Лазер для кота своими руками

💥 Лазерная игрушка для кота своими руками

Лазерная игрушка для котенка на Arduino — это простой проект для начинающих с минимальным количеством необходимых деталей. Игрушку для своего кота довольно легко сделать своими руками. Мы представим на этой странице схему сборки проекта с пошаговой инструкцией и представим программу для управления сервомоторами от Arduino, где вы можете подставить свои значения по скорости и времени игры.

Интерактивная лазерная игрушка для кота

Для изготовления игрушки из лазерной указки вам потребуется плата Arduino Uno, лазерный светодиод, два сервомотора, провода, изолента и клей. Стоит предупредить, что, как и любое другое изобретение, данный проект может принести, как вред, так и пользу. С одной стороны, ваш питомец может поиграть с пятном света на стене, с другой стороны недопустимо попадание луча лазера в глаза кошке и человеку.

Игрушка для кошки «лазерная указка» состоит из двух сервоприводов, которые поворачивают лазер по горизонтали и вертикали на разный угол и с разной задержкой времени. Первый сервопривод крепится на клей или термоклей к какому-либо основанию, второй сервопривод приклеивается на качалку (шестерню) первого моторчика. Модуль лазерного светодиода крепится на качалку второго светодиода.

Лазерная игрушка для кошек своими руками

Для этого проекта нам потребуется:

• плата Arduino Uno / Arduino Nano / Arduino Mega;
• два сервопривода;
• лазерный светодиод;
• провода «папа-папа»;
• термоклей, изолента, инструмент.

Схема подключения сервоприводов и светодиода представлена на картинке выше. Чтобы сделать конструкцию более надежной, лучше сделать корпус для игрушки на 3D принтере или придумать более надежное крепление к качалкам, так как при резких поворотах сервоприводы могут отклеиться. После сборки конструкции загрузите следующий скетч в плату Arduino Nano или другой микроконтроллер Ардуино.

Скетч для интерактивной лазерной игрушки

Пояснения к коду:

1. в программе включение лазерного модуля и запуск счетчика отсчета времени производится один раз в процедуре void setup() ;
2. процедура while будет выполняться до тех пор, пока счетчик времени не станет больше заданного количества миллисекунд (minutes * 60000);
3. для повторного запуска игры необходимо перезагрузить микроконтроллер.

Еще раз предупредим об опасности попадания лазерного луча в глаза человека или животного. Также следите, чтобы пятно от лазерной игрушки не попадал на вещи, которые котенок может повредить и тем более на открытые окна. Вы можете здесь скачать одним архивом программу для игрушки на Ардуино, а также файлы для изготовления корпуса игрушки на лазерном или фрезерном ЧПУ станке.

Источник

Лазерная указка для кошек: польза и вред для питомца

Давно прошли времена, когда единственной игрушкой для кошки были бантики, привязанные на веревочке, сейчас очень много самых разных игрушек для пушистиков, одной из самых популярных можно назвать лазерную указку.

Но все не так просто, эти нехитрые игрушки могут причинить вред питомцу, сегодня поговорим о пользе и вреде лазерных указок для кошек.

Польза игр с лазерной указкой

1. Веселье

Это самое очевидное, ведь, наблюдая за тем, как пушистик делает невероятные кульбиты, пытаясь поймать светящуюся точку, не остается сомнений, что ему очень-очень весело. А нам весело смотреть на кошачьи пируэты:)

2. Движение

Движение — это жизнь, домашние кошки нуждаются в движении, поскольку живут в ограниченном пространстве. Охота за светящейся точкой пробуждает природный инстинкт: бег, преодоление препятствий, прыжки.

Такое развлечение помогает питомцу держать мышцы в тонусе и не набирать лишний вес, кроме того, регулярные пробежки способствуют снятию стресса.

3. Удобство

Вдоволь набегавшись, кот будет крепко спать ночью, не беспокоя хозяина. Пушистик не сможет потерять свою игрушку, как это часто бывает с мячиками или мышками.

Мои родители купили новый шкаф, когда разобрали старый нашли за ним штук 20 мышек. Мы все никак не могли понять, куда Клёпа, их кошка, девает свои игрушки, оказалось, она их складирует:)

Ну и, конечно, хозяину удобно, можно сидя на диване развлекать кота, без лишних движений.

