Кибернетическая рука своими руками

Как стать киборгом в России (и сколько это стоит)

Не секрет, что бионическое протезирование — это ооочень дорого. Как в России, так и за рубежом, получить высокотехнологичный протез удается минимальному количеству потенциальных пользователей.

Так как же все-таки получить крутой протез обычному человеку? Пока наша команда разрабатывает доступный бионический протез руки, я расскажу, как уже сегодня российские инвалиды могут стать киборгами.

Сколько стоит стать киборгом

В конце прошлого года протез предплечья с биоэлектрической кистью Bebionic 3 стоил в России около 1,8 — 2 млн рублей. Протез плеча будет стоить дороже — локтевой сустав добавляет около 200-300 тысяч рублей к итоговой сумме. Нужно понимать, что стоимость протеза зависит от уровня ампутации, региона установки протеза и комплектующих (электрический ротатор запястья, например, стоит несколько сотен тысяч рублей).

Более продвинутые кисти (например Michelangelo hand и I-limb Quantum) стоят в полтора-два раза дороже.

Michelangelo hand и I-limb Quantum

Есть варианты и попроще. В 2014 году кисть Myofacil от Otto Bock стоила около 750 тысяч рублей. Учитывая, что Otto Bock ежегодно поднимает цены, предполагаю, что сейчас такой протез предплечья стоит около 1 млн рублей.

Myofacil

В стоимость протеза обычно входит работа протезиста (т.е. изготовление культеприемной гильзы), зарядное устройство, запасной аккумулятор, косметическая перчатка (из расчета одна перчатка на полгода), а также гарантийный ремонт сроком на 2 года. С протезом от Otto Bock также поставляется средство по уходу за протезом, а Bebionic 3 идет вместе с bluetooth-адаптером и CD-диском с софтом для настройки кисти.

В настоящий момент существует три способа приобрести высокотехнологичный протез:

1. Получить за счет государства.
2. Купить за свой счет.
3. Через благотворительные фонды и краудфандинг.

Два последних варианта я сейчас рассматривать не буду. Потому что даже если у вас есть пара-тройка свободных миллионов рублей или если вдруг вам купит протез какой-нибудь фонд или благотворитель — это в перспективе не решит проблему. Через 2 года на протез закончится гарантия, а при активном использовании протез обязательно будет ломаться.

Кстати, именно поэтому мы в Моторике запустили ремонт протезов рук и готовы максимально продлевать срок службы искусственных конечностей. Но через несколько лет протез все равно придется менять. Поэтому если у вас не многомиллионная зарплата, всерьез стоит рассматривать только протезирование за счет Фонда социального страхования.

Важный момент. К сожалению, я лично сталкивался с людьми, которые получали бионические протезы и не использовали их. Bebionic3, полученный от государства за 2 млн рублей, может лежать на пыльной полке. Почему? Потому что многие инвалиды привыкают обходиться без протеза и им он больше мешает, чем помогает. Или, например, человек получил протез кисти, но ему лень учиться или управление протезом показалось слишком сложным. Пожалуйста, не делайте так. Бюджет Фонда соцстрахования не бесконечен, а протез, который вы получили бесплатно и в итоге не стали использовать, мог бы действительно улучшить чью-либо жизнь.

Киборгизация за счет государства

Согласно законодательству, все граждане РФ с инвалидностью имеют право на получение технического средства реабилитации (ТСР) за счет государства. Именно для таких вещей мы все с вами платим налоги и взносы, несем коллективную ответственность и можем получать коллективную поддержку в случае необходимости. Протез за бюджетные деньги можно получить двумя путями:

1. Приобрести ТСР самостоятельно и после получить компенсацию за протез от государства.

Основная проблема этого варианта в том, что в некоторых регионах инвалидам компенсируют не всю сумму, затраченную на протез. Размер компенсации зависит от суммы последнего реализованного конкурса. А в таких конкурсах побеждает протез, который стоит меньше всего. Часто в победители выходит какой-нибудь разработанный в 70-х протез, который пользователь в итоге даже не носит. Из-за этого, например, в Воронежской области компенсация за приобретенный бионический протез кисти составляет около 150 тысяч руб.

