Коптер для съемок своими руками

Самодельные квадрокоптеры для съемок

#1 OFFLINE gaerlind

Модераторы

3477 сообщений

В этой теме предлагаю обсуждать самодельные аппараты для съемок на основе промышленных комплектующих.

Для начала дам ссылки на несколько статей из блога по самостоятельной постройке такого квадрокоптера.
Автор правда маниакально переборщил с двигателями (это не обязательно делать как он, но ему так захотелось).
В остальном довольно познавательно.

Итак цикл статей Дениса Штейна о поэтапном создании идеального квадрокоптера.

Sony HDR-AS15 | Sony HDR-AS30v | Sony RM-LVR1 | AMKOV AMK-5000 | AMKOV AMK-5000s | Dazzne P3 | H8R 4K ultra HD | GoPro HD Hero (1) | GoPro Hero3 White | GoPro Hero3 Plus Silver | GoPro Hero3 Black | GoPro Hero3 Plus Black | GoPro Hero4 Black | GoPro remote ARMTE-001 | Battery BacPac ABPAK-301 & 303 | LCD BacPac ALCDB-001 & 301

#2 OFFLINE Yellosax

Пользователи

143 сообщений

#3 OFFLINE gaerlind

Модераторы

3477 сообщений

Можно вписаться в ту же сумму и собрать лучше. Я уже считал математику расходов.
Пусть он будет некрасивый но будет работать и будет совершеннее фантома.

Многие смотрят на фантом как на айфон не понимая его недостатков а их у него предостаточно.

А автор статей собрал себе очень хороший аппарат по характеристикам и решил несколько технических проблем. Одно решение виброподвеса чего стоит — 10 баллов!

Sony HDR-AS15 | Sony HDR-AS30v | Sony RM-LVR1 | AMKOV AMK-5000 | AMKOV AMK-5000s | Dazzne P3 | H8R 4K ultra HD | GoPro HD Hero (1) | GoPro Hero3 White | GoPro Hero3 Plus Silver | GoPro Hero3 Black | GoPro Hero3 Plus Black | GoPro Hero4 Black | GoPro remote ARMTE-001 | Battery BacPac ABPAK-301 & 303 | LCD BacPac ALCDB-001 & 301

#4 OFFLINE BessTV

Модераторы

1737 сообщений

#5 OFFLINE gaerlind

Модераторы

3477 сообщений

Sony HDR-AS15 | Sony HDR-AS30v | Sony RM-LVR1 | AMKOV AMK-5000 | AMKOV AMK-5000s | Dazzne P3 | H8R 4K ultra HD | GoPro HD Hero (1) | GoPro Hero3 White | GoPro Hero3 Plus Silver | GoPro Hero3 Black | GoPro Hero3 Plus Black | GoPro Hero4 Black | GoPro remote ARMTE-001 | Battery BacPac ABPAK-301 & 303 | LCD BacPac ALCDB-001 & 301

#6 OFFLINE BessTV

Модераторы

1737 сообщений

#7 OFFLINE gaerlind

Модераторы

3477 сообщений

Sony HDR-AS15 | Sony HDR-AS30v | Sony RM-LVR1 | AMKOV AMK-5000 | AMKOV AMK-5000s | Dazzne P3 | H8R 4K ultra HD | GoPro HD Hero (1) | GoPro Hero3 White | GoPro Hero3 Plus Silver | GoPro Hero3 Black | GoPro Hero3 Plus Black | GoPro Hero4 Black | GoPro remote ARMTE-001 | Battery BacPac ABPAK-301 & 303 | LCD BacPac ALCDB-001 & 301

#8 OFFLINE Yellosax

Пользователи

143 сообщений

Можно вписаться в ту же сумму и собрать лучше. Я уже считал математику расходов.
Пусть он будет некрасивый но будет работать и будет совершеннее фантома.

Многие смотрят на фантом как на айфон не понимая его недостатков а их у него предостаточно.

А автор статей собрал себе очень хороший аппарат по характеристикам и решил несколько технических проблем. Одно решение виброподвеса чего стоит — 10 баллов!

