Летающая муха своими руками

Миниатюрный летающий робот Robo-fly получил «глаза»

22.06.2014, 14:00

Миниатюрный летающий робот Robo-fly получил «глаза»

Технологии идут по необратимому пути миниатюризации использующихся компонентов, что находит отражение не только в самых тонких/компактных смартфонах и планшетах, но и в робототехнике. Даже небольшие дроны по-прежнему остаются весьма заметными для человеческого глаза (не говоря уже про шум), поэтому учёными из Гарвардского университета было принято решение создать самый маленький в мире летающий робот, первый прототип которого они представили ещё в прошлом году. Им стала модель устройства под названием Robo-fly, которая была тщательно доработана с момента прошлогодней презентации и оснащена светочувствительными датчиками, вмонтированными в корпус из углеродного волокна. Масса беспилотного аппарата теперь составляет каких-то 106 мг. Правда, в сравнении с предыдущей моделью, которая весила лишь 80 мг, робот всё же слегка прибавил в своей массе.

Крылья робота-мухи, напоминающего больше по внешнему виду комара, приводятся в движение при помощи электронных «мышц», представляющих собой материал, способный изменять свою форму под воздействием электрического тока. Подобное решение позволяет электронным мышцам, а если быть точнее — пьезоэлектрическим «мышцам» расширяться и сжиматься. Подобные колебания с частотой до 120 взмахов за минуту делают похожими движения искусственных крыльев на то, как трепещут своими крыльями мухи и пчёлы при полёте.

Однако описанное решение сложно назвать революционным, так как аналогичная схема применялась в том же роботе-водомерке, представленном в 2012 году. Он выделялся способностью передвигаться по водной поверхности, используя для скольжения свои нижние конечности, функционирование которых основывалось на работе пьезоэлектрических « мышц». Как и робот-муха, робот — водомерка обладал миниатюрными размерами и весил около 1 г.

Конечно, даже теоретически встроить в мини-робот Robo-fly с массой чуть больше 1/10 г. аккумулятор вряд ли представляется возможным. Питание главного героя данной статьи осуществляется проводным способом, поэтому дальность его полёта ограничена длиной кабеля.

Взяв за основу модель насекомого, специалисты из Гарварда усовершенствовали своё творение, оснастив его так называемым аналогом трёх простых пчелиных глаз — прозрачных линз, выполняющих вспомогательную роль и помогающих ориентироваться насекомым вблизи. Обновлённый Robo-fly получил свои собственные светочувствительные датчики, являющиеся роботизированным аналогом органов зрения. Три встроенных в верхнюю часть механизма датчиков света, каждый из которых представляет собой четыре припаянных на пирамидообразную плату фототранзистора, позволяют крохотному роботу-мухе избежать столкновения с препятствием во время полёта и стабилизировать своё передвижение в воздушном пространстве, автоматически определяя даже горизонт и расположение солнца. Прежняя модификации имела определённые трудности с балансировкой и устойчивостью из-за своих размеров и массы.

Габариты устройства дадут возможность пробраться в самые удалённые локации, что может сыграть крайне важную роль, к примеру, при участии в спасательной миссии и ликвидации последствий землетрясения или аварии. Этому поспособствует и высокая манёвренность Robo-fly, управление которым, как и питание, осуществляется при помощи провода. Кроме того, разработчики заявили об использовании их конструкции для мониторинга окружающей среды и теоретической возможности опыления растений.

Заложенные в летательный аппарат технические решения помогут создать автономные модели небольших роботов, которые смогут самостоятельно перемещаться в воздушном пространстве уже без подключенного кабеля питания, используя более совершенный аналог светочувствительных «глаз». Кроме того, протестированные датчики имеют и биологическую ценность, подтверждая гипотезу о заложенных природой принципах функционирования простых пчелиных глаз, помогающих насекомым ориентироваться и сохранять устойчивость во время маневрирования.