Источник

DDA для кошки

Есть у нас в семье кошка по имени Киса. Молодая, а также трусливая и любопытная одновременно. Единственное, что начисто отбивает у нее всю трусость – это красное лазерное пятнышко от бошевского дальномера. Она готова охотиться за ним безоглядно. Но. У дальномера есть ограничение по времени работы, батареек на него не напасешься, да и влом на длительные игры с кошкой время терять.

Находил на просторах интернета всякие автоматические кошачьи дразнилки – дорого, да и функционал ограничен. Опять же, нет гарантии, что лучик не попадет на занавески, и они не будут при этом подраны вдрызг.

Или мы не инженеры-электронщики-ардуинщики?! А самому собрать?

Сначала взял железо: Arduino Nano, пару сервомашинок простеньких (можно в наборе с Arduino в Мастер-Кит приобрести) и красный полупроводниковый лазер от завалявшейся указки с апертурой пятнышком. ЛУТом в момент сделал платку, чтобы сервы было куда воткнуть, ну и ключ на транзисторе для лазера, чтобы ардуиновский пин не перегружать.

Принципиальная схема устройства:

В Arduino Nano втыкается обычный USB-mini из любого блока питания на 5 В. Ну, или в компьютер для заливки скетча.

Конструкцию хотелось сделать, конечно, как можно проще в изготовлении. Помог 3D-принтер. Вот поистине выручалочка для домашних умельцев! Очень понравилось печатать небольшие детали вместо того, чтобы пилить их напильником. За час MC5 D.R.O.V.A. напечатал четыре детальки для двухкоординатного поворотного устройство. Сам процесс печати настолько завораживает, что час этот пролетел вообще незаметно!

Собранное поворотное устройство вместе с платой крепим на обрезке крашеной фанеры. Это хозяйство и будем программировать.

Вот тут самое интересное. Надо заинтересовать кошатину нестандартным движением пятнышка, дабы она не теряла интерес, и обезопасить обои и занавески от когтей.

Экспериментальным путем после некоторого количества экспериментов были выбраны следующие принципы движения объекта охоты:

— шевеление лазером происходит не постоянно, а со случайными остановками с выключением пятнышка, при этом животное нервно озирается в его поисках;
— траектория движения меняется от сеанса к сеансу опять же случайным образом;
— размах движения тоже меняется в рамках заданной траектории;
— после перемещения в конец траектории точка замирает, чтобы зверь мог ее затоптать в попытке схватить;
— пятно не должно попадать на стены и занавески, только на пол!

Побаловавшись с простейшими движениями типа линия и квадрат от точки к точке попеременными движениями сервомашинок, захотелось реализовать и более сложные траектории. После недолгого гугления остановился на старом добром алгоритме DDA-линии, растеризующим отрезок прямой между двумя точками. То есть, задаем функцию траектории, задаем абсциссу, вычисляем ординату, и перемещаем лазер мелкими последовательными шагами по двум координатам в новую точку. Траектории сделал, какие в голову пришли: веер, синусоида, сектор, квадрат и т.п. Можно и более сложные функции рисовать, если кому охота.

Под спойлером полный текст работающего на данный момент скетча:

#include // библиотека сервомашинок
#include // библиотека таймера
#define laser 7 // лазер включен на этот pin
#define led 13 // встроенный в Ардуино светодиод

// экспериментально выбираем безопасную зону перемещения пятна
int minv = 85; //10; // крайнее нижнее положение пятна
int maxv = 115; //55; // крайнее верхнее
int minh = 90; //45; // крайнее левое, смотреть спереди
int maxh = 145; //120; // крайнее правое, смотреть спереди

unsigned long DelayBetweenMovements = 1000; // задержка в мс
unsigned long second = 1000; // одна сек. = 1000 мс

Servo myservo_ver; // перемещение по вертикали
Servo myservo_hor; // перемещение по горизонтали

void setup()
<
pinMode(laser, OUTPUT);
pinMode(led, OUTPUT);
digitalWrite (led,HIGH);
ServoOn();
myservo_hor.write((maxh + minh)/2); // устанавливаем лазер
myservo_ver.write((maxv + minv)/2); // в среднее положение
delay(2000); // и пару секунд смотрим

