Колеса для робота своими руками

roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

• Список форумов‹Мастерская‹Новичкам или основы основ роботостроения.
• Изменить размер шрифта
• Версия для печати

• Магазин
• Правила
• Wiki
• FAQ
• Регистрация
• Вход

Как сделать колёса ?

Как сделать колёса ?

Андрюха » 14 фев 2008, 15:47

Re: HELP. Помогите новичку

Myp » 14 фев 2008, 15:51

короче отличный способ

берёшь бензопилу, пилишь самое толстое дерево
потом нарезаешь ствол кругляшками
обиваешь по периметро железной полосой а в центре делаешь дырку и ставишь туда подшипник подходящий

получаются отличные колёса 0.5-0.8 метра в диаметре
мы в деревне так делали

Re: HELP. Помогите новичку

Андрюха » 14 фев 2008, 15:55

Re: HELP. Помогите новичку

Myp » 14 фев 2008, 15:56

а мне религия не позволяет пользователям с незаполненным городом толково на вопросы отвечать =)

ЗЫ
и вобще это уже обсуждалось.

Re: HELP. Помогите новичку — Как самому сделать колёса?

Digit » 14 фев 2008, 15:58

Андрюха, а колеса берутся не в радиотоварах, а в любом игрушечном магазине или в хозяйственном (в зависимости от того, какие нужны).

Заполни город своего проживания.

PS
Мур опередил

Re: HELP. Помогите новичку — Как самому сделать колёса?

Андрюха » 14 фев 2008, 16:01

Re: HELP. Помогите новичку — Как самому сделать колёса?

Digit » 14 фев 2008, 16:04

Да?
Ну тогда ты до проектирования остальной конструкции не скоро доберешься.

Если очень неймется, иди в Вику и смотри там, как эпоксидку отливают.
Или тебе нужна технология начиная с добычи полезных ископаемых, из которых всю химию делают?

Re: Как сделать колёса ?

Myp » 14 фев 2008, 16:28

короче если ваще нуно самому.

то 1 вариант
эспандеры резиновые, купить или у знакомых найти
зажимаются в 2х тарелкообразных дисках и готовое колесо

2 вариант
берёццо чонить толстое пластиковое, вырезается примерно в виде круга, зажимается в дрель и обтачивается до нужного диаметра и формы

3 вариант
лично мной придуманный
аккуратно чтоб не погнуть отрезаем от балона железного(тонкий дезодорант или толстый макрофлекс) колечки нужной ширины
а внутренности колечка заполняем чем угодно(заиваем эпоксидкой, запихиваем пенопласт)
снуружи изолентой мона обмотать чтоб не скользили
мона сразу залить целый балон эпоксидкой а потом как колбасу распилить ножовкой.

ну и конечно самый нормальный вариант пойти в строительный магазин и купить колёса
у нас в метизах например продаются всех диаметров от роликов 4см до 40см колёс с резиновой камерой
по базару пошариться, по какимнить строительным складам

Re: Как сделать колёса ?

space » 17 фев 2008, 22:28

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 7

Источник

Как сделать колеса для машины или робота

Всем привет! Многие самоделкины, которые делаю машинки или роботов, сталкивались с проблемой нехватки колес для модели. Я уже полгода искал решение проблемы. Так как я увлекаюсь робототехникой на Arduino, мне часто нужны колеса разных диаметров. Я покажу как просто сделать колеса.

Для их изготовления понадобится:
-пенопласт нужной толщины (я взял 30 мм);
-картонные прямоугольники (в процессе изготовления вы поймете, какой они длинны и ширины должны быть);
-пвх трубка диаметра 5.2 (или любая другая, она используется для закрепления колеса на двигателе);
-клей «титан» или аналог;
-краска гуашь;
-и некоторые мелочи, которые есть у каждого.

Главным инструментом служит нихромовый резак. Им нужно будет вырезать круги из пенопласта

Наберитесь терпения, и, можно начинать.

Для начала резаком вырезаем из пенопласта круг нужного диаметра. Протыкаем какой-нибудь осью пенопласт так, чтобы ось была перпендикулярна плоскости пенопласта. Далее на резаке устанавливаем ось, и, постепенно прокручивая пенопласт так, чтобы он равномерно резался , вырезаем круг

В дальнейшем я сделаю робота с использованием этих колес.

