надо просто пойти в магазин и купить.
Однако к моему удивлению обнаружилось, что никакого готового устройства в продаже нет. Зато есть советы. Например, привязать веревочку одним концом к ноге, а другим – к кровати, и, качая ногой, качать кровать. Можно при этом даже за компьютером сидеть. А можно веревочку привязать к столику CD-ROMа, и написать программку, которая будет открывать и закрывать столик с какой-нибудь периодичностью. А еще можно использовать привод дворников от старых «Жигулей». А чтобы не шумело, поместить его в соседней комнате, а веревочку из этой комнаты провести в детскую через систему отверстий, шкивов и блоков. Есть советы еще более радикальные – не качать совсем. Потому что, наверное, это вредно и вообще вот в Спарте, например, детей не качали, и всех все устраивало.
Кроме советов обнаружилось несколько патентов, однако никаких устройств по ним не производится. Был один вроде бы производитель, я бы даже купил, наверное, тогда их устройство. Но на тот момент это уже было невозможно – насколько я понял, производство, если оно и было, они свернули.
Так мне и пришла в голову мысль разработать собственное устройство для качания кроватки.
Я проанализировал все патенты и другие найденные в интернете материалы, которые могли бы мне помочь. Также пришлось разобрать детские китайские электрические качели, чтобы посмотреть, что там внутри.
Постепенно сформировались требования к устройству:
- Бесшумность. Это значит – никаких моторчиков, шестеренок, редукторов быть не должно. Можно, конечно, городить звукоизоляцию, но лучше изначально обойтись без всего этого.
- Возможность дистанционного управления. А это, в свою очередь, означает способность устройства раскачать кроватку из состояния покоя.
- Простота установки на кроватку. И, как следствие, возможность установки если не на все, то хотя бы на большинство имеющихся в продаже кроваток.
Размышляя о конструкции прибора, я отметил для себя несколько основных моментов. Во-первых, устройство качания должно подстраиваться под частоту собственных колебаний кроватки, подталкивая ее в строго определенные, нужные моменты времени, также как человек, стоящий на земле, раскачивает качели. Кроме того, связь кроватки с приводом не должна быть жесткой, нужно сделать так, чтобы качающуюся кроватку в любой момент можно было остановить рукой без ущерба для привода и руки. Кроватка должна качаться сама, а привод будет лишь компенсировать рассеивающуюся в результате трения энергию. Это в свою очередь определит невысокую мощность, потребляемую устройством.
Помните, одно время были популярны «настольные вечные двигатели»? Там в подставке расположена катушка, а в качающейся части – магнит. Достаточно качнуть «двигатель», и он будет качаться до тех пор, пока в нем батарейки не сядут.
Принцип работы устройства прост – магнит, пролетая над катушкой, наводит в ней ЭДС, которая меняет знак в тот момент, когда магнит начинает удаляться от катушки. Вот на этом же принципе я и решил создать свое устройство. Важный момент – в качестве датчика я решил использовать ту же самую приводную катушку (а не, например, другую катушку, оптопару или датчик Холла). Другими словами, микроконтроллер (а конструкция собрана, конечно, именно на нем) сначала «слушает» ЭДС в катушке, а потом в нужный момент времени подключает ту же самую катушку к источнику питания.
Проходя путь от идеи до готового устройства, мне пришлось решить множество вопросов. В качестве микроконтроллера подошел ATtiny24. Магнит был выбран неодимовый, в виде шайбы, диаметром 15 мм и толщиной 8 мм. Отдельная история с катушкой – ее параметры пришлось скрупулезно подбирать, используя как и некоторую теорию, так и несколько катушек-прототипов c разными размерами, диаметрами провода и количеством витков. Также варьировались геометрия и материалы сердечника. Конечно, мне хотелось сделать магнитную систему как можно более замкнутой, в идеале магнит должен двигаться с минимальными зазорами между полюсами сердечника. В этом случае достигался бы наибольший КПД устройства (а значит, и минимальное количество меди в обмотке). Однако в угоду простоты конструкции высоким КПД пришлось пожертвовать. Один из вариантов катушки (не окончательный) приведен на фотографии.
