Простой торговый автомат своими руками
Данный торговый автомат может служить больше демонстрацией принципа работы торговых автоматов, но на его базе возможна дальнейшая разработка торговых автоматов. И даже в таком виде он может служить для продажи штучных товаров.
Схема автомата весьма проста, впрочем как и большинство схем на микроконтроллерах. На схеме не показан кварцевый резонатор с конденсаторами по 22 пФ, а также конденсаторы по питанию. Работу микроконтроллера необходимо стабилизировать кварцевым резонатором, поскольку внутренний осциллятор имеет недостаточную стабильность и работа с купюроприемником по протоколу RS-232 может быть нестабильной. С кварцевым резонатором таких проблем не наблюдалось.
За основу взять микроконтроллер ATMega8. Он следит за поступлением сигналов от купюроприемника и монетоприемника, обрабатывает и выводит информацию на LCD дисплей и управляет двигателем податчика товара и питанием монетоприемника. Правда ведь — ничего сложного. Листинг программы также прилагается в архиве, он достаточно хорошо прокомментирован. Единственно, что переписывалась программа для ландроматов, поэтому остались некоторые лишние комментарии и переменные.
Порядок работы следующий. При включении питания происходит инициализация купюроприемника. После этого автомат проверяет наличие товара в податчике товара и если товар есть, то подает питание через контакты реле RL3 на монетоприемник. Если же товар отсутствует, то питание на монетоприемник не поступает и купюроприемнику посылается команда, блокирующая его работу. При наличии товара микроконтроллер ожидает данные о поступлении денег. Суммирует их и при полученной сумме больше, чем цена товара, контактами реле RL1 и RL2 последовательно включает двигатель податчика товара, который производит выдачу товара. Опять проверяется остаток товара и, при необходимости, блокируется работа купюроприемника и монетоприемника. Кнопка на схеме обозначает пульсовый выход монетоприемника. Вот такой нехитрый алгоритм работы.
Вся схема собрана на одной печатной плате. Рисунок в Sprint-Layout прилагается. В файле представлены две версии платы, первая версия представлена на фото. Как видно часть схемы выполнена навесным монтажом, а некоторые детали не установлены. Во второй версии удалены ненужные элементы и все детали монтируются на плате. Все-таки тяжело с первого раза предусмотреть все нюансы и без кооректировок не обойтись.
В качестве податчика товара использован старый привод CD-дисков, у которого оставлен только механизм подачи лотка для дисков. Каких-либо специальных мер по защите двигателя и контролю выдачи товара не принято.
Питание управляющей платы, купюроприемника и монетоприемника осуществляется от типового блока питания на 12 Вольт и 3-5 Ампер. Как показала практика напряжение на выходе блока питания лучше выставить в пределах 12,7-13 Вольт. При таком напряжении как купюроприемник, так и монетоприемник работают более стабильно. При необходимости возможна работа от 12-ти вольтового аккумулятора. Он только называется «12-ти вольтовый», а на самом деле нормально заряженный выдает 13-14 Вольт.
Полный набор для торгового автомата выглядит следующим образом:
Все это монтируется в подходящий корпус. Сразу скажу, что у меня стояла задача сделать демонстрационный вариант торгового автомата, поэтому и корпус несколько маловат, зато вполне транспортабельный.
При программировании микроконтроллера выставляем фьюзы для работы микроконтроллера с внешним кварцем.
Список использованных радиоэлементов представлен ниже. Следует добавить, что на плате установлены также конденсаторы в цепи питания. В архиве к статье содержится: файл печатной платы в формате Sprint Layout 6, проект в Proteus, исходники на языке Basic (BASCOM) и непосредственно HEX-файл, созданный в среде BASCOM. Кстати, файлы исходника (BAS) и прошивка МК (HEX) приложены подкорректированые версии и в сравнении с работой на видео уже при отсутствии товара на LCD-дисплее высвечивается сообщение «Net towara» и повышена стабильность вывода на LCD-дисплей.
Напоследок хочу отметить, что это — реализация простейшего торгового автомата.
Источник
Как создать вендинговый бизнес за 3 месяца?
18 ноября 2015 г.
Выгоден ли вендинговый бизнес?! Вот реальный пример того, как можно построить свою сеть автоматов без большого стартового капитала и связей.
5 февраля. Начало вендингового бизнеса.
Первые автоматы мы купили в феврале. Никаких спонсоров у нах не было. Собирали свои средства. Сначала решили начать со снековых автоматов, которые продают чипсы, воду, сухарики и т.д. Остановились на б/у моделях TetraPak. Купили сразу 3 штуки – получился малый опт, и мы получили приличную скидку.
Впрочем, через пару недель выяснилось, что это был не самый лучший выбор – на автоматы невозможно было найти запчасти, не было и сервисных мастерских.
5 марта. 3 автомата. Общая выручка – 20.000р
Первый автомат поставили в небольшом институте, который располагался в здании бывшего детского сада напротив гаража наших родителей. Место было знакомым, да еще и с низкой проходимостью, поэтому на установку мы договорились легко и быстро, и всего за 1000 рублей в месяц.