История создания летающей мухи-робота

В 2008 году нам стало известно, что разработчики роботов уже давно с завистью поглядывают на летающих насекомых, многие из которых исполняют впечатляющие акробатические трюки, несмотря на маленькие крылья и ещё более маленькие мозги. Ученые Гарвардского университета создали муху-робота размером с мелкую монету. Робот способен летать, используя крылья, структурой и движениями напоминающие крылья мухи. Робомуха весит 60 миллиграмм (как несколько зернышек риса) и машет крыльями размером 1,5 см 120 раз в секунду. Самое впечатляющее, композитный мотор, обеспечивающий тягу крыльям, в 5 раз более мощный для своего веса, по сравнению с мышцами настоящей мухи.

Единственный момент – робомуха не оснащена автономным элементом питания, и во время полета за ней тянется провод, но это третий пункт плана разработки устройства. Вторым пунктом является намерение оснастить устройство каким-либо элементом контроля полета, такого элемента управления на данный момент, к сожалению, нет. Роберт Вуд (Robert Wood), разработчик мухи, в рамках данного проекта углубленно изучает биологию.

Robo-Fly

Успех проекта заключается в том, что Роберт Вуд смог обратить внимание науки на ряд вопросов, которые не возникали до того момента, как робот оторвался от земли. Является ли, например, форма крыльев мухи результатом каких-то биологических процессов или же она продиктована соображениями аэродинамики? Имеет ли какие-то преимущества насекомое с четырьмя крыльями? Возникли даже вопросы эволюционного плана: почему четырехкрылые летающие членистоногие позднего каменноугольного периода эволюционировали на двукрылый вариант?

Данный проект поможет ответить на многие вопросы эволюционной биологии. Создав робота, человек поймет, почему муха столь хороша в своей роли. Кроме того, не исключено, что подобные рассуждения получится экстраполировать и на других биороботов.

Источник

Лампа ловушка для насекомых своими руками

Пришло лето, а с ним пришли многочисленные летающие насекомыши, борьба с которыми вручную затруднительна в виды очень малых размеров этих существ. Но радиолюбитель может автоматизировать это дело, собрав простую конструкцию высоковольтной лампы против насекомых, которая собирается за один день.

Эта лампа помогает бороться с плодовыми мушками, комарами, молью и другими насекомыми. Она конечно не гарантирует 100% защиту от комаров, но совместно с противомоскитными сетками и другими простыми способами создаёт действительно слаженную команду. Такая лампа в закрытых помещениях, где ночью бродят комары, действительно отлично работает.

Основа — специальная люминесцентная лампа 4 Вт, преобразователь, деревянные колышки по 20 сантиметров и круглые основания. Вся электроника была спрятана в лампе. Такая лампочка адаптирована к 220 В, это специальная люминесцентная лампа, которая используется во всех небольших инсектицидных лампах.

Технические данные УФ лампы

• F13W LYNX для ламп типа SUNDEW
• Мощность: 13 Вт
• Размеры: 130 Х 20 мм

Традиционные лампы не достаточно хорошо приманивают насекомых. В крайнем случае вместо люминесцентной лампы внутрь суньте кусочки фруктов или какую другую приманку.

Принципиальная схема лампы

Как эта штука работает

Насекомые, привлеченные ультрафиолетовым излучением (комары и другие мухи), попадая на люминесцентную лампу касаются металлических проводов перед ней и эффективно уничтожаются электрическим зарядом около 1000 В.

Естественно после подключения к электрической сети 220 В нужно быть особенно осторожным, потому что тут есть опасные для жизни напряжения! Советуем снаружи обернуть конструкцию пластиковой крупной сеткой. Затем повесить лампу под потолок, где никто не достигает, и подключить блок питания.