Для того, чтобы механизм качания мог сдвинуть кроватку с места, было предусмотрено некоторое смещение катушки относительно магнита в положении равновесия.
Дистанционное управление было выполнено с помощью готового китайского пульта с четырьмя кнопками (пуск, стоп, больше, меньше) и приемника к нему. Сейчас используется такой пульт:
В программе для микроконтроллера было предусмотрено шесть скоростей качания (меняется, по сути дела, длина подталкивающего импульса). Для шестой скорости алгоритм несколько сложнее – там используется серия коротких импульсов с проверкой полярности наводимой ЭДС в паузах между ними. Это позволяет достичь максимальной энергии качания.
На протяжении этих трех лет по мере возникновения новых идей программа совершенствуется. Например, был опробован (и сейчас используется) алгоритм динамического изменения длины импульсов в зависимости от периода качания кроватки. Также был создан алгоритм для плавного нарастания и плавного спада тока в приводной катушке, что определяет полную, абсолютную бесшумность устройства. Без этого усовершенствования устройство при работе все же издавало некоторый звук, похожий на тиканье часов. Есть еще идея создания ПИ-регулятора с обратной связью по амплитуде качания, но здесь пока не решена проблема определения этой самой амплитуды с помощью имеющегося «датчика».
В качестве корпуса устройства был выбран готовый корпус Gainta, через какое-то время он обзавелся красивой картинкой, выгравированной лазером.
Блок питания – готовый, 12 В, 2 А.
Еще несколько фотографий устройства:
Нестандартные крепежные детали вырезаны с помощью лазерной резки и окрашены порошковой краской.
Мы пользовались нашим устройством качания около года, жена осталась очень довольна. А потом дитя отказалось укачиваться в кроватке, и устройство оказалось неактуально для нас.
А потом оказалось, что такие устройства можно продавать. Но это уже другая история.
Если вам понравится эта статья, я могу рассказать:
— о том, как я получал патент на полезную модель, и как он оказался практически бесполезным в реально произошедшем случае нарушения моих патентных прав;
— о том, как я начал серийно выпускать и продавать устройства качания, но пока так и не разбогател;
— о том, как у устройства появился новый пульт управления с экраном от Nokia 1202, а также дополнительные функции.
Источник
Russia Укачиватель для кроватки «NANINA», модель Крепыш
Укачиватель для детской кроватки «Nanina», модель «Крепыш»
Качает кроватку вместо Вас!
Теперь мама может заняться своими делами, а малыш спокойно заснет. Кроватка с автоматическим укачивателем «Nanina» подарит родителям больше свободного времени. Недорогое и полезное дополнение для кроватки новорожденного.
Подходит для любых типов кроваток качалок
Устройство может применяться для автоматического качания любой детской кроватки на маятниковых опорах, со свободным ходом от 5 качаний. Оно подходит как для продольных, так и поперечных маятников любых конфигураций. Работает даже с тяжелыми, тугими и массивными кроватками.
Принцип действия
Электромоторчик натягивает и отпускает нить, за которой тянется маятниковый механизм качания детской кроватки.
Бережное укачивание младенца обеспечивается автоматически, вне зависимости от типа кроватки, роста, веса или положения ребенка.
Простой монтаж и использование
Для установки не требуется сложных калибровок, замеров, сверлений кроватки и настроек качания.
«Nanina» автоматически поддерживает один, наиболее комфортный для ребенка, режим укачивания, легкий монтаж за 5 минут, автоматическая остановка. В комплекте прилагается подробная иллюстрированная инструкция.
