Квадрокоптер для съемки своими руками

Квадрокоптер своими руками

Наверное, не стоит лишний раз говорить о том, насколько популярны сейчас квадрокоптеры. И вы, скорее всего, знаете, сколько они стоят, и уже забросили думать об этом. В нашей статье вы узнаете, как сделать квадрокоптер своими руками в домашних условиях. Сразу предупреждаем, что дело это ответственное и непростое, но по итогу у вас будет бесценный опыт и заветный девайс по смешной цене.

Есть несколько способов собрать квадрокоптер своими силами:

• Комплект «Всё включено». Идеально подходит для тех, кто хочет сэкономить на покупке готового изделия, но также не хочет разбираться во всех нюансах его сборки. Это посылка с деталями, предварительно настроенными производителем. Вам останется лишь прочесть инструкцию и собрать по ней квадрокоптер.
• Комплект «Almost Ready to Fly». «Почти готовый к полёту» стоит дешевле, однако процесс сборки заметно сложнее. Комплект может быть неполным (в соответствии цена-качество), также вам придётся настраивать изделие самим, что сумеет далеко не каждый. Но если вы уже имеете некий опыт в этой сфере – то стоит попробовать.
• Сделать квадрокоптер самим. Подойдёт далеко не всем. Но если у вас есть опыт, пусть и небольшой – дерзайте. К тому же, это станет вашим поводом для гордости – квадрокоптер, созданный собственными руками. Сложность состоит в том, что придётся подобрать, настроить и подогнать самостоятельно.
• Использовать подручные материалы. Не менее сложно, но реально. Детали с aliexpress, подручная электроника — никто не говорил, что будет легко. С другой стороны, всё нужное, включая схемы и чертежи, легко находится в интернете.

Как собрать квадрокоптер своими руками

Предупреждаем, что инструкция обобщена и что могут быть различия в паре моментов. Мы расскажем основное по поводу сборки и выбора деталей.

Какие нужны детали

• Рама и её составляющие. Главное в коптере – несущая часть. Если рама будет легче, то меньше будет уходить питания. Но учтите — лёгкие рамы стоят дороже. Прочность не так важна, если вы не планируете ставить на коптер камеру потяжелее. Рамы бывают трёх типов: четырёхлучевые, шестилучевые и восьмилучевые (по одному мотору на каждый луч).

Особенности выбора комплектующих

• Моторы. Китайские интернет-магазины обычно хитрят и завышают характеристики. Поэтому для надёжности стоит купить моторы мощнее. Также это даст возможность поднимать более тяжёлую камеру. Также существует две разновидности моторов для квадрокоптера — это коллекторные и бесколлекторные
• Пропеллеры. Их цена зависит от цели вашего коптера. Если в ваши планы не входят более сложные «полёты» — пластиковых пропеллеров будет достаточно. Если же планируете аэрофотосъёмку – придётся брать композитные материалы. Чем дороже пропеллеры, тем они крепче и меньше уйдёт времени на балансировку.
• Пульт, приёмник сигнала. Пульт следует брать вместе с приёмником. В таком случае приёмник будет принимать сигнал, посылаемый с пульта. Нормальные пульты, опять-таки, стоят от тысячи рублей и выше – у них радиус действия выше. Сами же пульты могут иметь кучу ненужных переключателей, которые будут вас путать – такие экземпляры лучше не брать.
• Регуляторы оборотов и батарея. Советуем брать сразу комплект двигателей с контроллерами. Можно обойтись и без этого, но тогда настраивать мощность придётся самим. Батарею следует покупать по мощнее, особенно, если хотите ставить более тяжёлую камеру.
• Контроллер. Контроллеры бывают двух типов. Универсальный удобен тем, что работает на дронах любой сборки, этому способствуют датчики и многофункциональность. Недостатком является цена контроллера – от 17 тысяч рублей. Также его придётся настраивать через специальный софт, написанный под конкретную модель. Специализированный контроллер уже имеет необходимые настройки под конкретный тип коптера.
• Камера. Выбор камеры для коптера – дело непростое. Советуем поставить камеру типа GoPro или аналоги от китайских фирм – их качество не сильно разнится. Главную роль играет вес и угол обзора, о последнем расскажем чуть ниже. Чем массивней камера, тем сложнее будет её от центровать. Вы можете рассчитать положение камеры по формуле L= 2 * tg (A /2) х D , (L – область обзора, A – угол, D – расстояние до пропеллеров).