#9 OFFLINE gaerlind

Модераторы

3477 сообщений

В 1000 ?
Легко!
Цены дам округленно. Мог бы конечно ссылками на магазины но не хочу чтобы потом в случае накладок с магазином остаться крайним.

Аппаратура 9 каналов — около 60 баксов
Подвес на бесколлекторных двигателях 2-х осевой — 60 баксов
Контроллер (главные мозги квадрокоптера) вместе с GPS модулем — 100 долл
Передатчик и приемник видеосигнала с камеры — 70 долл
Телевизор 5 дюймов для просмотра принимаемого сигнала — 35 дол
Наэкранная индикация параметров работы — 25 баксов
Моторы 4 штуки хорошие — 60 долл
Регулятор скорости для 4-х моторов сразу — 35 долл
Винты — 4 штуки карбоновые! — 15 долл
Аккумулятор 6600 мАч — 60 долл
Зарядное устройство с тачскрином (самое лучшее на сегодня) — 100 долл
Рама коптера — 40 баксов
+ всякая мелочевка и чепуха вроде соединительных кабелей, индикатора разряда и так далее на 60 баксов в сумме
Добавим еще 50 на всякое непредвиденное

Итого имеем внешне уродливый но работающий аппарат за 770 баксов. Причем по своим возможностям ПРЕВЫШАЮЩИЙ возможности Фантома.

Фантом это готовое решение. Цена на него накручена как на айфон (маркетинговый продукт и востребованная ниша). Но за ту разницу в стоимости вы не имеете головной боли с наладкой, настройкой и набиванием шишек.

Есть другой вариант — еще дешевле.

Покупаем только:
Аппаратура 9 каналов — около 60 баксов
Подвес на бесколлекторных двигателях 2-х осевой — 60 баксов
Передатчик и приемник видеосигнала с камеры — 70 долл
Телевизор 5 дюймов для просмотра принимаемого сигнала — 35 дол
Наэкранная индикация параметров работы — 25 баксов
Аккумулятор 6600 мАч — 60 долл
Зарядное устройство с тачскрином (самое лучшее на сегодня) — 100 долл

И к этому покупаем коптер Walkera QR X350 PRO (именно PRO версию) в специальном варианте без пульта управления (для тех у кого он уже есть) и стоимостью в 300 баксов.

Получаем: 710 дол.

Можно вместо самого крутого зарядного устройства взять попроще за 25 баксов и в каждом из вариантов минусовать 75 долл.

но это решения для тех кто понимает что и как. Если вы ранее никогда не сталкивались со сборкой радиомоделей (любого типа летающих или ездящих) из комплектующих то вам будет сложновато.

UPDATE
Сейчас в ближайшее время ожидается появление Фантома-3 и поэтому на 2-й начались скидки. Сейчас в США 2-й фантом можно купить за 540 долл в варианте с пультом но без камеры.
К нему вдобавок покупаете вот это:
Подвес на бесколлекторных двигателях 2-х осевой — 60 баксов
Передатчик и приемник видеосигнала с камеры — 70 долл
Телевизор 5 дюймов для просмотра принимаемого сигнала — 35 дол

и получаете аппарат за 705 долл.

Sony HDR-AS15 | Sony HDR-AS30v | Sony RM-LVR1 | AMKOV AMK-5000 | AMKOV AMK-5000s | Dazzne P3 | H8R 4K ultra HD | GoPro HD Hero (1) | GoPro Hero3 White | GoPro Hero3 Plus Silver | GoPro Hero3 Black | GoPro Hero3 Plus Black | GoPro Hero4 Black | GoPro remote ARMTE-001 | Battery BacPac ABPAK-301 & 303 | LCD BacPac ALCDB-001 & 301

#10 OFFLINE Rumitr

Пользователи

231 сообщений

Источник

Пошаговая сборка квадрокоптера своими руками на Mamba F405 с FPV камерой Caddx Tarsier 4K

Все началось с того, что нам очень понравилась FPV камера Caddx Tarsier 4K из-за принципа 2 в 1, так как не надо будет лепить экшен-камеры на раму квадрокоптера. Поэтому, было решено собрать квадрокоптер вместе с этой камерой, хоть она и предназначена для микро-квадрокоптеров.

