УЛУЧШЕНИЕ КОЛЕС ДЕТСКОГО ЭЛЕКТРОМОБИЛЯ
Привет всем тем, кто может и, главное, хочет, заняться улучшением электромобилей своих детей. Это третья статья из цикла о модернизации недорогого, и не очень хорошего электрического автомобильчика. С электроникой была проведена успешная работа, теперь займусь механикой. Нашел 4 покрышки от велосипеда, буду колхозить — улучшать колёса.
Как не старался ровно отрезать обод, вышло криво. Шурупы нужно перекрутить на край, а то покрышка размерами больше и шурупы тянут к колесу и создают волны. Под покрышкой 3 слоя шумки ради мягкости, противошумки и увеличения диаметра колеса так как наружный диаметр покрышки 30 см, колеса 25. Также поверхность колеса не ровная, выравнивал шумкой. Всех вместе слоев 3 штуки. Но про всё по-порядку. Вот такие покрышки:
Приобрел на днях дремель:
Думал пилить дремелем, но как оказалось, корд только в середине, сам обод, дальше чисто резина, режется ножом.
Верхний слой шумки, один слой:
Закончил с покрышками и вот что вышло:
Сверху доклеил еще шумки 8 мм 1 слой. Конечный диаметр колеса вышел 27 см, на него с трудом натянулась покрышка.
Шурупами прикручено изнутри, дабы вид не портить и не деформировать колесо.
В целом получилось как настоящее, более менее квадратное, колесо кидаешь, прыгает как надутое. В итоге доволен. Это оказалась очень хорошая резина, сначала думал порвется. У нас на базаре подобные покрышки 400р за штуку. Плохие бумажные и жутко вонючие по 200р. Резина переделанных колёс сильно напоминает зимнюю резину на авто, зимой по снегу тоже должно пойти хорошо. На даче обкатал покрышки. Результат превзошел все ожидания. И греметь перестало, и трясти, и сцепление с дорогой появилось — прет как танк. Вот только рулевому немного хуже стало, нагрузка увеличилась. По колдобинам, щебенке, и прочим мелким камушкам идет на 5 с большим плюсом. Идет как я бы ожидал от большого авто с нормальной надутой резиной. В общем более чем доволен, вот насколько хватит шумки в колесах неизвестно, но там вроде полиэтилен вспененный, не должно быть проблем, время покажет. Сфотографировал как светит на улице, было не особо темно, сумерки. Вот как ездит авто без водителя. Принцип понятен, музыка играет в авто. Управляется с одной руки, но все равно снимать и рулить не удобно.
Вот еще под нагрузкой, видео не очень, так как снимать и рулить напряжно. Кстати, обратите внимание на горочку, с которой авто слетело на тормозах, на нее электромобиль забирается самостоятельно вместе с водителем, правда на пределе.
Обратите внимание, если просто навернуть покрышку на пластиковое колесо, то будет только сцепление с дорогой хорошее, греметь будет почти так-же, и плавности хода не прибавит. А с шумкой колесо по функциональности как надутое.
После перерыва и длительных испытаний дополню — нормально все с шумкой, до сих пор как новая. На днях поехали кататься зимой, снег на улице, температура около нуля. Колеса отлично держат дорогу, прет по снегу и льду. В рыхлом снегу нагрузка на движки повышенная. А так в целом можно и зимой ездить. Фары вышли не для понтов, они действительно светят, очень комфортно в темноте ехать (вечером уже темнотища). Сильно болтает руль так как снеговые укатанные кочки все время тянут в разные стороны. Чадо немного подросло, амортизаторы проседают до нуля, были на 5 кг каждый, буду в дальнейшем менять на 8 килограммовые. Дома на пределе держат, на улице газ не много подмерзает и проседают. Пока всё, до встречи на страницах сайта, с вами был Tygra.
Источник
ДОРАБОТКИ ДЕТСКОГО ЭЛЕКТРОМОБИЛЯ
Кардинальные и не очень доработки, переделки детского электромобиля, как-то: «дискретное» управление (мягкий старт, управляемый тормоз) и т.д. На данный момент на руках есть китайский электромобиль для ребенка, с двумя двигателями по 12 вольт и соответственно аккумулятор на 12 В. Управление заменено на дискретный пульт от радиомодели, с сопряжением на блоке ардуины. Планируется переработка подвески, света, и управления. Изначально на электромобиле ездить можно только было только по очень хорошим дорогам, по ухабам трясет жестко, просто пружинки помогают, но не сильно. Все делается из того расчета, что если что-то совсем не получится, то думаю что на следующий год куплю ребенку корейский электромобиль henes из 3-й серии, там уже и подвеска независимая, и по амортизатору на колесо, и управление уже дискретное, и полный привод, и два электродвижка по 120 ватт. Цена, правда, почти как у настоящего авто, около 2000 баксов. Пока что денег на него жалко, но если этот сломаю совсем, то скорее всего раскошелюсь на нормальное авто. Собственно вот как есть сейчас.