Аналоги камеры GoPro

Экшн-камера Xiaomi Yi

Цена на AliExpress: US $49.99 — 109.99

Технические характеристики:

• Сенсор: CMOS 1/2,3″ 16 мегапикселей;
• Объектив: f/2.8, угол обзора 155 градусов;
• Видео: 1920×1080, 60fps;
• Фото: 4608×3456;
• Вес: 72 грамма;
• Time Lapse: есть;
• Встроенный экран: нет;
• Память: карта памяти microSD.

SJCAM SJ5000X 2K

Цена на AliExpress: $126.58

• Сенсор: CMOS 12 мегапикселей;
• Объектив: f/2.8, угол обзора 170 градусов;
• Видео: 2560×1440, 30fps;
• Фото: 4032×3024;
• Вес: 74 грамма;
• Time Lapse: есть;
• Встроенный экран: есть;
• Память: карта памяти microSD.

О деталях из Китая

Конечно, не стоит недооценивать китайских производителей, но и расхваливать тоже не нужно. Завышенная характеристика их товаров – обычное дело. Брать можно, но только не дешёвые детали, иначе придётся делать всё заново.

Инструкция по сборке

Наверняка, вы прочитали эту статью и взяли раму с платой распределения. Но если вы это не сделали – не беда, просто подключите провода к модулю управления.

Возьмём, к примеру, коптер, собранный из таких комплектующих:

• Основа (каркас) – Diatone Q450 Quad 450 V3 PCB Quadcopter Frame Kit 450
• 4 мотора DYS D2822-14 1450KV Brushless Motor.
• Регулятор оборотов DYS 30A 2-4S Brushless Speed Controller ESC Simonk Firmware
• Пропеллеры DYS E-Prop 8×6 8060 SF ABS Slow Fly Propeller Blade For RC Airplane
• Модуль управления 1.5 kk21evo
• АКБ, тип: литий-полимер — Turnigy nano-tech 2200mah 4S

90C Lipo Pack

Зарядное устройство Hobby King Variable6S 50W 5A

Аккумуляторный коннектор XT60 Male Plug 12AWG 10cm With Wire

Коннекторы 20 Pairs 3.5мм Bullet Connector Banana Plug For RC Battery / Motor

Пульт управления Spektrum DX6 V2 with AR610 Receiver (с приёмником и передатчиком)

Всё это обойдётся где-то в 20 тысяч рублей

Этапы сборки квадрокоптера

Раскладываем всё это добро по столу и приступаем.

1. Приблизительно прикидываем нужную длину проводов контроллера, добавляем небольшой запас на всякий случай, и обрезаем их до необходимой длины.
2. Коннекторы припаиваем к выходам регуляторов для упрощения подключения моторов.
3. Припаиваем регуляторы оборотов к плате разводки.
4. Припаиваем коннектор АКБ тоже к плате разводки.
5. Аккуратно прикручиваем моторы на лучи дрона. При установке бережём резьбу.
6. Припаиваем коннекторы двигателей, если их нет.
7. Прикручиваем лучи с моторами к плате.
8. Крепим регуляторы к лучам коптера. Удобней всего это делать пластмассовыми хомутами.
9. Включаем провода регуляторов к движкам в случайном порядке. Если понадобится, потом изменим порядок.
10. Закрепляем на корпусе модуль управления (предварительно сфотографировав тыльную сторону, потом поймёте, для чего). Крепим хоть на жвачку, но рекомендую для начала применить мягкую двухстороннюю липкую ленту.
11. Подключаем регуляторы оборотов к контроллеру. В порты, отмеченные знаками «плюс»-«минус»-«пусто», как правило, подключаем белым проводом к экрану.
12. Оставшейся липкой лентой закрепляем приёмник поближе к блоку управления, и подключаем необходимые каналы к соответствующим портам. Применяем документацию данного приёмника и снимок внешнего края платы, дабы понять, какая стопка проводов за что отвечает.
13. Подключаем питание прибора от батареи, сквозь коннектор.
14. Вы молодец! Вы собрали свой первый дрон.

Установка и настройка оборудования

Теперь вам осталось его настроить, чтобы он не разбился в первый день полёта.