Далее в статье мы объясним, каким образом была закреплена плата и сама камера в раме. Пошаговая сборка квадрокоптера своими руками под силу любому, кому интересна эта тема, в статье все рассказываем максимально подробно.

Что нужно для сборки квадрокоптера? Инструменты

Набор инструментов стандартный, но без него у вас не получится собрать квадрокоптер. И так, вам потребуется следующий инструмент для пошаговой сборки квадрокоптера:

• Паяльник;
• Припой 63/37;
• Флюс активный или нейтральный (я использую ФИМ, активный, но активный флюс надо обязательно хорошо смывать, иначе будет разъедать контакты);
• Пинцет;
• Ключи под шестигранники и головка для гаек;
• Канцелярский нож или любой инструмент для обрезки проводов и снятия изоляции;
• Термоусадка;
• Зажигалка;
• Линейка или рулетка;
• Пластиковые стяжки;
• Фиксатор резьбы синий (можно использовать и красный, но в малых количествах);
• Мультиметр для прозвонки цепи на случай короткого замыкания.

Что еще понадобится именно для этой сборки:

• Набор винтов и гаек для закрепления платы камеры (ссылка на набор в таблице в конце статьи);
  
• Распечатанные на 3D принтере переходники для камеры с микро размера, на мини. Либо можете купить простой адаптер с микро, на мини, но я по определенным причинам выбрал вариант с распечаткой 3D принтером.
  
  Готовый переходник (ссылка будет в таблице):
  
  Ссылка на модельки переходника: https://www.thingiverse.com/thing:3958854

Вступление

Когда вышла эта камера, очень уж захотелось применить ее в обычном мини квадрокоптере, хотя предназначена они для микро дронов. Основной причиной выбора была компактность, качество видео и экономия места, потому что больше не нужно будет навешивать экшен-камеры на дрон и производить лишние манипуляции. Плюсом будет и то, что к камере можно подключаться по Wi-Fi (она создает свою точку доступа) и скачивать видео на телефон, смотреть видео с камеры в реальном времени (хоть и с задержкой), а также производить настройки.

Ну и конечно же, это камера умеет записывать видео, при этом, наверху дрона ничего не будет торчать.

Не забывайте, что пошаговая сборка квадрокоптера это творчество и не обязательно следовать инструкциям и делать так, как показано в статье. Вы можете включить фантазию и сделать иначе или вообще этого не делать. Это хобби, которое должно приносить удовольствие от конструирования, настройки — пользуйтесь этим и не ставьте себе рамки/ограничения.

Электроника квадрокоптера и другие компоненты

Инструменты перечислили, теперь нужно перечислить и компоненты, из которых собирается квадрокоптер:

• Рама;
• FPV камера (в нашем случае, а это Caddx Tarsier);
• Полетный контроллер с регуляторами оборотов 4 в 1 (там же и плата распределения питания);
• Видеопередатчик;
• Приемник;
• Аккумулятор;
• Антенна для видеопередатчика;
• Крепления для аккумулятора.

Все ссылки на компоненты вы найдете в конце статьи в виде таблицы.

Сборка квадрокоптера. Собираем дрон своими руками

Схема монтажа

Подключать все компоненты будет согласно этой схемы:

Сборка рамы

В качестве базы была выбрана классическая рама 115 мм под названием Martian. Стандартный тип — Гибридный X:

Фиолетовые стойки придают стильности и цвета сборке.

Собирается легко, в наборе идет напильник, которым можно при желании обработать углы деталей, они могут быть острыми. Сначала собирается нижняя плашка с нижними лучами.

Стойки пока не устанавливайте, так как они в дальнейшей сборке будут мешать паять провода. Я поторопился и прикрутил их, после чего снова открутил.

Здесь вам понадобится шестигранник, а также головка для гаек, чтобы затянуть нижнюю часть.