Надеюсь вам понравилась эта идея. Я считаю, что это достойная самодельная замена покупным колесам, во всяком случае, в сети я не нашел ни одной идеи по поводу данной темы.

Источник

Колеса для робота своими руками

Раньше собирая очередного робота у меня всегда возникала необходимость в хороших колесах для него. К сожалению, под рукой они не всегда бывали и в связи с этим я решил «клепать» их собственноручно, из того что есть.

В ход шли любые подходящие по форме материалы, как правило крышечки от разнообразной пластиковой тары.

Но оказалось мало найти основу, также чрезвычайно важно еще изготовить к ней качественные шины, иначе робот с голыми крышками-колесами бес толку елозит по линолеуму 🙂

Для шин я применил двухкомпонентную «жидкую резину». Представляет она собой мастику на битумной основе и применяется для широкого круга задач гидроизоляции. Приобрести ее можно в любом строительном магазине.

Обратите внимание, смесь необходимо правильно приготовить. Оба компонента важно смешать точно в тех пропорциях, которые указанны в инструкции, стараясь при этом не создавать пузырей воздуха.

Приготовив смесь «жидкой резины» необходимо залить её в заранее приготовленные формочки. В качестве таковых служат вложенные одна в другую, тщательно ОТЦЕНТРОВАННЫЕ(!) и зафиксированные небольшим количеством клея, крышки (см. рис.) о которых говорилось выше.

Поскольку крышки имеют на своей поверхности геометрические узоры, то соответственно и на шинах в последующем образуется своеобразный протектор.

Получившееся резиновое кольцо нужно вывернуть рифленой поверхностью наружу и одеть ее на крышку.

Источник

Робот на Ардуино и машинка на Bluetooth своими руками

Робот – машинка на Ардуино становятся одним из самым популярных инженерных проектов в школьной робототехнике. Именно с таких устройств, автономных или управляемых со смартфона и bluetooth, начинается путь в робототехнику “после Lego”. К счастью, сегодня можно без труда купить все необходимые компоненты и достаточно быстро создать своего первого робота для езды по линии или объезда препятствий. В этой статье вы найдете подробную видео инструкцию как сделать продвинутый автомобиль Arduino Car своими руками, с питанием, датчиками линии, расстояния и управлении через bluetooth.

Робот на ардуино своими руками

В отличие от других проектов, создание робота – автомобиля (Arduino Car) требует понимания и навыков работы сразу с несколькими важными компонентами, поэтому не стоит приступать к созданию машинок без получения базовых навыков работы с платформой Arduino. В любом случае, вам нужно будет но только подключить готовые модули, но и собрать конструкцию, шасси с двигателями, обеспечить правильное питание и управление. Все это потребует определенного терпения.

Робот машина на Ардуино

Вот список ключевых компонентов, которые обязательно встретятся в проекте.

Контроллер Ардуино

Куда уж без него, если мы говорим о проектах на этой платформе. Как правило, роботы машины делают на базе плат Arduino Uno и Nano. Mega будут слишком большие, Pro Mini сложнее подключать к компьютеру и соединять с остальными компонентами, а Leonardo требуют дополнительных навыков в программировании, они дороже и их основное преимущество (тесная интеграция с компьютером в качестве периферийного устройства) в данном случае не слишком востребована.

Есть еще вариант использования плат ESP8266 или ESP32, тогда в проекте появляется возможность управления машиной через WiFi. Но и сами платы и их программирование требует определенных навыков, в этой статье мы будем говорить преимущественно об Uno или Nano.

Конструкция, шасси и двигатели робота на Ардуино

Для того, чтобы что-то поехало или стало перемещаться, надо снабдить “это” колесами, гусеницами или манипуляторами-ногами. Вот тут выбор совершенно не ограничен, можно использовать совершенно любые комбинации и сочетания платформ. Как правило, в качестве начального варианта берутся уже готовые наборы платформ с Алиэкспресс.

Двигатель, шасси и колеса машинки на ардуино

Если работать со стандартными наборами вам не интересно, можно создать платформу своими руками. Например, разобрать игрушечные радиоуправляемые машинки или любые двигатели на 5-12 вольт, с редукторами или без. Колеса можно создать и самим, что тоже является интересной задачей.