Безопасность использования
Для качания не используются мощные электромагниты с катушкой и магниты, отсутствуют электромагнитные излучения. Устройство продумано таким образом, чтобы никаким образом не причинить вреда ребенку и сделать использование устройства максимально безопасным для него.
Более 7 лет на рынке
Укачиватель для кроватки Nanina «крепыш» это усовершенствованный продукт.
Модель сделана с учетом отзывов и пожеланий тысяч покупателей, увеличена мощность и надежность устройства. В последней версии учтены все потенциально слабые места. Устройство работает практически бесшумно. Обеспечивая спокойный сон ребенку и родителям. Прислушавшись можно услышать еле заметные ритмичные звуки схожие с работой часового механизма.
Характеристики:
Источник
механизм для качания детской кроватки,кто пользовался.
NaNiNa Механизм для качания детской кровати
Надёжный укачивающий механизм автоматически реагирующий на плач малыша
В помощь родителям для укачивания ребенка этот прибор прекрасно справляется с функцией раскачивания детской кровати. Он крепится к корпусу кроватки у которой есть маятниковый механизм (продольный, поперечный). Принцип действия прибора: при крике ребенка срабатывает система раскачивания с амплитудой 20- 40 мм, через 10–12 минут автоматически останавливается. Можно остановить движение кроватки, придерживая её руками. Прибор работает бесшумно. В комплект входит: моторчик для укачивания, провод, адаптер для питания от сети (220В), крепёжные детали.
Девочки, недавно узнала, что есть такие механизмы и поняла что эта штука мне просто необходима, тк сынуля когда просыпается ночью, я даю ему соску и качаю его по 10-15 мин, а тут все сделают за тебя, тем более стараюсь не качать ребенка на руках и вот когда будет постарше, то это просто спасение-поставила на укачивание и все, сам засыпает, и + ночью прибор срабатывает на плачь ребенка, а мы через пару месяцев хотим отселять сына в отдельную комнату, Просто просмотрела в просторах интернета и увидела много различных фирм, предлагающих данный механизм, но стоят они намного дороже- 6000руб, а этот всего 1500руб, Вот собственно вопрос, может есть кто пользовался данным чудо-техники, ну или какой другой фирмы, подскажите пожалуйста
PS: советы, типа: да зачем нужен -не интересуют, не нужен, ну и не покупайте)
Источник
Детская кроватка: своими руками маятник сделать
- Подробности о кроватях с маятником своими руками
- Как сделать маятник для кроватки своими руками?
- Порядок работ и необходимые инструменты при самостоятельном изготовлении детской кроватки
- Завершение монтажного процесса
Итак, вашу семью можно поздравить! Все члены находятся в радостном ожидании чуда. Но, несмотря на предвкушение праздника, кто-то из близких должен позаботиться о подготовке удобного спального места для новорожденного. Купить или сшить комплекты спального белья могут бабушки, подарить игрушки и одежду — дедушки, дяди и тети, а вот сделать кроватку для крохи должен, конечно же, будущий папа!
Схема детской кроватки с размерами.
Этот процесс будет и приятным, и полезным, а еще поможет сэкономить финансовые средства молодой семье. Удобство, экологичность и безопасность — вот чем выгодно отличается детская кроватка своими руками. Маятник в ее устройстве добавит функциональности и комфортности.
Подробности о кроватях с маятником своими руками
Многие считают лишним такое устройство, как маятник, для детской кровати. А некоторые родители, наоборот, хотят приобрести или сделать своими руками только качающуюся кроватку. В основном в этом вопросе мнения разделились. Какую выберете вы, можно решить, ознакомившись со всеми нюансами использования такого приспособления, как маятник.
Схема маятникового механизма.