1. Запускаем моторы (здесь по-всякому бывает, штудируйте документацию)
2. Добавляем газ и смотрим, в какую сторону крутятся пропеллеры. Они обязаны вертеться так, как написано в схеме, что прилагается к контроллеру. По-другому управление станет инвертироваться. В случае, если что-нибудь пошло не так — переворачиваем коннектор, объединяющий движок и контроллер.
3. Если всё вертится верно – прикручиваем верхнюю часть рамы. Не старайтесь втолкать её на место. В случае, если та встала туго — что-то идёт не так. Ослабляем нижние винтики, впоследствии установки затягиваем всё постепенно.
4. Закрепляем блок с батареями.
5. Монтируем адаптеры для пропеллеров на двигатели.
6. Ставим пропеллеры, беря во внимание сторону вращения моторов. Приподнятый элемент лопасти обязан глядеть в сторону вращения.
7. Есть! Ваш квадрокоптер готов к первому полёту.

Мы с вами рассмотрели простой пример сборки квадрокоптера, который не требует больших затрат и усилий в плане сборки. Соответственно, если вы решите поднимать на дроне что-нибудь потяжелее (навигатор, более тяжёлые средства съёмки и т.п.) – конструкцию придётся доработать и усилить. Тем не менее, вы уже получили первый опыт сборки подобных конструкций. Дальше вам будет проще понимать принцип работы коптера и знать, как его в дальнейшем доработать.

Источник

Самодельные квадрокоптеры для съемок

#1 OFFLINE gaerlind

Модераторы

3477 сообщений

В этой теме предлагаю обсуждать самодельные аппараты для съемок на основе промышленных комплектующих.

Для начала дам ссылки на несколько статей из блога по самостоятельной постройке такого квадрокоптера.
Автор правда маниакально переборщил с двигателями (это не обязательно делать как он, но ему так захотелось).
В остальном довольно познавательно.

Итак цикл статей Дениса Штейна о поэтапном создании идеального квадрокоптера.

Sony HDR-AS15 | Sony HDR-AS30v | Sony RM-LVR1 | AMKOV AMK-5000 | AMKOV AMK-5000s | Dazzne P3 | H8R 4K ultra HD | GoPro HD Hero (1) | GoPro Hero3 White | GoPro Hero3 Plus Silver | GoPro Hero3 Black | GoPro Hero3 Plus Black | GoPro Hero4 Black | GoPro remote ARMTE-001 | Battery BacPac ABPAK-301 & 303 | LCD BacPac ALCDB-001 & 301

#2 OFFLINE Yellosax

Пользователи

143 сообщений

#3 OFFLINE gaerlind

Модераторы

3477 сообщений

Можно вписаться в ту же сумму и собрать лучше. Я уже считал математику расходов.
Пусть он будет некрасивый но будет работать и будет совершеннее фантома.

Многие смотрят на фантом как на айфон не понимая его недостатков а их у него предостаточно.

А автор статей собрал себе очень хороший аппарат по характеристикам и решил несколько технических проблем. Одно решение виброподвеса чего стоит — 10 баллов!

Sony HDR-AS15 | Sony HDR-AS30v | Sony RM-LVR1 | AMKOV AMK-5000 | AMKOV AMK-5000s | Dazzne P3 | H8R 4K ultra HD | GoPro HD Hero (1) | GoPro Hero3 White | GoPro Hero3 Plus Silver | GoPro Hero3 Black | GoPro Hero3 Plus Black | GoPro Hero4 Black | GoPro remote ARMTE-001 | Battery BacPac ABPAK-301 & 303 | LCD BacPac ALCDB-001 & 301

#4 OFFLINE BessTV

Модераторы

1737 сообщений

#5 OFFLINE gaerlind

Модераторы

3477 сообщений

Sony HDR-AS15 | Sony HDR-AS30v | Sony RM-LVR1 | AMKOV AMK-5000 | AMKOV AMK-5000s | Dazzne P3 | H8R 4K ultra HD | GoPro HD Hero (1) | GoPro Hero3 White | GoPro Hero3 Plus Silver | GoPro Hero3 Black | GoPro Hero3 Plus Black | GoPro Hero4 Black | GoPro remote ARMTE-001 | Battery BacPac ABPAK-301 & 303 | LCD BacPac ALCDB-001 & 301

#6 OFFLINE BessTV

Модераторы

1737 сообщений

#7 OFFLINE gaerlind

Модераторы

3477 сообщений

Sony HDR-AS15 | Sony HDR-AS30v | Sony RM-LVR1 | AMKOV AMK-5000 | AMKOV AMK-5000s | Dazzne P3 | H8R 4K ultra HD | GoPro HD Hero (1) | GoPro Hero3 White | GoPro Hero3 Plus Silver | GoPro Hero3 Black | GoPro Hero3 Plus Black | GoPro Hero4 Black | GoPro remote ARMTE-001 | Battery BacPac ABPAK-301 & 303 | LCD BacPac ALCDB-001 & 301

#8 OFFLINE Yellosax

Пользователи

143 сообщений

Можно вписаться в ту же сумму и собрать лучше. Я уже считал математику расходов.
Пусть он будет некрасивый но будет работать и будет совершеннее фантома.