Драйвер двигателей

Ардуино – достаточно ранимое устройство, не терпящее больших нагрузок по току. Соединяя его с “брутальными” мощными двигателями, не избежать беды. Поэтому для нормальной совместной работы нам нужно будет включить в схему робота компонент, отвечающий за управление двигателями – подающий и отключающий ток на их обмотки. Речь идет о микросхеме или готовом модуле, которые называют драйвером двигателя. На нашем сайте есть статьи, посвященные драйверам, построенным на схеме H-моста. Если вы покупаете готовые шасси, то обязательно предусмотрите возможность размещения на них подходящего драйвера.

Красивый корпус

Как правило, вся конструкция автомобиля строится вокруг его шасси. Если посмотреть примеры готовых проектов, то они часто выглядят как “провода на колесиках” – внешний вид их изобилует пучками соединительных проводов, ведущих от восседающего на троне контроллера Ардуино к драйверам, моторам и датчикам. Между тем, красивый и функциональный корпус не только вызывает правильные эстетические чувства и помогает выделить вашу модель от остальных. Хороший корпус может превратить игрушку в реальное устройство, помогает привить навыки конструирования и промышленного дизайна, что важно для инженеров любого возраста.

Питание робота

Обеспечение правильной схемы питания – это то, что очень часто оказывается на последнем месте в списке приоритетов начинающих ардуинщиков. Между тем, именно ошибки в схеме электропитания становятся основными причинами проблем, возникающих в процессе работы умных устройств на Ардуино. Создавая ардуино-машинку нужно предусмотреть питание контроллера, двигателей, драйвера и датчиков. У всех них есть свои ограничения и особенности работы, требуется создать оптимальное по весу и сложности решение, позволяющее учесть все эти ограничения.

Питание робота на Ардуино

Создавая по-настоящему автономное устройство робота, нужно побеспокоиться и о времени его работы, и о возможности быстрой подзарядки или смены батареек. Как правило, выбираются решения из следующих вариантов:

• Обычные батарейки AA. Тут нужно понимать, что платы Arduino Uno, Nano и большинство двигателей, используемых в Ардуино-робототехнике, требуют напряжения в диапазоне 6-9 вольт. Поэтому придется собрать вместе последовательно не менее 4 батареек на 1,5 В, причем сами батарейки должны быть хорошего качества и обеспечивать работу с достаточно большим током. Например, большинство солевых батареек этим критериям не удовлетворяют. Батарейки AAA при создании ардуино-машинок практически не используются из-за своей пониженной емкости (хотя могут использоваться в миниатюрных моделях, где размер имеет первостепенное значение).
• Аккумулятор AA. Здесь возникает еще большее ограничение по напряжению и току. Большинство аккумуляторов выдают напряжение 1,2 вольт, поэтому их требуется больше для “собирания” нужных нам 6-9 вольт. Несомненным плюсом является возможность перезарядки.
• Литиевые аккумуляторы 18650. Это уже “серьезная артиллерия”, позволяющая получить большое время автономной работы, возможность подзарядки и приемлемые характеристики по току и напряжению. Рабочее напряжение для таких элементов питания – 3,7 В, что позволяет собирать готовую схему питания всего из двух элементов.
• Другие источники питания. Сюда можно включить как более мощные и габаритные никель-металлгидридные, кадмиевые аккумуляторы, так и многочисленные литий-ионные “плоские” варианты, используемые в дронах, смартфонах или другой портативной цифровой технике.

Каким бы ни был источник питания, нужно обеспечить его надежное крепление, удобное расположение, защиту от воздействия недружелюбной окружающей среды. Если вы подключаете к одному источнику и контролер, и двигатели, и датчики, то нужно позаботиться о правильной схеме, включающей, например, надежную связь “по земле” всех устройств.

Где купить платформу и запчасти

Все, о чем говорится в этой статье, можно без проблем купить на всем известном сайте. К сожалению, подавляющее большинство предложений основываются на стандартной платформе 4WD автомобиля с двумя несущими планками, не очень надежными двигателями и колесами, любящими ездить в “развалочку”. Но эти варианты относительно не дороги и вполне подойдут для начала работы.

Источник