Второй снек мы поставили на местной мойке за 10% от выручки. Причем, уже в процессе поиска точек мы обратили внимание на то, что везде стояли кофейные автоматы, а не снеки.
Через две недели наши опасения подтвердились – с двух автоматов получалось около 20.000 выручки в месяц, а чисто прибыли было почти в два раза меньше – всего 8 000 рублей.
20 марта. 4 автомата. Средняя выручка 45.000р
Мы поняли, что на одних снеках далеко не уедешь, продали третий автомат, добавили немного денег и купили кофейник FAS. Поставили его в пару ко второму снеку на мойку.
Удивительно, но кофейный автомат приносил больше выручки, чем оба снека. А главное – больше прибыли! Потому что наценка на снеки была всего 70 – 80%, а на кофейные напитки – 200 – 250%.
Поняв, что кофейники приносят больше прибыли, мы решили продать снековые автомат и заменить их кофейными. Параллельно занялись поиском новых мест. Задействовали все доступные возможности – от сарафанного радио и знакомых до персонального посещения «наобум». Просто заходили во все бизнес-центры и общались с управляющими. Во всех бизнес-центрах для установки требовалось оформить юрлицо, поэтому мы в сжатые сроки зарегистрировали ИП.
Через две недели удалось продать снеки, взять новый кофейник и поставить его на точке со средней проходимостью. Месячная выручка получалась уже 40 – 45 тысяч.
А между тем мы начали потихоньку понимать, что и как работает в вендинговом бизнесе. Например, искать точки оказалось далеко не так сложно, как мы думали. Можно было спокойно за месяц находить 5 – 10 прибыльных мест.
10 апреля. 10 автоматов. Средняя выручка 100.000р
Но на эти точки нужно было что-то ставить. А для покупки новых автоматов нужны были деньги. В итоге Федор продал свою иномарку и пересел на Жигули «четверку». А мы стали обладателями еще трех кофейников и пары слейвов — снековых автоматов, которые подключаются к кофейным. Стоят слейвы куда дешевле, а работают, как обычные снеки – просто у них нет модулей для приема денег, поэтому и цена ниже.
Выяснилась и еще одна особенность – что-то предсказать в вендинге достаточно сложно. Да, можно предположить, что место с хорошей проходимостью будет прибыльным, но все равно нужно все тестировать и использовать свои неудачи, как полезный опыт. Мы решили ставить автоматы везде, где удастся договориться. А если место оказывалось плохим, то мы просто быстро его меняли.
Май. 6 автоматов. Средняя выручка – 150.000 р.
В ходе постоянного тестирования мы постепенно сокращали число автоматов – как говорится, начали брать «не количеством, а качеством». Потому что уже получалось определять не только невыгодные места, но и невыгодную технику (по сложности и стоимости эксплуатации, по доступности ремонта, по надежности и т.д.). Неудачные автоматы мы продавали. Вместо них брали что-то новое или уже проверенное.
Точки тоже постоянно оптимизировали. В итоге самые прибыльные у нас оказались самыми невероятными. Одну, например, нашли в бизнес-центре, куда зашли вообще случайно. Причем, там уже стояли автоматы, но что-то нас дернуло протестировать это место. Уже через пару недель кофейник приносил 30.000, а когда мы добавили к нему слейв получились все 50!
Второе место «выкупили» вместе с автоматом. Потом автомат продали, поставили более мощный (тоже со слейвом), а потом добавили еще один снековый. В итоге вышли на выручку в 75.000 рублей с этой точки.
Последним был кофейник, который мы поставили на автомойку, которую регулярно посещаем сами.
Под конец третьего месяца у нас было 6 автоматов в трех точках с общих доходом в 150.000 рублей.
__________
Наш опыт наглядно показывает, что быстро развернуть бизнес в вендинге можно, даже ничего толком не зная и не имея за плечами массу знаний в предпринимательской сфере. Главное, учиться на своих ошибках и не разочаровываться, если не получается реализовать свои планы. Поверьте, проколы случаются даже у самых крупных бизнес-акул (только у них и риски, и потери куда больше).
У нас тоже не сразу все было гладко. Мы купили неудачные автоматы, у нас были плохие точки, но когда мы сталкивались с проблемой, мы просто «ставили галочку» — запоминали, как не надо делать, а потом брали новый курс с учетом полученного опыта.
Но у нас получилось за 3 месяца дойти до выручки в 150.000 рублей в месяц. И это уровень, который доступен каждому из вас. А с учетом того, сколько информации сейчас можно найти по вендингу, думаем, у вас даже больше шансов. Вам не придется набивать многие шишки, которые за вас уже набили первопроходцы бизнеса.
Так что дерзайте! Как говорится, кто не рискует… тот до старости работает «на дядю».