//-Main———————————————-
void loop()
<
randomSeed(analogRead(0)); // инициализация random случайным значением с порта 0
int g = random(1,7); // выбираем случайно одно траекторию из семи
randomSeed(analogRead(0));
int tg = random(1,3); // выбираем случайно длительность сеанса 30, 60 или 90 сек
DelayBetweenMovements = second * random(1,5)/2; // выбираем случайно время перемещения между точками траектории
switch (g) <
case 1: GameRandom(tg*30*second); break;
case 2: GameFan(tg*30*second); break;
case 3: GameFan1(tg*30*second); break;
case 4: GameFan2(tg*30*second); break;
case 5: GameCorners(tg*30*second); break;
case 6: GameSinHor(tg*30*second); break;
case 7: GameSinVer(tg*30*second); break;
>
delay(random(10,60)*second);

Источник

Лазерная указка для кошек. Так ли она вредна, как говорят?

Иногда в своих постах и видео я показываю, как мой кот Тиша играет с автоматической лазерной указкой. После таких публикаций мне, обычно, взрывают директ возмущенные владельцы кошек, доказывая, что лазерная указка абсолютное зло, и негодуют, как я могу популяризировать такое страшное злодейство!

И вот я решила, уже для всех, пояснить мое мнение об игре с кошками лазерной указкой и о степени её вреда.

На самом деле, у меня на сайте, есть статья, которая однозначно утверждает, что игра с лазерной указкой – это плохо, и нужно играть только осязаемыми игрушками. Но нужно сказать, что статья написана мною много лет назад, когда опыта у меня было меньше, и я в каких-то вопросах полностью полагалась только на опыт именитых коллег. На данный момент я смогла сформировать своё личное мнение, как специалиста, об игре с лазерной указкой, и хочу этим мнением с вами поделиться.

Давайте же разбираться, какие доводы приводят нам противники лазерных указок, как инструмента для игры с кошками:

— Лазерную указку невозможно поймать, поэтому кошка испытывает фрустрацию при игре с ней. Это заведомо проигрышная ситуация для кошки, где добыча желанна, но неуловима;

— Лазерная указка, своим воздействием, может повредить сетчатку глаз кошки, если лучик попадет прямо в глаз;

— Лазерная указка может перевозбуждать кошку, и вызывать зависимость и навязчивое состояние;

— Кошка может получить травмы, если будет перевозбуждена и слишком сосредоточена на красной точке (например, может врезаться головой в стену или в мебель, спрыгнуть со слишком высокого шкафа, стремясь поймать «добычу» и т.д.);

— Слишком быстрый темп игры и перевозбуждение могут сильно повредить кошкам с заболеваниями сердечно-сосудистой системы.

Вот причины, которые мне удалось найти. Приступим к подтверждению или опровержению этих фактов!

Факт номер один – про фрустрацию . Да, действительно, кошка, которая не может ни разу за сеанс охоты поймать добычу будет сильно разочарована. А красную точку – попробуй поймай! Ну, а если у кошки, вообще, за всю жизнь, не получается ничего поймать, то такой факт может значительно снизить её самооценку, а значит и оценку кошкой безопасности окружающей среды. Так недалеко и до депрессии или агрессии.

Но! Такой фрустрации очень легко избежать, если игра в лазерную указку будет не единственным развлечением кошки! Включите игру с указкой в стандартную получасовую игровую сессию с удочкой! Я рекомендую начать игру сначала немного с удочкой, потом с указкой, потом снова с удочкой, постепенно заканчивая игру.

Бывают случаи, когда нет времени играть с кошкой, и владельцы используют автоматические лазерные указки, чтобы хоть немного занять кошку. Это тоже, поверьте, не смертный грех и многих людей сильно спасает от круглосуточного мяуканья питомцев или другого нежелательного поведения. Здесь, действительно, кошка за весь сеанс игры никого не поймает и это минус и разочарование для неё. Но, если хорошо подумать, то не каждая охота кошки в природе оканчивается пиром! Однажды, гуляя с моим котом на дачном участке, мы полтора часа ловили мышь в небольшом стогу сухой травы, в итоге никого не поймали и пошли домой. И я не думаю, что он единственный такой криволапый кот на свете. Поэтому, если один сеанс «охоты» за день не завершился поимкой осязаемой игрушечной мыши, то потом мы можем вместе с кошкой поймать сто мышей на следующем сеансе игры. Главное – не забыть этот сеанс провести.