- некоторые современные мамы придерживаются мнения о том, что укачивание ребенка — процесс ненужный и бесполезный. Но другая половина родителей мыслит в совершенно обратном направлении и считает, что без этого нельзя обойтись. Но выбирать вам;
- неправильно считать, что укачивать ребенка придется только первые несколько месяцев жизни. Может быть это и так, но некоторые дети требуют качать их перед сном и в более старшем возрасте. Например, вашему малышу уже год, он весит около 10 кг и не засыпает, пока вы его не покачаете. Тяжеловато! В эти моменты вас и спасет наличие кроватки с маятником. Своими руками сделать такую кровать не составит особого труда, а по желанию вариант качающегося спального места можно приобрести и в магазине.
Сегодня можно выбрать конструкцию маятникового механизма из двух вариантов. Это поперечный вид маятника и продольный. Если вы выбираете продольный механизм, то кроватка будет двигаться по направлению вперед и назад. А если вам по душе поперечный вид, то качать кровать можно будет справа налево и обратно.
Главное, правильно рассчитайте свободное место в комнате, чтобы процессу укачивания не мешали предметы интерьера и стены. Минимум 10 см свободного пространства будет достаточно для установки кроватки с маятником.
Вернуться к оглавлению
Как сделать маятник для кроватки своими руками?
Давайте разбираться, как же сделать маятник для детской кроватки своими руками. Для этих целей вам понадобится:
Схема монтажа маятникового механизма.
- подшипники, внешний диаметральный размер которых соответствует значению 3,5 см. Необходимое количество — 8 штук;
- втулки из металла, имеющие резьбу на 6. Их тоже понадобится 8 штук. Приобрести такие можно в любом маркете, специализирующемся на продаже мебельной фурнитуры;
- винты с головкой потайного вида. С их помощью будет крепиться маятник. Нужно 8 штук;
- планки — 4 штуки. Подойдут элементы паркета, выполненного из дуба (дощечки);
- шайбы в количестве 8 штук. Наиболее целесообразным выбором будет использование пластиковых экземпляров. Они понадобятся для того, чтобы избежать трения ножек кровати при контакте с опорной конструкцией;
- кроме приобретенных готовых материалов, вам понадобятся металлические втулки (8 шт.), которые должны достаточно тесно запрессовываться в подшипники, точнее в их внутреннее отверстие. Изготавливаются такие втулки только на заказ.
Что же еще может понадобиться? Для кроватки будет необходимо изготовить специальный короб (каркас), конструкция которого будет служить в качестве основы для подвеса кроватки.
А теперь о ценах. Примерная стоимость одного подшипника составляет 35-45 рублей, втулки заводского производства от 6 до 12 рублей, а вот цена втулки, выполненной на заказ, может достигать 50 рублей и более. Все зависит от запросов мастера. Есть, конечно же, вариант размещения кроватки с помощью веревок, но это не совсем безопасно.
Существует такая вероятность, что в процессе укачивания веревки могут перетереться. И еще, использование в качестве подвесного материала веревок может дать значительный люфт при качании, значит, ваша кроватка с маятником будет стукаться об опорный каркас.
Вернуться к оглавлению
Порядок работ и необходимые инструменты при самостоятельном изготовлении детской кроватки
Схема размеров спинки кровати.
Прежде чем приступить к изготовлению детской кроватки, необходимо оценить ваш набор имеющихся в наличии инструментов. И если чего-то не хватает, лучше заранее позаботиться об их приобретении.
- Молоток.
- Рулетка.
- Уровень.
- Лобзик, самым лучшим будет электрический вариант.
- Шлифмашинка.
- Рашпиль.
- Инструменты для обработки дерева.
- Любой вариант фрезерной машинки и комплект фрез к ней.
- Электрическая дрель и набор сверл.
- Вайма — понадобится для скрепления частей кроватки.
Это все, что касается строительных инструментов, а для материалов есть отдельный список. В него входят:
- Обрезная доска (40 мм). Лучше если это будет дерево хвойных пород.
- Брус (50х30 мм).
- Дубовые или буковые рейки (20х20).