Насекомое должно дотронуться до 2-х соседних проводов, однако мелкие мушки эффективно устраняются и от контакта с одним проводом. Расстояние между проводами составляет 3-5 мм и оно здесь важно. Чем меньше — тем меньшие объекты будут задеты. Но если оно станет слишком маленькое, это может вызвать пробой электрической дуги. При сборке убедитесь, что это расстояние постоянно по всей длине.

И ещё одно — в магазинах такие лампы стоят около 500 рублей, а эта самодельная обошлась всего в 100.

Внимание! в этой схеме высокое напряжение, которое может быть опасно для здоровья и жизни. Будьте осторожны!

Источник

Робот-муха летает как насекомое

20.07.2007, 18:33

Робот-муха летает как насекомое

Ученые из Гарварда создали робота-муху, которого однажды можно будет использовать для скрытого наблюдения и обнаружения токсичных веществ. Прототип, работа над которым еще продолжается, весит всего 60 миллиграммов, а размах его крыла не превышает 3 см.

Для того чтобы сделать робота похожим на муху, разработчики решили использовать лазер. С его помощью они получили тонкие листы углеродного волокна. Листы из полимера были вырезаны таким же образом. Аккуратно соединив листы углеродного волокна и полимера, исследователи смогли создать функционирующие части.

Чтобы заставить некоторые части двигаться, специалисты применили полимеры, изменяющие форму под воздействием электричества. Раньше другим ученым удавалось сконструировать роботов, которые подражали насекомым, однако этот прототип является первым двукрылым роботом, малый размер которого позволяет ему взлетать так же, как и живая муха.

В настоящее время движения модели ограничены. Исследователи сейчас работают над контроллером, который поможет роботу передвигаться в разных направлениях.

Также специалисты занимаются разработкой встроенного источника питания: сейчас робот-муха питается за счет внешнего источника. По словам ученых, модель будет летать на миниатюрной литиево-полимерной батарее, обеспечивающей работу в течение 5 минут.

Кроме того, робот должен быть оборудован небольшими сенсорами, которые помогут ему миновать препятствия и обнаруживать токсичные вещества.

Источник

Делаем ловушки для мух своими руками — сладкие, клейкие и даже электрические

Как только начинает пригревать солнышко, и сходит снег, из всех щелей начинают вылезать и вылетать насекомые. В природе начинает бурлить жизнь. И в наших домах тоже. Через малейшие отверстия в комнату попадают мухи. Ладно бы они только противно жужжали, но ведь эти членистоногие ещё и переносят микробов, которые вредны для нашего здоровья. Они кусаются и вечно норовят пристроиться на аппетитные котлеты, только что поставленные на стол. Как избавиться от непрошенных гостей при помощи ловушек? И как смастерить ловушки самим, об этом мы подробно расскажем.

Чем ловят мух

Ловушек придумано много, но разделить ловушки можно на 2 вида:

Ловушки можно приобрести в хозяйственных магазинах, или сделать самим из подручных средств.

Ловушки-приманки своими руками

Они устроены по одному и тому же принципу: муха должна попасть свободно в ловушку, но не вылететь обратно. Внутрь ловушки обычно кладётся любимая еда этих насекомых: тухлое мясо или рыба, мёд, варенье или переспевшие фрукты. Для создания своеобразного капкана для мух можно использовать:

Ловушка из пластиковой бутылки

Из бутылок делают самые разнообразные вещи: от кормушек до тапочек. Мы же предлагаем, сделать из пустой тары ловушку. Для этого нам потребуются:

• Пластиковая бутылка;
• сухие дрожжи — 1 пакетик;
• сахар — 1 ст. л.;
• мёд — 0,5 ст. л.;
• вода.

Приступаем к изготовлению:

Ножницами или ножом срезаем верхнюю часть бутылки.

Срезаем верхнюю часть бутылки

Добавляем немного мёда

У нас получается отличная ловушка для ловли мух

Удобно и довольно эффективно. Горлышко бутылки довольно широкое, чтобы заинтересовать взрослых насекомых. Выбраться из ловушки они не могут. Но есть и минус: коты и дети опрокинут бутылку не раз, и не два. Придётся запасаться половой тряпкой и терпением.

