Летающая модель дирижабля своими руками

Юный техник 1983-09, страница 34

ЛЕТАЮЩАЯ МОДЕЛЬ ДИРИЖАБЛЯ

В авиамодельной лаборатории Московско о городского Дворца пионеров вот уже много лет строят модели и макеты аэростатов и дирижаблеи. За последние десять лет их было разработано несколько: гелиостатов, подъемных кранов, самолетов с мембранным крылом и т. д.

С постройкой летающей модели дирижабля, разработанной в авиамодельной лаборатории Московского городского Дворца пионеров, вас знакомит ее руководитель Анатолий Григорьевич Викторчик.

Этот дирижабль с резиновым двигателем. Модель очень легка, весит всего 5—6 г. В безветренную погоду она взлетает на высоту 3—5 м и медленно опускается на землю.

Для постройки модели дирижабля вам потребуются детский резиновый шарик (продолговатый), соломинки разной толщины, тонкие липовые реечки, проволока диаметра 0,3—0,4 мм, нитки, папиросная бумага или микропленка, резиновые нити (авиамодельные) и клей.

Фюзеляж модели собирается из двух частей: силовой 5 и хвостовой 12 балок. Для силовой балки 5 можно взять соломинку диаметром 3—4 мм, для хвостовой 12 нужна солома потоньше — диаметром 2 мм, для кронштейнов 6 и 13, перекладин 16 и 17, каркасов хвостового оперения (детали 14 и 15) и

лопасти винта (деталь 1) еще тоньше — диаметром 0,6— 0,8 мм.

Склеивать детали фюзеляжа нужно так. Заострите хвостовую балку 12 и воткните ее на клею в силовую балку 5. На другом конце балки 12 приклейте киль 15 с двумя нервюрами. Затем соберите стабилизатор 14: согните из соломинки диаметром 0,6—0,8 мм каркас и обклейте его папиросной бумагой или микропленкой. Готовый стабилизатор укрепите в проеме киля.

Прикрепите к фюзеляжу кронштейны 6 и 13 с поперечинами 16 и 17. Кронштейны можно заострить и воткнуть на клею в фюзеляж или приклеить их выкладку и обмотать тонкими нитками с клеем. Фюзеляж скрепите (расчальте) с кронштейнами 6 и 13 нитями.

Воздушный винт 1 состоит из лонжерона и лопастей. Лонже-

Источник

Радиоуправляемый дирижабль для GoPro

Кто из нас в детстве не мечтал о домашнем Дирижабле Киров из культовой Red Alert. В этой статье мы расскажем как собрать настоящий дирижабль, пульт дистанционного управления, электронный стабилизатор для бортовой камеры и аппарат для сварки плёнки.

Видеоинструкции

Часть первая. Рассчитываем параметры дирижабля и выбираем материал оболочки. Собираем машинку для пайки баллона, бортовую электронику, электронный стабилизатор и пульт дистанционного управления.

Часть вторая. Собираем каркас, накачиваем баллон гелием и учимся летать.

Что потребуется

Бортовая электроника

Электроника

Бортовая электроника код

Для прошивки бортовой электроники необходимо в Arduino IDE добавить поддержку платформ Iskra. И установить библиотеки:

Стабилизатор камеры

STL модели для печати можно скачать тут.

Машинка для сварки плёнки

Сварка полипропиленовой плёнки оказалась достаточно сложна. Проблема в то, что полипропилен плавится при ​

170 °C ​ и если оба куска свариваемой плёнки не прогреть до температуры плавления то качественного шва, нам не видать. Для качественной сварки была собрана небольшая машинка. Напечатанный корпус состоит из двух деталей. Первая деталь основания удерживает сервопривод и фанерное крепление нагревателя с термистором. Вторая деталь крепится в на качалку сервопривода и удерживает фанерное крепление второго нагревателя. Отдельно вынесена кнопка для активации машинки. При включении нагреватели набирают и удерживают температуру около ​200 °C ,​ а по нажатию кнопки сервопривод смыкает нагреватели и удерживает в таком положении 7 секунд. Для сварки необходимо поместить плёнки между нагревателями и нажать на кнопку.

Данная машинка потенциально пожароопасна,​ потому как в ней есть нагревающиеся части. Не оставляйте работающее устройство без присмотра.

Источник

Олли — автономный рободирижабль

«Я понял одну нехитрую истину. Она в том, чтобы делать чудеса своими руками.»
© А. Грин «Алые Паруса»

Олли — open source автономный рободирижабль, живущий в человеческой среде обитания. Олли — наблюдатели, исследователи окружающего мира. Когда Олли слышат голоса, они начинают возбужденно махать крыльями, чтоб выразить свою крайнюю дружелюбность. Олли хочет знать о людях и жаждет их внимания.

Олли доступен для DIY-еров, художников, дизайнеров и студентов под лицензией Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 Unported License.