Авторы статьи: Федор Куприченков и Амбик Товмасян (соучредители компании SuperVending)
Источник
Вендинговый аппарат на основе Ардуино
Урок по созданию вендингового аппарата на основе микроконтроллера Ардуино, сенсорного экрана и дополнительных деталей. Урок поможет разобраться с основами и даст понимания того, как работают современные вендинговые автоматы, которые можно найти во многих магазинах и разных местах.
Идея урока возникла после того, как Райан Бэйт выпустил набор Venduino. После покупки одного из комплектов появилось желание сделать что-нибудь аналогичное, но уникальное. Появилась мысль добавить в проект 2,8-дюймовый TFT LCD сенсорный экран. Урок состоит из трех быстрых шагов: сборка деталей, подключение и тестирование сервоприводов и сборка всего вместе.
Комплектующие
Для создания вендингового аппарата на Ардуино нам понадобится ряд комплектующих.
Оборудование
- Arduino Mega
- Торговый автомат Lazercut × 1
- TFT LCD 2.8″ × 1
- Сервопривод × 4
- Монетоприемник × 1
- 12V / 1A блок питания × 1
- 5V / 1A блок питания × 1
- Проволока × 1
Программное обеспечение
Ручные инструменты
Сборка частей
Вы можете заказать набор для корпуса Venduino через веб-сайт Райана Бейтса (http://www.retrobuiltgames.com/diy-kits-shop/venduino/) и кожук для ЖК-экрана через thingiverse.com (https://www.thingiverse.com/thing:3306469). Создать корпус для вендингового автомата из набора достаточно просто — следуйте фотографиям, которые поставляются с комплектом или на сайте.
Есть одна настройка, которую мы собираемся сделать для 2,8-дюймового экрана TFT LCD, исходный размер экрана гораздо меньше нашего ЖК-экрана. Поэтому используйте ручной инструмент, чтобы обрезать квадрат 2,35″ на 1,75″ вокруг исходного отверстия, которое будет соответствовать нашему экран TFT LCD.
Далее нам нужно создать катушки из проволоки, которые удерживают предметы в торговом автомате. Можно использовать декоративную проволоку, потому что с ней легко работать. Далее берем цилиндр (немного меньше, чем банка колы) и шесть раз обматываем вокруг него декоративный провод. Затем обрезаем проволоку. Используйте оставшиеся части, чтобы прикрепить декоративную проволоку к сервоприводу (см. фото ниже).
Схема соединения
Далее мы собираемся подключить Arduino Mega к сервоприводам и монетному автомату, и после протестировать наш вендинговый аппарат. Лучше всего сначала подключить всю систему вне корпуса, чтобы убедиться, что все работает, прежде чем вставлять все детали в торговый автомат.
Ниже вы можете скачать файл схемы для программы Fritzing:
Код проекта
Перед загрузкой кода на Arduino Mega вам нужно будет протестировать свой монетный автомат.
Вы также должны будете включить несколько библиотек, чтобы заставить работать TFT LCD. Нам понадобится модифицированная библиотека Adafruit TFT LCD, библиотека Adafruit GFX и библиотека Touchscreen. Все эти библиотеки можно скачать по ссылкам ниже.
Наконец, вы сможете загрузить код в свой Arduino Mega и протестировать всё, чтобы убедиться, что ваш монетоприемник и сервоприводы работают.
Ниже вы можете скачать или скопировать код целиком:
Результат
В конце, мы должны положить предметы в вендинговый аппарат. Позади монетоприемника достаточно места, поэтому лучше поместить туда Arduino Mega и макет, а провода к сервоприводам лучше провести через отверстие в верхнем правом углу.
Также помещаем кожух для ЖК-дисплея, о котором мы говорили ранее, на TFT LCD, чтобы защитить и закончить внешний вид автомата.
Осталось только поместить конфеты в торговый автомат, закрыть его и запустить.
1 комментарий
Добрый день, очень интересное решение. Хотел поинтересоваться, можно ли к кому либо обратиться к вам за полной удаленной реализацией такого решения. Есть вендинговый аппарат с MDB, но нужно подключить его к ПК, чтобы все команды по выдаче товара приходили с компьютера, лучше по сети, но подойдут и другие решения (теоретически можно полностью отключить купюроприемник и монетоприемник и не нужен дисплей тоже) так как основное нужен управляемый модуль управления моторами.
Warning: Use of undefined constant comment — assumed ‘comment’ (this will throw an Error in a future version of PHP) in /var/www/u0804506/data/www/arduinoplus.ru/wp-content/themes/arduino/inc/arduino-comments.php on line 37
Ответить
Добавить комментарий Отменить ответ
В соответствии со ст. 1259 ГК РФ все материалы данного сайта являются объектом авторского права. Исключительные права на его использование принадлеждат владельцу данного сайта, согласно п.1 ст.1229 ГК РФ. Любое копирование материалов данного сайта без разрешения владельца сайта запрещено законом.
© АрдуиноПлюс.ру, 2017—2021 ( 32–0,047 )
Источник