Перед. Практически не работает так как ось в теле автомобиля практически не перемещается из-за продольных нагрузок.
Зад сделан «колхозно», но зато работает, и как не странно надежно и достаточно хорошо, внутри две пружины на каждой стороне. Для задней подвески закуплено:
Синим — это «газлифт» газонаполненный амортизатор для подъема мебельных крышек от шкафов, цена копеечная 100р штучка, бывают разным давлением то есть под разный упор. В моем магазине есть на 5, 7 и 10 кг.
Красным — это мебельные ручки, легкие, прочные цена тоже около 100р за штучку.
Зеленым — мебельные колесики для соединения в месте «качения» (колесики демонтировать) цена 7р. штука. Вот примерно так будет выглядеть всё:
На электромобиле примерно так:
Красные — «ручки» мебельные вместо тяг, синий с красным — амортизаторы «газ-лифт». Зеленым — еще одна «ручка» как стабилизатор поперечной устойчивости, то есть чтоб сильно влево-вправо вся ось не ходила. Пока не уверен нужно ли ее ставить.
Амортизаторы крепятся на шариковые «защелки» — фактически быстросъемные. Можно подбирать по массе. Но так как они не рассчитаны на работу в качестве амортизатора, то нужно понимать что это расходник. При такой цене думаю не проблема раз в месяц их менять. Но вообще насколько часто нужно будет их менять — время покажет. Часть корпуса надо будет срезать для свободного хода оси, электромоторы из пазов вынуть и закрепить на «тяги».
С передней подвеской все плохо, идея только одна: сделать аналог передней подвески Оки. На рычаг приварить гайку в которую завернуть шаровую опору от какой нибудь техники, шар в две тяги и к корпусу, а сверху амортизатор, в теле родного рычага просверлить отверстие и нарезать резьбу, а в нее уже вкрутить шток амортизатора, внутри надо делать будет распорки. Туманно пока как-то. Сделаю зад для начала, потом будет видно. Далее займусь светом, пришли из Китая кучка светодиодов простых и мощных.
Светодиодные фары электромобиля
Итак, сделал головной свет и ибо штатные две лампочки на 50 мВт даже габаритами очень тяжело назвать. Долго фотографировал с разных сторон пытаясь показать как светит. В итоге вот что вышло, свет в зале погашен, фотовспышка отключена.
Светит достойно, по моему сильно ярко, нужно будет чуть убавить. В общем потребление 4 вата на фару или в общем 8 ватт на обе. Внутри 4 сверхярких светодиода по 3 ватта каждый. Но сильно греются.
Это радиаторы с термоклеем на поверхности, чтоб не мучиться с болтиками крепления светодиода, выдраны с мертвого коммутатора. Вот такие диоды:
Они на чистых 3 ватта, светят белым с синевой. Есть еще такие-же на 10 ватт. Светят с желтизной, но жутко греются и яркость их просто сумасшедшая.
Добавлены сверхяркие стандартные по боку, впереди желтые, сверху белые, в качестве габаритов, желтые для поворотки.
Все залито суперклеем, дабы не отвалилось и вода не попала.
Дальше занялся «стоп-сигналами». Думал быстренько их воткну и буду думать над передком, но это оказалось довольно долго. Ушел весь вечер. Всего пошло 76 штук красных сверхярких светодиодов. Сначала думал «на кой их там так много», потом включил и понял — «в самый раз». Отдельно мелкие диоды горят хорошо, но в сравнении с головным, это просто свечки.
Стоп-сигналы электромобиля без плафонов:
Далее в планах сделать серво из рулевого редуктора и пропорциональное управление рулем. Также псевдо дифференциал на ходовые движки, так как при поворотах воют сильно от не равномерной нагрузки, по ходу м\б будет сразу все пересчитано на 24 В. Так как управление ходовыми движками ШИМ, то не будет проблемы ограничивать напряжение и ток на них, попутно увеличив предельную скорость автомобиля. Плюс еще есть пакетик со сверхяркими красными диодами, для установки на зад, на данный момент сзади нет ни одной лампы. Еще лежит полноценный мп3 плеер с усилителем класса Т, но к нему нет колонок, с Китая так и не доехали. Думаю вата по 2-3 на канал будет достаточно. В общем работы хватает, планов много.