Затем, установите пластиковые стойки для установки башни из регулятора оборотов, полетного контроллера и так далее. С обратной стороны они затягиваются винтами

Для того, чтобы регуляторам оборотов было мягче «сидеть» на стойках, наденьте на них силиконовые демпферные колечки. Они идут в комплекте с рамы:

Затем, вам нужно взять регулятор оборотов, и залудить контакты, к которым будет припаивать провода двигателей. Если впервые паяете, то для начала смажьте паяльным флюсом площадки, затем возьмите припой и тут двумя способами: либо приложите проволоку припоя к контакту и расплавьте паяльником, либо расплавьте припой на жало паяльника и после этого приложите каплю к контакту. После этого установите регулятор(ы) оборотов на стойки:

Подключение моторов квадрокоптера: установка двигателей

Второй этап пошаговой сборки квадрокоптера. Раньше было популярно производить двигатели с правой и левой резьбой, чтобы в процессе полета гайки всегда самозатягивались, но в последнее время все чаще производители продают двигатели с резьбой на валу только в одну сторону. Но это совсем не проблема, так как используются контр-гайки, которые и так не будут откручиваться. Плюсом к этому будут минимальные допуски — пропеллеры садятся туго и держатся крепко даже без гаек.

Поэтому, просто покупайте сразу по 4 штуки двигателей без привязки к стороне, в которую они должны крутиться, это мы потом поправим при настройке прошивки.

Чтобы все смотрелось красиво, можно использовать оплетку жгутов или шнуров, например, вот так:

А можно использовать просто термоусадку. Будет менее красивее, но защита такая же.

В комплекте с двигателями будут идти 2 размера винтов, для толстой рамы и для тонкой рамы. Так как у этой рамы лучи толщиной 5 мм, то используйте самые длинные винты. До оплетки двигателя они не достанут.

Теперь вам потребуется фиксатор резьбы. Продается в любом магазине автозапчастей. Использовать желательно синий, но если остался красный, то просто лейте его в очень малых количествах на резьбовые соединения. Выглядит он так:

Смажьте винты и прикрутите двигатели к раме. Будьте аккуратны и не сорвите резьбу.

После того, как прикрутите двигатели, отмерьте длину проводов, которую нужно будет оставить для припаивания. Отмерять нужно на напрямую, а с учетом изгибов. Вот так:

Провода припаиваются также, как идут от двигателя — по порядку, хотя и можно нарушить порядок и поменять крайние провода местами, тогда двигатель начнет крутиться в другую сторону. А вот средний провод перепутать нельзя, он должен быть обязательно по центру и припаян к средней площадке.

После того, как отмерите, отрежьте лишнее, удалите изоляцию с концов, залудите. Отмерьте и отрежьте кусок термоусадки, либо оплетки и наденьте на провода:

Теперь все это дело нужно припаять. Прогревать надо хорошо, чтобы получился качественный контакт, иначе у вас могут возникнуть проблемы в виде того, что при запуске двигатели будут отключаться (как один из вариантов):

Затем проходим по термоусадке зажигалкой или феном для пайки, чтобы она стянулась.

Установка полетного контроллера

Пошаговая сборка квадрокоптера включает в себя установку полетного контроллера. Вам нужно припаять провода и конденсатор для подключения аккумулятора. Забыл сфотографировать этот момент, поэтому фото уже после нескольких шагов. Соблюдайте полярность. В комплекте с Mamba F405 шли короткие провода, поэтому пришлось наращивать дополнительные, чтобы хватало удобно подключать аккумулятор. Изначально припаял короткие, подумав, что будет удобно подключать, но после сборки понял, что не совсем и быстренько переделал их. Делайте так, чтобы провод выходил за раму на несколько сантиматеров. Места контактов тоже оборачиваем в термоусадку. На конденсаторе есть «+» и «-«, это все хорошо припаиваем к плате с регуляторами оборотов. Контакт должен быть хороший, поэтому, дайте припою прогреться:

Далее устанавливаем на пластиковые стойки полетный контроллер. В комплекте идут синие демпферные амортизаторы. Они нужны, чтобы гасить вибрации и колебания, чтобы не мешать работе гироскопу. Наверх насаживаем пластиковые гайки и затягиваем, но не сильно туго. Подключаем белый коннектор от регуляторов оборотов к полетному контроллеру. Как видите, к этому этапу были убраны почти все фиолетовые стойки, потому что мешали. Не повторяйте эту ошибку и не ставьте их раньше времени:

Монтаж проводов для камеры

Далее припаиваем провода от камеры. Согласно схемы, мы можем припаять контакты к этим площадкам:

На фото выше:

• желтый провод — видео;
• черный — земля;
• красный — 5 V.

Отходящий проводок (зеленый + черный) это контакт для подключения джойстика управления камерой. Но Caddx Tarsier 4K настраивает с телефона через приложение, поэтому, если хотите, можете отрезать лишние провода.

Монтаж приемника

Приемник используется FrSky XM+.

Припаиваем к нему 3 провода:

1. Белый — сигнал;
2. Красный 5 V;
3. Черный — земля.

Провода припаиваете как показано на фото ниже (на обратной стороне есть маркировка):

Сразу отрезаем по размеру термоусадку. В нее спрячем приемник после монтажа.

Просовываете провода под низ полетного контроллера. Припаиваемся к этим контактам:

Должно получиться вот так.

На этом этапе сборки квадрокоптера нужно привязать приемник, пока вы его не спрятали в термоусадку. Берем радио, включаем, настраиваем модельку (даем имя), ставим на строчке Ch. Range — Ch1-16, Mode D16. Доходим до вот этой строчки и нажимаем колесиком на нее:

Нажимаем кнопку на приемнике, она находится сверху слева и подключаем полетный контроллер по USB к компьютеру, чтобы подать питание на приемник. Загорится зеленый светодиод, а красный будет моргать. Теперь отпускаем кнопку и снова нажимаем на аппаратуре колесиком на BND, чтобы выйти из режима привязки.

Все, вы успешно привязал приемник.

Надеваем термоусадку, усаживаем ее и заталкиваем приемник под полетный контроллер. Снаружи оставляем антенны. Мы их прикрепим к лучам рамы. Обязательное условие хорошего сигнала: антенны (если их 2), должны составлять угол 90 градусов между собой.

Чтобы у нас все получилось, берем 2 пластиковые стяжки и крепим их таким образом на лучи рамы:

Отрезаем по размеру термоусадку и надеваем. Затем усаживаем зажигалкой или феном:

Получится вот такое:

Таким образом, у вас получится идеальный угол в 90 градусов, а сами антенны прочно закреплены.

Установка видеопередатчика и пищалки

Сборка FPV квадрокоптера не обойдется без видео. Видеопередатчик используется классический: Echine TX528 и мы подключаем его к полетному контроллеру. Если провода у видеопередатчика длинные, то укорачиваем их до той длины, чтобы можно было прикрепить видеопередатчик к краю верхней планки рамы и провода не висели. Чтобы минимизировать помехи в видео, провода скручиваем в жгут. По схеме, мы можем припаиваться к этим контактам:

Пищалку припаиваем рядом с контактами на камеру. Пищалка нужна для звукового сопровождения различных уведомлений, а также для поиска упавшего квадрокоптера. В общем, это необходимая вещь. Пищалки нужны с встроенным генератором. Провода (черный и красный) припаиваем сюда:

Провода пищалки также просовываем под полетным контроллером. На выходе с задней стороны, привязываем пищалку и кабель питания пластиковой стяжкой к раме.

Видеопередатчик крепим пластиковыми стяжками к верхней панели, попутно прикрутив антенну:

Монтаж Caddx Tarsier 4K в стэк, в башню

Пошаговая сборка квадрокоптера своими руками включает самое интересно — монтаж платы камеры в стэк к полетному контроллеру и регуляторам оборотов, а также монтаж модуля камеры на распечатанные на 3D принтере переходники.