2. Получить протез через государственные закупки
Процедура получения хорошего протеза за госсчет — это, как правило, долгая и сложная процедура и далеко не все инвалиды получают именно то ТСР, которое они хотят. Успех этого мероприятия сильно зависит от благосостояния региона — в Москве и Петербурге получить бионику намного проще, чем в провинции.

Основные этапы (на примере получения бионической руки):

МСЭ — это своеобразный консилиум врачей, который устанавливает группу инвалидности и определяет, какие реабилитационные мероприятия необходимы инвалиду для восстановления утраченных функций (как с медицинской, так и с социальной точки зрения).

Именно МСЭ определяет, положен ли человеку бионический протез или он обойдется крюками или вовсе — косметическим протезом:

тяговый протез плеча

косметический протез предплечья

Чем МСЭ руководствуется при назначении того или иного протеза? Диагнозом и «перспективностью» инвалида. То есть если ты — молод и амбициозен, а бионический протез позволит тебе вести активную социальную жизнь (например, устроиться на работу) — твои шансы получить бионику будут выше, чем у старика-затворника. Кроме того, существует перечень противопоказаний для протезирования, например психические расстройства в стадии обострения и т.п. Прямым противопоказанием для получения бионики является слабая активность мышц, ответственных за управление протезом.

Допустим все прошло хорошо, на МСЭ инвалиду пошли на встречу и он получил индивидуальную программу реабилитации с пометкой «Протез предплечья с внешним источником энергии». Теперь государство обязано обеспечить его биоэлектрическим протезом.

2. Инвалид пишет заявление в местный Фонд социального страхования, где ему в течение двух недель (по закону) выдается направление на протезирование. По идее, ФСС размещает заявку на протезирование на аукцион, в котором участвуют различные протезные предприятия и инвалид будет протезироваться в той компании, которая предложит минимальную цену за изготовление искомого протеза.

3. PROFIT. Довольный инвалид получает крутой протез и живет припеваючи. Через 3 года бионический протез можно будет поменять, опять же за счет ФСС.

Но вернемся в реальность. Получение протеза может затянуться на годы или вовсе не увенчаться успехом. На каждом из этих этапов можно надолго застрять.

Дело в том, что в России сложилась система, при которой эффективность работы Фонда социального страхования оценивается количеством выданных ТСР. А что выгоднее: выдать одному инвалиду бионическую кисть за миллион, или за те же деньги выдать протезы-крюки 30 инвалидам? То-то. Поэтому государство стремится выдать как можно больше дешевых ТСР, как можно большему количеству инвалидов. И это в какой-то степени оправдано, ведь по статистике протезами рук в России обеспечена только треть всех нуждающихся.

Именно поэтому одно из основных направлений работы «Моторики» — это сотрудничество с государственными органами и протезными предприятиями. Мы активно ездим по стране и во многих регионах находим поддержку неравнодушных чиновников и протезистов, которые действительно хотят поменять устаревшую систему. У нас получилось за короткий срок сертифицировать и начать массово изготавливать тяговые протезы рук «Киби». В некоторых регионах, например, в Архангельске, Новосибирске и Новокузнецке, наши протезы уже можно получить прямо в местных протезных предприятиях.

Конечно, нельзя в одночасье изменить систему и людей в ней. В каком-нибудь провинциальном городе условная Антонина Ивановна из МСЭ никогда сама не видела назначаемые ею протезы. Она привыкла всегда назначать косметические протезы, не понимая, что такой протез практически бесполезен в быту. Или ее коллега, условный Валентин Петрович, который ничего толком не понимает в протезах и сам спрашивает у инвалида, какой протез ему вписать, и ворчит на шумных мамашу с ребенком и вообще — у него обед.

Для иллюстрации ада, через который порой приходится проходить российским инвалидам, хорошо подходит история Светланы Чураковой из Архангельска. У нее получение одной из самых топовых бионических рук заняло два года. Один год ушел на разбирательство с МСЭ — ей долго отказывались назначить бионику. Дошло даже до того, что ее вызвали на федеральную экспертизу в Москву, где заставили показательно мыть посуду, чтобы выяснить, насколько хорошо она справляется со старым тяговым протезом. Мол, может новый ей и не нужен вовсе? Еще около года ушло на переписки с ФСС и активное отстаивание своих прав. Но, во многом благодаря активной поддержке Архангельского протезного-предприятия, у нее все получилось и теперь Света превратилась в настоящую бионическую принцессу:

Повторюсь, что в некоторых регионах нашей страны система более благосклонна к людям с инвалидностью и получить качественный протез там вполне реально. Пользуясь случаем, хочу поблагодарить всех работников отрасли, приветствующих перемены (таких людей много), и помогающих инвалидам получить действительно полезные, современные средства реабилитации.