Подвеска электромобиля
Добрался до подвески, вот что вышло:
Место крепления к корпусу «ломает», нужно будет усилить, а в целом вышло отлично. Ось пока крепится нейлоновыми стяжками, позже куплю хомутов авто и затяну ими. Амортизаторов на 10 кг будет много, под вес ребёнка буду подбирать, есть в наличии на 5 кг пара, если будет мало, то в магазине на 7 кг.
Сами двигатели, если верить наклейке что на них приклеена, по 30 ватт 9000 об. На китайских сайтах пишут что эти же движки могут выдержать и 24 В при уже 18000 оборотов. Мало верится. Но два таких двигателя почти без потери скорости уверенно тащат машинку и водителя при 30-45 градуса уклоне. А светодиоды запитаны пониженным напряжением, отдают по 2 вата каждый вместо заявленных 3х, от того почти не греются и этих радиаторов хватает, на каждой паре по блоку dc\dc преобразователя, всегда можно подрегулировать.
Еще 3 «ручки» на тяги на рулевую и нашел еще интересную штуку, квадрат алюминиевый тонкостенный, используется для изготовления москитных сеток на пластиковые окна. Цена 40р за метр, взял 3-х метровую палку на всякие усиления и поддержки. Пойдет еще и на каркасы корпусов. В общем удобная и дешевая штука, думаю надо будет еще взять. Ищу малогабаритную шаровую опору на перед и способ просверлить ровное отверстие в торец прута на котором держится колесо, для того, что бы туда глубоко посадить шток амортизатора — они сильно длинные и тонкие. Вот так выглядит задняя подвеска снизу:
Видео работы авто
В перспективе есть идея увеличить скорость авто путем установки двух аккумуляторов на 12 В. Но так как не понятно по какой логике включать добавочный АКБ, созрела идея сделать эмулятор скоростей, по типу коробка автомат, на потребление движков поставить датчик тока и переключать пределы регулирования пульта м\у скоростями, попутно контролируя «жизнь» движков, поскольку на 24 В под большой нагрузкой они долго не протянут. Правда потребуется введения датчика скорости в ходовой редуктор. Введение датчика позволит также сделать действительно плавный тормоз, путем управляемого замыкания движков на полевой транзистор с хорошим охлаждением. А работу выше 12 В строго по амперметру то есть если ток потребления моторов не большой, то постепенно наращивать до заданного ограничения по току. Нужно будет еще хорошо логику продумать. По ходу возможностей одного контроллера AtMega не хватит на все функции. Нечто подобное реализовано в корейском авто Henes. Продолжение следует. С вами был Tygra.
Форум по обсуждению материала ДОРАБОТКИ ДЕТСКОГО ЭЛЕКТРОМОБИЛЯ
Источник
Электромобиль для ребенка своими руками
Электромобиль для ребенка сделанный своими руками: фото и описание самоделки.
Умелец Антон из Владивостока сделал своими руками электромобиль для маленькой дочки, предлагаем вашему вниманию посмотреть подробный фото отчёт о строительстве самодельного детского электромобиля.
Использованы материалы:
- Электромотор от дворников Toyota.
- Звёзды сделаны из шкива от помпы 3SFE и шкива коленвала 5AFE.
- Ремень от Subaru Forester, (его пришлось дважды укорачивать и склеивать-сшивать).
- Аккумулятор от мотоцикла — 12V 9Ah 45A.
- Колёса от тележки (диаметр 210 мм).
- Профильная труба.
- Текстолит.
- Крепёжные элементы.
Первым делам автор сделал раму электромобиля.
Сидение сделано следующим образом. Из картона собрал шаблон. Купил банку смолы 800 гр 650 руб и две пачки стекловолокна 150руб*2шт, и налепил на уже готовый и обклееный скотчем шаблон, работа заняла примерно неделю. Далее зашпаклевал, зашкурил, загрунтовал и обтянул в кожезаменитель разумеется подложив поролон 10 мм.
Руль сделан из фанеры.
Закрепил электромотор, установил звёзды и ремень.
Рулевое управление. Карданчик оптимально подошел от Toyota Probox NCP50, а линки стабилизатора, выполняющие роль рулевой тяги с наконечниками, были изготовлены из узлов Toyota Voxy AZR60.
Педаль от автомобиля обрезал и приварил к ней поворотную гайку, выполняющую роль подшипника, и ограничитель хода. К раме приварил возвратную пружину. под педалью установил микровыключатель подачи тока на электродвигатель.
Установил тумблер меняющий полярности тока, чтобы машина могла двигаться взад и в вперед в зависимости от выбранной передачи.
Вот результат работы — самодельный электромобиль для ребёнка. Скорость машины — 5 км/ч, можно увеличить если поставить более мощный мотор.
Источник