- Клей, желательно эпоксидный.
- Саморезы.
- Лак высокого качества для покрытия мебели и морилка.
- Заглушки.
- Уголки для мебели.
- Фанера (3-4 мм).
- Гвозди.
Если все это вы уже приобрели, то можно приступать к изготовлению кроватки своими руками.
Чтобы определиться с размерами будущей кроватки, необходимо ориентироваться на матрас.
Инструменты для изготовления детской кроватки.
Стандартный размер матраса в детскую кроватку — 1200х600 мм.
Значит, бортики кроватки будут располагаться на высоте 900 мм от пола. Спинка кроватки будет немного выше — 1100 мм. Чтобы ребенок, когда подрастет, мог самостоятельно забираться в кровать, высота спального места не должна превышать значения в 340 мм. И еще один важный момент, вертикальные планки торцевых и боковых стенок кроватки должны иметь промежуток на более чем 120 мм. Только в этом случае ребенок будет находиться в безопасности, так как не сможет засунуть голову между планками.
Процесс изготовления детской кровати начинается с изготовления деталей обвязки для поперечных боковых и торцевых стенок. Доски обрабатываются с помощью ручных инструментов либо на деревообрабатывающем станке. Их ширина должна соответствовать значению 7 см, а толщина 3,5 см.
- рама под расположение матраса будет выполнена из брусков. Для стандартного размера понадобятся поперечные бруски в количестве 6 штук;
- склеивать детали рамы необходимо при помощи ваймы, при этом очень важно следить за ее прямоугольностью;
- далее можно приступать к изготовлению спинки для кроватки. Ее размер рассчитывается по следующей формуле — к 60 см прибавляете значение двойной толщины боковых частей и плюс еще 2 см. Все достаточно просто. Далее рама спинки собирается на шип в 3,5 см;
- чтобы рассчитать размер длины поперечных деталей спинки, необходимо — от значения ширины спинки вычесть ширину ножки кровати, умноженную на 2, а затем прибавить двойную величину шипа;
- для того чтобы сделать планки для кроватки, используете рейки. Как уже отмечалось выше, очень хорошо, если они будут изготовлены из такой древесины, как дуб или бук. Далее планки нужно соединить с поперечными деталями при помощи глухого одинарного шипа;
- после того как рамка спинки кровати собрана (без использования клея), необходимо сделать вымерку длины планок. К той длине, которая у нас получилась, необходимо добавить еще 2 значения длины шипов.
Обратите внимание на такое требование к качеству детской кроватки, как отсутствие острых частей, углов и заусенцев. Очень тщательно выполняйте шлифовку стержней, а все углы необходимо закруглить, используя специальную фрезу. Все эти действия нужно выполнить до того, как начнете выполнять сборку деталей кровати.
Вернуться к оглавлению
Завершение монтажного процесса
Собираете спинку детской кровати. Для этого все планки сажаете на клей и сразу же заканчиваете сборку спинки полностью. При помощи ваймы сжимаете полученную конструкцию, не забыв сверить правильность прямого угла.
- аналогичным способом собираете боковые стенки кровати. Все внутренние углы собранного спального места нужно обработать при помощи фрезы (закруглить);
- для того чтобы собрать в единое целое боковые и торцевые стены кровати, используете саморезы, предназначенные для работы по дереву. Их длина обычно составляет от 80 до 100 мм;
- дно кроватки необходимо застелить листом фанеры и зафиксировать при помощи мелких гвоздей.
По окончании сборки наступает самый приятный момент, касающийся отделки. Покрывать нашу кроватку будете лаком. Для детской мебели лучше выбирать более безвредный вариант. Для эстетичного внешнего вида необходимо выполнить 3 слоя. После каждого нанесения дождитесь полного высыхания, после чего выполняйте шлифовку. Теперь детская кроватка готова к использованию. Сладких снов и крепкого здоровья вашему малышу!
Источник