Ok. А за рубежом лучше?

Нет, не лучше. Получить бионический протез бесплатно совсем не просто и в Европе, и в США.

По словам Джейсона Барнса, американского барабанщика-киборга и пользователя Bebionic3, получить бионический протез в США «нереально тяжело», а конечная стоимость протеза со страховкой может достигать $100,000

Jason Barnes

А вот что мне рассказал англичанин Найджел Экланд, которого вы можете знать по официальным роликам Bebionic:

Стоимость Bebionic 3 в Англии составляет около £15,000. Еще £6,000 — £10,000 стоит изготовление культеприемной гильзы.

Получить Bebionic в Англии — это трудная задача. Национальная служба здравоохранения обеспечивает бионикой по 10-15 человек в год. Почти все, кого я знаю, пытаются собрать деньги на протез самостоятельно, к тому же им приходится собирать деньги на гарантийное обслуживание или страховку от поломок.

Я возлагаю большие надежды на 3D-печать — это единственный способ «приструнить» жадные корпорации. Печать протезов на 3D-принтерах позволит многим людям иметь хорошие протезы. Думаю, это неправильно, когда крупные компании получают выгоду на неудачах людей.

Nigel Ackland

На этой оптимистической ноте я в очередной раз напомню, что будущее наступает и наша команда уже сегодня делает все для появления доступных высокотехнологичных протезов в России. Биоэлектрическая кисть «Страдивари» уже на подходе. Следите за новостями!

Если вам по закону положен протез, но вы не можете его получить из-за бюрократических проволочек, напишите нам и мы приложим все силы, чтобы вам помочь.

Источник

Как устроены кибер-протезы рук для детей и почему их пользователи не нуждаются в жалости

На этой неделе в наших соцсетях выступал Данил Емелин, инженер-протезист в компании Моторика. Они занимаются созданием протезов верхних конечностей, 80% их пациентов — дети.

Ребята делают два вида протезов:

• обычную механику, которая работает через натяжение нитей,
• и бионические протезы: работают от аккумулятора, внутри плата и программируемые драйверы

Делимся с вами записью и расшифровкой эфира.

Всем привет, меня зовут Данил. Начнем с небольшого рассказа про меня.

Я не сразу пришел к протезированию. Естественно, учился в школе, потом в университете. Сначала я поступил в Казанский авиационный университет, стал учиться на инженера-конструктора; закончил его, и сейчас могу изобретать от микроволновки до ракетных двигателей.

Специальность полностью называется «инженер-конструктор-технолог». Потом я учился в магистратуре в Нижнем Новгороде, и там ко мне начало приходить понимание того, куда я хотел бы двигаться дальше, и где сейчас может быть интересно. Мне приглянулось направление медицины и применение инженерных знаний в медицине – такой стык направлений, это было очень интересно. Тогда был 2013-14 год, и я стал искать. Ездил в Москву, в Бауманку, потому что в Нижнем Новгороде, когда я сказал о том, что хочу изучать инженерию в медицине, мне ответили «ты о чем, такого сейчас у нас нет, попробуй в Москве поискать».

Я продолжал учиться. В Бауманке мне сказали, что готовы сделать для меня платные курсы (только под меня, поскольку таких программ не было). Я и в МГУ ходил, но там ничего не получилось. На тот момент я нашел через Headhunter одну вакансию в Москве – единственную по России – на инженера, который бы занимался изготовлением индивидуальных протезов.

Тазобедренных суставов, коленных модулей – то есть, предназначенных для инвазивных операций. Хирург должен был изучать травму человека в связке с инженером и решать проблему, если что-то условно сломалось. Как выяснилось, в Европе это направление уже набирало обороты и развивалось, но у нас оно только сейчас развивается.