Начнем с переходников. Вставляем в них маленькие гайки М2:

Прикручиваем эти переходники к камере винтами подходящего размера на 6 или 8 мм, чтобы все держалось крепко:

Берем боковые панельки, на которые будем закреплять камеру. Берем сверло на 2, примеряем (чтобы камера была по середине) и сверлим по 2 отверстия для крепления переходников, но мне хватило 1 отверстия, так как второе попало ровно в готовое отверстие (решетка):

Теперь переходим к креплению самой платы на башню. Так как плата камеры имеет размер 29 * 29 мм, а монтажные отверстия 20 * 20 мм, то естественно просто так ее не установить. Поэтому, было решено взять информационную панельку от Mamba F405, просверлить сверлом на 2 мм 4 отверстия, закрепить плату и все то дело установить на стандартные 30 * 30 мм. Винты нужны будут также М2 на 12 мм из набора.

Металлическая панелька с синей резиной — это радиатор платы камеры.

Нужно сместить все в одну сторону, иначе потом не закрутите гайками саму панель.

В итоге, получилась вот такая композиция:

Гайки влезут только с одной стороны, но держаться будет все крепко, проверенно неоднократными полетами и падениями на этом дроне. Не забудьте подложить резиновые колечки из набора полетного контроллера (их там много).

Остается смонтировать панельки к переходникам камеры. Откручиваем камеру от переходников, прикручиваем переходники к панелькам и снова закручиваем камеру к переходникам. Устанавливаем на место:

Крепим верхнюю панель к раме:

Последние штрихи

Аккумулятор в этой сборке квадрокоптера будет крепиться сверху. Так как там шляпки винтов, то нам необходимо сгладить эту поверхность. Для этих целей был выбран кусок резины (камера от велосипеда) и 2 полоски двустороннего скотча:

В сборке FPV квадрокоптера можно применить любой материал, помните, этот квадрокоптер собираете вы сами и так, как вы хотите, поэтому используйте фантазию, не обязательно следовать тому, как показано здесь.

Итоговый вид квадрокоптера:

На этом с технической частью закончено и пора переходить к программной: прошивка и настройка!

Прошивка и настройка квадрокоптера после сборки своими руками

После сборки квадрокоптера, переходим к настройке и прошивке квадрокоптера. Вам понадобится:

• Betaflight Configurator;
• BLHeliSuite;
• Кабель USB — microUSB.

Скачать Betaflight Configurator и BLHeliSuite можно на этой странице: Как и где скачать Betaflight Configurator и BLHeli

Если при подключении квадрокоптера к компьютеру он не видит полетный контроллер, то вам нужно сделать следующее:

• Качаем по ссылке https://www.st.com/en/development-tools/stsw-stm32102.html STM32 Virtual COM Port Driver — там нужно согласиться на использование драйвера и ввести свою почту, на которую придет ссылка для скачивания. Без этого драйвера вы не подключитесь ни к одному конфигуратору. Устанавливаем драйвер. Откройте файл Readme в архиве — там написано в разделе «How to use», чтобывы зашли в директорию установки и запустили файл dpinst_x86.exe или dpinst_amd64.exe.
• Если это не помогло и вы намудрили с драйверами, попробуйте поставить прошлую версию драйвера. Более подробно в статье:

Прошивка регуляторов оборотов в BLHeliSuite

Сначала нам нужно открыть BLHeliSuite и прошить регуляторы оборотов. На нужна версия без 32 и на момент опубликования, она называлась BLHeliSuite16714901.

Запускаем и открываем. Сверху выбираем для Cleanflight:

Внизу выбираем нужный порт (чтобы узнать какой, подсоедините USB к полетному контроллеру и посмотрите, какой порт появился в списке. Это же можно посмотреть и в диспетчере устройств) и нажимаем Read Setup, чтобы прочитать настройки.

Не забудьте снять пропеллеры!