У Олли есть мозги на Arduino, крылья чтоб летать и микрофон для прослушивания. В этой инструкции я научу вас как построить своего Олли. Пожалуйста, присылайте свои вопросы, предложение, твиты и все такое прочее на http://www.meandollie.com/. Спасибо!

Шаг 1. Собираем комплектующие

Главные комплектующие:

• 1 Arduino Pro Mini 328 – 5В/16МГц
• 1 FTDI кабель или плата питания для Arduino Pro Mini
• 1 электронный микрофон
• 1 полимерная литий-ионная батарея 850-900мАч
• 2 Микро сервопривода на 3,6г (в данном проекте использовался Blue Arrow)
• Метровый майларовый (фольгированный) шар
• Провод d=0,255мм / 2-3 цветный провод для монтажа накруткой
• 1 светодиод
• 1 лист майлара или фольги для крыльев
• 1 катушка проволоки для каркаса крыльев
• 1 баллон с гелием или доступ к оному
• 1 переключатель
• 1 резистор на 3,9КОм
• 1 резистор на 4,7КОм

Дополнительные элементы:

• Arduino Uno или другой (для тестирования)
• Макетная плата
• Провод диаметром 0,644мм или 0,511мм
• Изолента
• Небольшие весы
• Паяльник и припой
• Клей на основе эпоксидной смолы
• Клеевой термопистолет
• Пластилин или глина
• Маленькие чашки
• Резак

Шаг 2. Плата

Шаг 3. Делаем крылья

Согните проволоку таким образом, чтоб получилось 2 одинаковых скелета крыла. Не делайте их слишком большими, чтоб минимизировать вес, все-таки Олли предстоит летать. Чтобы закрепить концы используйте эпоксидный клей.

Приделайте крепления для сервоприводов к концам крыльев, а затем изолируйте с помощью эпоксидного клея. При необходимости дополнительной изоляции — используйте клейкую ленту.

Вырежьте из майлара или фольги одинаковые фигуры, чтобы «обтянуть» поверхности скелета. Для крепления используйте клеевой пистолет. Не «обтягивайте» скелет крыла слишком плотно, чтоб при полете крыло имело полусферическую форму.

Прикрепите крылья к сервоприводу. Затем присоедините к приводу провода.

Шаг 4. Работа с двигателями

Подключите контрольные провода сервопривода цифровыми выводам 2 и 4 к 5В питания и земле на макетной плате или/и к Arduino Uno (для тестирования).

Загрузите базовую программу, чтобы проверить, что проводка работает и крылья двигаются с одинаковой скоростью.

Если крылья не двигаются, проверьте целостность цепи, изолируйте соединения и повторите запустить приводы снова. Если же схема работает корректно, подготовьте её для подключения к Arduino Mini Pro.

Вставьте сервоприводы через небольшие пластиковые чашки (они будут полезны для крепления крыльев к шару и маскировки моторчиков). Убедитесь, что движению крыльев ничто не препятствует.

Шаг 5. Крепление крыльев к дирижаблю

Разметьте метровый майларовый шар в тех местах, куда будут крепиться крылья. Отметки должны быть прямо на противоположных сторонах шара, чтобы обеспечить балансировку дирижабля в полете.

Покройте чашки майларовой пленкой с помощью клеевого пистолета.

Затем наполните шар гелием.

Теперь закрепите чашки с сервоприводами на шаре с помощью изоленты. Пускай провода свободно висят.

После покройте изоленту майларовой пленкой.

Шаг 6. Подключаем микрофон

Подключите микрофон к Arduino Uno так, как показано на картинке с помощью двух резисторов: на 3,9КОм и 4,7КОм. Контрольный провод должен быть подключить к аналоговому пину 2 на Arduino. Резисторы используются для усиления сигнала микрофона, так что убедитесь, что подключили их правильно.

Светодиод подключите к 13 цифровому пину на Arduino.

Запустите эту (http://pastebin.com/xVXSEQYs) программку на Arduino, чтобы убедиться в корректности работы соединения. Светодиод должен загораться, когда звуковой сигнал перейдет определенный порог. Пороговое значение должно соответствовать нормальному или громкому звуку. Если светодиод не загорается, проверьте, что все подключено правильно и «поиграйтесь» с константами в программе.

Шаг 7. Сборка

Соедините всё по схеме. Прикрепите переключатель и батарею к плате. Припаяйте провода и изолируйте термоклеем.

Загрузите программу (http://pastebin.com/crtvLn1w) в Arduino Pro Mini через FTDI-кабель или через плату-адаптер.

Паяйте соединения Arduino Pro Mini очень аккуратно и в соответствии с электрической схемой.

Закрепите плату к нижней части шара с помощью небольшого количества фольги или изоленты.

На данный момент плата должна быть достаточно легкой, чтобы шар смог её поднять или хотя бы просто удержать шар в равновесии. Если плата слишком легкая, добавьте вес с помощью глины.

Шаг 8. Олли летает!