Я написал в эту компанию, сдал все проходные экзамены, прошел отбор. Меня взяли, я полгода поработал. Отучился в Бельгии на курсах медицинских инженеров – дико интересно, там изучалось прототипирование для людей.

Мы кроили черепа, исследовали разные части костей – какие они должны быть правильные, как их выращивать. Выращивалось все в форме костной трабекулярной структуры – такая переплетенная сеточка, которую можно увидеть, сломав любую кость. Выращивалось все из титана, специальных гипоаллергенных материалов.

Потом компания, к сожалению, закрылась. Я нашел «Моторику». Мы встретились с Ильей Чехом, и он пригласил меня работать конструктором. Сначала нас в офисе было 4-5 человек, сейчас компания выросла – человек до 50, наверно. Развитие постепенно идет.

Я начинал работу в Моторике конструктором, но со временем пришел к тому, что мне хочется быть поближе к пациентам. Это мне больше нравится, это интереснее, особенно люблю работать с детьми. Процентов 80 пациентов у меня – дети. На бионические протезы больше взрослых, но для детей мы тоже делаем бионику.

Почему протезы для детей должны выглядеть футуристично

и не имитировать настоящую конечность. Я считаю, что у человека с инвалидностью должно быть много разных рук (то есть, протезов). Одна – футуристическая; ею он привлекает внимание и говорит: да, я особенный, вот такой я – почему бы и нет, взгляните на меня, посмотрите, какой я крутой.

То есть, выходить из зоны комфорта, с детства воспитывать в себе стержень, который говорит обществу: да, я другой, почему бы и нет. Уже 21 век, пора бы развиваться. В России, к сожалению, это тяжело проходит.

Другой пункт: я считаю, необходимо иметь косметический протез, чтобы отдыхать от внимания. Внимание 24/7 человеку не нужно. Поэтому важен широкий спектр изделий для людей с инвалидностью. Очень важно иметь необычный протез, с которым можно воспринимать себя супергероем – для ребенка это нужно. Протез расширяет возможности человека, ребенка в глазах остальных, но в первую очередь – в его собственных глазах. Он хорошо влияет на восприятие окружающей среды вокруг себя.

Откуда берутся маленькие пациенты, нуждающиеся в протезах, и почему они совершенно не нуждаются в жалости?

Я считаю, что в жалости не нуждается никто, и особенно – маленькие пациенты, которые у нас есть.

Маленькие пациенты в основном рождаются такими. Это бывает аплазия, внутриутробное недоразвитие плода. С ними все зависит от родителей – как они будут воспитывать этого ребенка, преподносить ему информацию о том, каким образом нужно вести себя в социуме, как воспринимать различные нападки на себя, как реагировать.

Конечно, многие родители не знают, как это делать, поэтому наша компания берет на себя функцию наставника, который всячески помогает.

Моторика проводит в школах уроки толерантности, куда приходят дети, одноклассники, видят, что у ребенка нет руки. В психике человека изначально заложено, что необычное или непонятное – это опасно, ненормально, от этого нужно отгородиться, как-то поддеть и так далее. Мы приезжаем в составе команды и в доброй форме, в виде урока, проводим урок толерантности, который показывает другим детям, что человек с инвалидностью – это нормально, в этом нет ничего плохого и страшного, он такой же, как и вы – а, надев протез, он становится даже ярче. И в жалости он не нуждается.

Дети, которые родились без какой-либо конечности – и не только дети, конечно – просто не знают, как иначе. Если бы у нас не было уха, например, то, прожив так всю жизнь, мы бы и не знали, как жить с ним.

Как идет адаптация к протезам?

Здесь было бы здорово еще поговорить с Ильей Марковским, которого вы видели в анонсе видео. Он работает у нас. Он сейчас пользуется активным протезом. Это механический протез, который работает за счет натяжения тяг при сгибании руки в лучезапястном суставе, который у него сохранен с культей ладонной части. Он работает, развивает свои руки. Он сам недавно говорил, что, когда он только начал надевать протез, это было просто невозможно; сгибать протез было очень тяжело из-за маленького «рычага». Год спустя он сильно натренировал сгибатели-разгибатели, теперь может на культе ведро носить.