Как сделать мухоловку из пластиковой бутылки — видео

Ловушка из стеклянной банки

• Стеклянная банка;
• воронка, подходящая по размеру к горлышку тары;
• изолента или скотч;
• подпорченные продукты: мясо или фрукты.

1. В банку кладём подпорченное мясо.
2. Вместо крышки используем воронку, вставив её в банку.
3. Закрепляем воронку изолентой или скотчем.
4. Ловушка готова.

Ловушку можно сделать из стеклянной банки

Метод удобен тем, что банку можно поставить где угодно. Даже если ловушка опрокинется, не нужно будет вытирать воду или клей. А вот по эффективности можно поставить «троечку». В банку лезет мошкара, из больших мух, за день, в ловушку попадает 2–3 штуки.

Из стакана делаем мухоловку

• Стакан;
• пищевая плёнка;
• варенье — 1 ч. л.

В стакан кладём ложку варенья.

Одной чайной ложки варенья достаточно для приманки

Плёнкапослужит нам в качестве крышки

Пищевая плёнка — липкий материал и дополнительной фиксации скотчем не потребуется.

Простая, удобная и эффективная отмелких насекомых ловушка

Способ хорош для мелких мух и мошек. Взрослые особи стараются не лезть под плёнку.

Липкие ловушки для насекомых

Можно пойти в хозяйственный магазин и купить клейкую ловушку для мух. Но тут иногда не угадаешь: качественный ли клей на ленте или он уже подсох. По некоторым липучкам мухи разгуливают толпами, и эффекта — ноль. Попробуем сделать ловушку сами.

Липучка своими руками

• Довольно плотная бумага (не картон, но чтобы не размокала);
• касторовое масло — 2 ст. л.;
• канифоль — 1 ст. л.;
• варенье.

Канифоль и касторовое масло смешиваем на водяной бане.

В сочетании с маслом превращается в клей для мухоловки

Вкус варенья — отличная приманка

Мухи прилипают к полоске, пропитанной клеем и вареньем

Результат такой же, как от купленной липучки. Но вешать её стоит так, чтобы самому не стать жертвой ловушки и не удалять потом клей из волос.

Иногда используют скотч

Удивительно, сколько фантазии и умений мы прилагаем в быту. Один из народных способов защиты от мух — скотч. Обычный канцелярский или двусторонний. Его приклеивают к потолку, стенам, даже люстрам. Как и к любой липкой ленте, к нему прилипают насекомые.

Способ непрактичен: скотч отклеивается от поверхностей и падает. Чаще всего, на обитателей дома, гаража или другого помещения. Тонкий скотч скручивается в спирали, уменьшая вероятность хорошего улова. Кроме того, потом приходится удалять следы от скотча и пыли. Но мухи к нему на самом деле прилипают.

Если в качестве мухоловки выбран скотч, следует тогда взять плотную ленту

Липкая ловушка из консервной банки

• Чистая консервная банка без крышки;
• изолента;
• ультрафиолетовый фонарик.

1. Консервную банку обклеиваем изолентой.
2. Изоленту проглаживаем пальцами и снимаем с банки. Таким образом, на поверхности останется клей.
3. Внутрь банки вставляем включеный фонарик.
4. Мухи будут слетаться на свет и прилипать к банке.

Способ подходит для мошек, мелких мух и комаров. Крупных насекомых тонкий слой клея не удержит.

Пакет с водой как отпугиватель мух

Бытует мнение, что мухи недолюбливают зеркальные поверхности, отражающие солнечный свет. Поэтому, как советуют некоторые хозяйки, нужно сделать следующее:

• Выбираем целый полиэтиленовый пакет.
• Наполняем его водой.
• В воду бросаем блестящие новенькие монеты.
• Пакет подвешиваем около окна или балкона.