Олли готов летать. Включите переключатель, чтоб запитать Arduino Pro Mini от батареи. Олли будет махать крыльями, если будет слышать голоса или просто громкий шум. Теперь Олли будет приносить на своих крыльях радость и счастье окружающим людям.

Присылайте собственные эксперименты, твиты, предложения, пожелания и комментарии на www.meandollie.com. Олли любит заводить новых друзей.

Шаг 9. Полезные советы

Всё добавляет вес, так что обращайте внимание на то, какие используете материалы. Если же веса не достаточно, можно использовать, например, глину.

Если у вас нет полимерной литий-ионной батареи 850-900мАч, то замена ей должна быть не более

Гелий выходит из майларового шара достаточно медленно, так что Олли сможет летать 1,5-2 дня без дозаправки.

Проверьте цепь на макетной плате или Arduino Uno прежде чем подключать, а тем более паять на Arduino Pro Mini.

Будьте осторожны при пайке Arduino Pro Mini, чип можно очень легко спалить.

Проверьте сервоприводы и убедитесь, что крылья ориентированы правильно, а также двигаются в зеркальном направлении.

Внесите изменения в код, если того потребует помещение, в котором будет летать Олли.

Источник

Эй, моделисты, роботехи и сочувствующие! Хотите попробовать что-нибудь по-настоящему большое? Сегодня в домашних условиях из подручных материалов мы построим дирижабль!

Для постройки дирижабля Sverdlov Airship v 0.5 нам потребуется:

1.Ардуино-совместимый контроллер. Мы изготовили MRC28 по материалам сайта robozone.su.

2.Радиомодем с интерфейсом UART. Впрочем, можно летать на проводе RS-232 или USB. Мы купили Aurel-wiz-434. Две штуки — как приемник и передатчик.

3.Оболочка и гелий. В качестве оболочки возьмите радиозонды метеорологические. Поищите в своем городе — в Екб их продает ОАО «Метео» на Студенческой. Если нет — купите на Ебае. Нужны радиозондовые оболочки на 650 грамм — раздуются и поднимут больше. Гелий нужен марки «Б», у нас он продается на техгазе, баллон за 2000 + аренда\покупка баллона.

4.Винты, движки и драйверы к ним. От старых коллекторных помощнее — потянут в тихом помещении без сквозняков. До бесколлекторных, тянущих по 500 грамм.

В нашей альфа-версии стояли движки от советского магнитофона и драйвер к ним с того же робозона. В нынешней — бесколлекторные движки на 7А каждый и соответствующие драйверы к ним, купленные в магазине Пилотаж-RC. Как мы намаялись с подключением драйверов!

5.Сервомотор. Нужен для изменения вектора тяги. Наш выбор Hitec HS-49B, но можете взять любой подходящий.

6.Аккумулятор\батарея. Определитесь по движку. Можно использовать новый литий-полимерный аккум из магазина моделей, можно — 8-16 штук «Крон». Мы брали и то, и другое.

7.Рама. Алюминиевый уголок, полосу и трубу поищите в магазине стройматеиалов. Если кто умеет — может выклеить гондолу из углепластика.

8. Джойстик. Рулить будем именно им.

Изготовьте раму — нарежьте алюминиевый уголок ножовкой и склепайте каркас. Можете свинтить, но пользуйтесь гроверами — двигатели при нашей точности могут дать вибрацию, которая развинтит все крепления. Предусмотрите крепления для серводвигателя, место под вал, опору для электронных компонентов. Не забывайте, что драйверы двигателей нужно охлаждать. Разместите все на отведенных местах.

При достаточной аккуратности, в итоге получится нечто вроде этого:

В верхней половине укреплены батареи и драйвер двигателей (прикручен к раме, как к радиатору). Усилие с сервопривода шестерни передают на вал с закрепленными двигателями. Снизу — контроллер и отдельно лежит радиомодем.

Драйверы двигателей, радиомодем и сервомашинку подключите в соответствующие выходы ардуино.

Подключите к компу джойстик и второй радиомодем. Запустите управляющую программу на питоне.

Наполните баллоны гелием — они надуваются в точности, как воздушные шарики в человеческий рост. Двух зондов хватит, чтоб поднять около одного килограмма.

Прикрепите зонды к раме. Ваша цель — добиться минимальной плавучести аппарата. Тогла его можно будет посадить на землю тягой двигателей.

Теперь выведите ваш дирижабль в открытое безветренное пространство — от школьного спортзала до тихого пустыря. А теперь — кораблю — взлет! От винта!

В чем отличия от предыдущей версии?
1.Поставлены бесколлекторные движки с тягой до 600 грамм и драйверы к ним. Теперь он летает быстро.
2.Установлен мощный аккумулятор. Теперь он летает долго.
3.Шары прикреплены к дирижаблю достаточно жестко — с помощью опорной рамы и тесьмы.
4.Управление выведено на джойстик.
5.Наконец, подключен радиомодем.

Над чем работать? Стабилизация движения, повороты, понизить чувствительность управления, научить избегать препятствия.

Источник