Второй факт говорит о повреждении глаз лазерной указкой . Я долго искала хоть один описанный медицинский случай о повреждении глаз (человека или кошки) указкой, работающей в диапазоне от 1 до 5 мВт, но не нашла. А именно в этом диапазоне работают указки, продающиеся в зоомагазинах, а также указки, предназначенные для использования в учебных заведениях. И давайте уж начистоту, никто из нас не будет специально светить указкой кошке в глаз по 10 минут, чтобы прочувствовать эффект. Даже автоматическая лазерная указка находится в постоянном движении, так что достаточно времени не сможет фокусироваться на кошачьем глазу для его повреждения. Покупайте указки низкой мощности, а не которые сбивают самолеты – и все будет хорошо.

Третий факт — о перевозбуждении кошек из-за игры в лазерную указку. Да, действительно, многие кошки во время и после игры в лазерную указку ведут себя, мягко говоря, неадекватно. Они тяжело дышат, вертятся на месте, пытаясь найти красную точку, после окончания игры долго не могут успокоиться и бегают по дому с широко открытыми глазами, пытаясь найти пропавший огонек, зацикливаются на указке и сидят днями и ночами рядом с ящиком, куда её спрятал хозяин. Если ваша кошка так себя ведёт – тут два варианта — или вы очень мало с ней играете, и игра эта бывает, исключительно, с лазерной указкой, или она из числа кошек со слабой нервной системой, которые попадают вот в такую зависимость от этой игрушки. А может и оба варианта сразу. В любом случае, при наличии вышеперечисленных симптомов, вам нужно перестать играть с кошкой лазерной указкой навсегда, и осваивать исключительно осязаемые игрушки, например, игрушку-удочку. Это вот такое, абсолютное противопоказание для некоторых кошек.

Четвёртый факт — о травмах при игре. Тут многое зависит от наличии головы на плечах у хозяина и степени перевозбуждения кошки. Если кошка перевозбуждается настолько, что не видит препятствий перед собой, то читайте предыдущий пункт – ей играть с указкой не нужно. Если же сам хозяин направляет указку то на высокий шкаф, то на раковину, то на спинку шаткого кресла, то тут проблема не в указке, а в том, кто её держит. В любом деле нужно включать голову, особенно когда это касается безопасности беззащитного существа. Не направляйте указку на шаткие и слишком высокие конструкции, ведите огонёк по полу и по стенам, чуть выше роста кошки – и никаких травм кошка не получит.

Пятый факт — о вреде для здоровья слишком быстрого темпа игры и перевозбуждения. Тут не поспоришь, если у кошки есть проблемы с сердцем или давлением, то ей нельзя давать интенсивные физические нагрузки и разрешать нервничать. Но ведь каждый ответственный хозяин знает в каком состоянии у его кошки сердце? Нет?! Если нет, то он и бантиком на веревочке может кошку до одышки загонять. Конечно, игра с указкой интенсивнее любой другой, но разве стиль игры виноват в том, что хозяева не интересуются здоровьем своих питомцев и не ходят к ветеринару? Если хозяева ответственно отнесутся к здоровью кошки, правильно оценят её стиль игры и наличие факта перевозбуждения от этой игрушки, то смогут сами решить, полезно ей играть с лазерной указкой или вредно.

Т е, кто дочитал статью до конца, наверное уже поняли, что не будет вреда от лазерных указок кошкам, если применять при игре с ними здравый смысл и индивидуальный подход. Да, мне, как и многим специалистам, проще написать, что указки вредны, и тогда я точно буду знать, что прочитав мою статью никто не навредит своей кошке. Но я столкнулась с тем, что указка во многом может помочь в коррекции поведения, так зачем лишать себя этого удобного и сильного инструмента?

Источник