Многие смотрят на фантом как на айфон не понимая его недостатков а их у него предостаточно.

А автор статей собрал себе очень хороший аппарат по характеристикам и решил несколько технических проблем. Одно решение виброподвеса чего стоит — 10 баллов!

#9 OFFLINE gaerlind

Модераторы

3477 сообщений

В 1000 ?
Легко!
Цены дам округленно. Мог бы конечно ссылками на магазины но не хочу чтобы потом в случае накладок с магазином остаться крайним.

Аппаратура 9 каналов — около 60 баксов
Подвес на бесколлекторных двигателях 2-х осевой — 60 баксов
Контроллер (главные мозги квадрокоптера) вместе с GPS модулем — 100 долл
Передатчик и приемник видеосигнала с камеры — 70 долл
Телевизор 5 дюймов для просмотра принимаемого сигнала — 35 дол
Наэкранная индикация параметров работы — 25 баксов
Моторы 4 штуки хорошие — 60 долл
Регулятор скорости для 4-х моторов сразу — 35 долл
Винты — 4 штуки карбоновые! — 15 долл
Аккумулятор 6600 мАч — 60 долл
Зарядное устройство с тачскрином (самое лучшее на сегодня) — 100 долл
Рама коптера — 40 баксов
+ всякая мелочевка и чепуха вроде соединительных кабелей, индикатора разряда и так далее на 60 баксов в сумме
Добавим еще 50 на всякое непредвиденное

Итого имеем внешне уродливый но работающий аппарат за 770 баксов. Причем по своим возможностям ПРЕВЫШАЮЩИЙ возможности Фантома.

Фантом это готовое решение. Цена на него накручена как на айфон (маркетинговый продукт и востребованная ниша). Но за ту разницу в стоимости вы не имеете головной боли с наладкой, настройкой и набиванием шишек.

Есть другой вариант — еще дешевле.

Покупаем только:
Аппаратура 9 каналов — около 60 баксов
Подвес на бесколлекторных двигателях 2-х осевой — 60 баксов
Передатчик и приемник видеосигнала с камеры — 70 долл
Телевизор 5 дюймов для просмотра принимаемого сигнала — 35 дол
Наэкранная индикация параметров работы — 25 баксов
Аккумулятор 6600 мАч — 60 долл
Зарядное устройство с тачскрином (самое лучшее на сегодня) — 100 долл

И к этому покупаем коптер Walkera QR X350 PRO (именно PRO версию) в специальном варианте без пульта управления (для тех у кого он уже есть) и стоимостью в 300 баксов.

Получаем: 710 дол.

Можно вместо самого крутого зарядного устройства взять попроще за 25 баксов и в каждом из вариантов минусовать 75 долл.

но это решения для тех кто понимает что и как. Если вы ранее никогда не сталкивались со сборкой радиомоделей (любого типа летающих или ездящих) из комплектующих то вам будет сложновато.

UPDATE
Сейчас в ближайшее время ожидается появление Фантома-3 и поэтому на 2-й начались скидки. Сейчас в США 2-й фантом можно купить за 540 долл в варианте с пультом но без камеры.
К нему вдобавок покупаете вот это:
Подвес на бесколлекторных двигателях 2-х осевой — 60 баксов
Передатчик и приемник видеосигнала с камеры — 70 долл
Телевизор 5 дюймов для просмотра принимаемого сигнала — 35 дол

и получаете аппарат за 705 долл.

Sony HDR-AS15 | Sony HDR-AS30v | Sony RM-LVR1 | AMKOV AMK-5000 | AMKOV AMK-5000s | Dazzne P3 | H8R 4K ultra HD | GoPro HD Hero (1) | GoPro Hero3 White | GoPro Hero3 Plus Silver | GoPro Hero3 Black | GoPro Hero3 Plus Black | GoPro Hero4 Black | GoPro remote ARMTE-001 | Battery BacPac ABPAK-301 & 303 | LCD BacPac ALCDB-001 & 301

#10 OFFLINE Rumitr

Пользователи

231 сообщений

Источник