Программа скажет, что настройки прочитаны успешно:

Нажимаем Flash BLHeli:

Далее вам система предложит выбрать версию прошивки и прочие схемы, везде соглашаемся и ничего не меняем:

В конце программа предложит прошить второй регулятор оборотов. Делаем все тоже самое, так как их 4 штуки:

В конце программа сообщит, что все 4 регулятора оборотов прошиты:

В этой же программе можно будет менять направление вращения моторов, это нужно, чтобы квадрокоптер смог летать. Вращаться они должны по такой схеме:

Если Reversed, то мотор будет крутиться в обратную сторону.

В этой программе вы также сможете настраивать музыку, которая звучит при включении и сочинять свою. Программа для тонкой настройки регуляторов оборотов. Но если вам не хочется разбираться в настройках и просто нужно прошить регуляторы, то вам подойдет простое приложение — BLHeli Configurator.

Здесь все гораздо проще и интуитивно понятно.

Прошиваем полетный контроллер в Betaflight Configurator

Зажимаем кнопки BOOT на полетном контроллере и подключаем к компьютеру через USB-кабель.

Открываем Betaflight и переходим на вкладку «Программатор» и выбираем цель и версию прошивки. Выбираем в первой строчке FURYF4OSD (DIAT) и самую последнюю (новую) версию прошивки. Остальное не трогаем. Потом нажимаем «Загрузить прошивку онлайн»:

После того, как скачалась прошивка, жмем «Загрузить прошивку«:

Начнется процесс прошивки, после окончания можно нажать кнопку «Подключиться» в верхнем правом углу.

Вкладка Система

На главном экране калибруем акселерометр:

Вкладка Порты

На UART1 ставим Serial RX — это порт для приемника.

Жмем «Сохранить и перезагрузить«.

Вкладка Конфигурация

Что на изображениях:

1. Протокол для общения Полетный контроллер — регуляторы оборотов: ставим DSHOT600;
2. У моторов в сборке 14 магнитов в колоколе. Если вы используете другие двигатели, то считайте;
3. Частота обновления гироскопа. Ставим 8kHz;
4. Частота обновления ПИДов: ставим 8kHz;
5. Включаем акселерометр;
6. Максимальный наклон квадрокоптера. Ставим 180, тогда вы сможете заармить дрон почти в любом положении.

Блок «Приемник»: здесь выбираем строчку «Приемник с последовательной передачей данных«. Ниже выбираем «SBUS«, так как приемник у нас работает на этом протоколе.

Блок «Прочий функционал»: включаем строчки, как на скрине. Если планируете подключить адресную светодиодную ленту, то включаем и LED_STRIP. Остальное включается под индивидуальные задачи и сейчас их включать не требуется.

Жмем «Сохранить и перезагрузить«.

Вкладка Питание и батарея

Здесь все стандартно — просто настраиваем характеристики ваших аккумуляторов.

Жмем «Сохранить и перезагрузить«.

Вкладка Приемник

Таблица каналов выбирается и прописывается исходя из таблицы каналов вашей аппаратуры. Данный дрон управляется с помощью аппаратуры управления Taranis QX7 и у него по умолчанию таблица TAER1234. Ее можно менять непосредственно в самой аппаратуре.

Для проверки, что все работает: подключаем аккумулятор и аппаратуру управления. Двигаем всеми стиками и тумблерами в разные стороны. Разноцветные полоски должны реагировать на каждое движение элементов пульта.

Если вы используете аппаратуру Taranis, то скорее всего у вас тут не будут реагировать тумблеры. Для этого нужно зайти в меню, дойти до MIXER и назначить каналу тумблер. Подробнее, как это сделать на видео ниже:

После этого, у вас начнет отображаться 5 канал в Betaflight и будет реагировать на переключения.

Вкладка Режимы

Здесь настраиваются тумблеры на ваше усмотрение. Например, заармить дрон настроено на тумблер 1, а режимы (стабилизация и АКРО) на 2 тумблер. Таким образом, когда включается тумблер 1, сразу включается режим стабилизации:

Жмем «Сохранить«.

Вкладка Моторы

Здесь нам нужно проверить направление моторов. Переключаем тумблер 1 и по очереди поднимаем ползунок каждого двигателя, перед этим подключив аккумулятор и обязательно сняв пропеллеры. Если все хорошо и каждый мотор крутится в свою сторону (как показано на схеме выше), то приступаем к калибровке, если нет, то заходим в BLHeli и меняем направление на Reversed.