Способ, честно говоря, сомнительный. Таким образом можно отпугнуть воробьёв и других мелких птиц, но не насекомых. Насчёт зеркальных поверхностей тоже возникает резонный вопрос: если мухи их не терпят, почему мы летом, чуть ли не каждый день, чистим зеркала от следов мух?

Таким способом пытаются отпугивать мух в Азии

Интересно, действует ли способ на самом деле? Вот что говорят люди, опробовавшие такой отпугиватель:

Я проверял этот способ, никакого эффекта не заметил. Мухи как летали, так и летают, садятся на эти пакеты и не проявляют никаких признаков дикого ужаса при их виде.

jar-ohty [76.1K]

http://www.bolshoyvopros.ru/questions/1557794-pravda—chto-podveshennye-pakety-s-vodoj-i-monetkami-vnutri-otpugivajut-muh.html

Вот представьте. Летит муха, залетает в квартиру. Обычная квартира, обычная обстановка. Только вокруг висят (ни с того, ни с сего!) пакеты, а в них (кто бы мог подумать!) — вода, а в ней (вообще!) — монетки. Муха задумывается. Наверняка, в квартире психи живут. Надо, решает муха, подальше отсюда держаться. От психов всего можно ожидать.

Михаил Белодедов

http://www.bolshoyvopros.ru/questions/1557794-pravda—chto-podveshennye-pakety-s-vodoj-i-monetkami-vnutri-otpugivajut-muh.html

Разрушители легенд в 10-м сезоне (157 выпуск) опровергли миф о том, что висящий прозрачный пакет с водой отпугивает мух. Они провели испытание, оказалось, что пакет, наоборот, приманивает!

Ksusja

https://www.forumhouse.ru/threads/5889/page-6

Как сделать мухоловку-электрошок

• Энергосберегающая лампочка;
• высоковольтный модуль;
• изолента;
• термоклей;
• пальчиковая батарейка.

1. Разбираем лампочку. У нас должен остаться пластиковый корпус. А также стеклянная колбочка из люминесцентных трубок, крепящаяся на пластиковой основе.
2. В пластике с двух сторон просверливаем отверстия.
3. Берём алюминиевую проволоку, продеваем в одно из отверстий. Проволоку обматываем вокруг лампочки. Отрезаем лишнее.
4. То же самое проделываем со вторым отверстием.
5. С внутренней стороны пластиковой основы есть 2 проводка. Один из них наматываем на кончик проволоки и загибаем.
6. У нас остаётся 2 контакта: ещё один проводок и вторая проволока.
7. Подключаем высоковольтный модуль к батарейке через выключатель.
8. Делаем отверстие в корпусе, вставляем выключатель.
9. Вставляем модуль в корпус, теперь нужно спаять всю необходимую проводку.
10. Припаиваем провода модуля к батарейке.
11. Фиксируем при помощи изоленты.
12. Чтобы модуль лучше держался, приклиеваем его к корпусу термоклеем.
13. Затем в корпус вставляем лампочку так, чтобы её контакты соприкасались с контактами высоковольтного модуля.
14. Закручиваем. Наш электрошокер готов.
15. Включаем аппарат. Мухи будут стремиться на свет от лампы, но как только подлетят к шокеру, будут поражены электрическим током.

Привлекая светом насекомых, убивает их током

Электрошокер для мух своими руками — видео

Метод действенный, но не безопасный. Такое устройство нужно включать подальше от детей и домашних животных. Ещё один минус: электрошокер работает до тех пор, пока заряжена батарейка. Как только её мощность ослабеет, аппарат придётся перепаять.

Самые популярные и интересные способы изготовления ловушек для насекомых: одни из них действительно помогают. Другие — не более, чем миф, родившийся из слухов и обсуждений. Попробуйте несколько вариантов и выберите наиболее приемлемый для себя. И пусть назойливые мухи не докучают вашим близким.

Источник