При использовании протоколов DSHOT, калибровку делать нет необходимости. Но если вы используете, например, Multishot, то калибровка нужна.

Калибровка:

1. Переключаем тумблер 1;
2. Отключаем аккумулятор;
3. Поднимаем ползунок 2 на самый верх;
4. Подключаем аккумулятор — регуляторы пропищат;
5. Резко переводим ползунок в нижнее положение — регуляторы снова пропищат;
6. Переподключаем аккумулятор.

Вкладка OSD

Для этой сборки настроены такие параметры OSD, но вы можете устанавливать любые:

Вкладка Командная строка (CLI)

Здесь сохраняем все наши настройки командой DUMP:

И сохраняем в файл.

Вот и все, ваш квадрокоптер готов к полету!

Фотографии

Таблица компонентов и примерная цена

Дешевле и проще заказать компоненты на Banggood. Все пришло быстро и в срок, без брака.

Racerstar 2306 BR2306S Fire Edition 2400KV
Можете покупать любые двигатели для 4S аккумуляторов, либо для 6S, если хотите использовать 6S аккумуляторы (железо поддерживает и 6S).

HQProp 5045
Можно купить любые другие с маркировкой 5045.

Caddx Tarsier 4K

Foxeer 5.8G Lollipop (RP-SMA Male)

Eachine TS5828L (можно использовать любой другой)

Альтернатива, с антенной SMA на Banggood и/или RP-SMA на Ali:
Banggood | Aliexpress

Fixed Mount TPU

Компонент	Название	Ссылка	Цена	Banggood | Aliexpress	21.83$
Полетный контроллер с регуляторами оборотов 4 в 1	MAMBA F405 MK2	Banggood | Aliexpress	42$
Моторы	Banggood | Aliexpress	38$/комплект
Пропеллеры	Banggood | Aliexpress	3$
FPV камера	Banggood | Aliexpress	90$
Антенна	Banggood | Aliexpress	20$/2 шт.
Приемник	Frsky XM+ Plus Micro	Banggood | Aliexpress	13$
FPV шлем или очки	—	FPV шлем и FPV очки, что это и как работает
Зарядное устройство	—	Как выбрать зарядное устройство LiPo для квадрокоптера? Советы и примеры
Аккумуляторы	AHTECH Infinity 4S 85C (в карточке товара нужно выбрать Цвет: 1500mah 4S 85C)	Banggood | Aliexpress	25$
Видеопередатчик	7-8$
Набор винтов и гаек	Здесь следует выбирать наборы М2! Другие не подойдут.	Banggood | Aliexpress	7-10$
Переходник с маленькой камеры, на большую	Banggood | Aliexpress Ссылка на 3D-модель: ТЫК	3$
Аппаратура управления	—	Аппаратура управления квадрокоптером, какая бывает и как выбрать
Паяльник	—	Banggood | Aliexpress	6.53$
Ключ для закручивания гаек пропеллеров	—	Banggood | Aliexpress	3.89$
Припой 63/37	Kaina	Banggood | Aliexpress	2.95$
Оплетка для проводов	—	Aliexpress	1.59$
Пищалка	—	Banggood | Aliexpress	3$/10 шт.
Термоусадка	—	Banggood | Aliexpress	0.15$/1 метр

Заключение

Такой квадрокоптер получился по итогу сборки. К нему планируется прикрутить еще и GPS для включения функции Возврат домой — такая функция появилась в последней версии Betaflight (Filesafe).
Главной целью сборки было, конечно же, прикрутить FPV камеру Caddx Tarsier 4K, ради которой все и затевалось.
Качество видео записывающей камеры отличное. Качество FPV камеры тоже на высоком уровне, также, удивило то, какая хорошая картинка в сумерки, будто с ночным зрением летаешь.

Видео с полетов будет позже.

Если у вас остались вопросы по сборке fpv квадрокоптера: задавайте, с радостью ответим!

Источник