Адаптация проходит постепенно. Все зависит от усидчивости человека, от его самостоятельности, от способности принимать новое. У нас есть свои реабилитологи в компании. Реабилитолог Алина Кузякина занимается с детьми, пишет очень полезные книги по постпротезной реабилитации, всячески поддерживает пациентов.

Как устроен бионический протез?

Устроен, на самом деле, и легко и сложно. Первая основная часть, с моей точки зрения как протезиста – это культеприемная гильза. Когда к нам приходит пациент на протезирование, первым делом с него снимается негатив – гипсовые бинты определенным образом наматываются по культе. Здесь есть свои разные фишки, которым обучаются на практике в процессе работы, с годами.

Гипсовым бинтом обматывают культю, снимают – получается негатив, копия руки. Отмечают все необходимые точки для протезиста – для понимания процесса, где что добавить, убавить. В негатив заливается гипс и вставляется арматура. Гипс застывает, мы раскрываем негатив и получаем копию культи. Мы обрабатываем её, где-то добавляем дополнительный гипс – такая довольно грязная работа. Сегодня у меня был пациент, который сказал, что у него есть неврома – это сгусток нервных окончаний, при нажатии на который его как будто пробивает током по всему телу. Пришлось добавить гипса так, чтобы пациенту не было больно.

Мы обрабатываем позитив правильным образом и делаем культеприемную гильзу. Она может изготавливаться из разных материалов – смотря, что удобно пациенту и что есть в наличии. Это могут быть силиконы, специальные термопласты; например, термалин – гипоаллергенный немецкий материал, который приятно сидит на коже и ощущается как силикон.

Есть жесткие гильзы, долгие в изготовлении, которые отливаются из смол. В гильзе устанавливаются датчики на мышцы-сгибатели и разгибатели, отводятся проводки, контроллер этих датчиков. Протез с помощью этих датчиков понимает, какие мышцы напряглись, контроллер обрабатывает информацию и передает на управляющую плату. Эта плата собирает на себя все функции; к ней подходит кнопка включения-выключения, зарядка с аккумулятором, и от нее уходит проводок в кисть, где стоит еще Bluetooth-модуль, модуль бесконтактной оплаты и двигатели.

Электроника прячется между культеприемной гильзой и гильзой, которая отливается из смолы (вся конструкция делается по длине здоровой руки, с ротатором, заливается смолой под нужный цвет).

Человек включает протез, думает: хочу согнуть руку; напрягает сгибатели. Протезист настраивает через приложение порог срабатывания. Человек напрягает мышцу, график напряжения уходит наверх, пересекает определенную черту, и в этот момент протез должен сработать и сжать кисть. Потом человек напрягает разгибатели, и протез разжимается.

Все протезы Моторики изготавливаются с индивидуальным дизайном – это тоже очень важно. То есть, этот тот дизайн, который хочет человек. Любой дизайн можно придумать. У нас есть практика, когда дети приходят перед протезированием, и мы их спрашиваем: что бы ты хотел, какой цвет? Есть палитра цветов, разные рисунки, вырезы на протезе. Наша команда делает гильзу – это делаю я или другой протезист, и поверх культеприемной гильзы наращивается 3D-графикой протез, это делают конструктора. Протез конструируется по сканированной гильзе, и он получается индивидуальным. Каждый протез индивидуален для каждого пациента – это абсолютно точно.

Потом 3D-модель конструктор отсылает на производство. Производство её начинает выращивать; у нас есть контракт с одним из производств в Москве – это компания Can Touch. Они выращивают на производственных 3D-принтерах довольно мощные модели, очень хорошего качества. Для послойной печати в вакууме используется полиамид-порошок.

Модель протеза разбивается на слои, валик разравнивает порошок по первому слою, потом по нему проходится лазер, потом снова насыпается порошок и так далее – на предыдущий слой наплавляется новый пластик. Потом изделие чистят, галтуют, обрабатывают ребята на производстве. Красят в тот цвет, который необходим пациенту, добавляют насадки – у нас есть перечень насадок на протезы. Скакалки, фонарики, лазеры, лопатки для блинчиков, палитры для красок — интересные штуки, которые расширяют возможности пациента.

Потом, когда протез покрашен, его собирают ребята на сборке. Собранный протез выдается пациенту, он примеряет его с культеприемной гильзой. Когда все хорошо, проходит реабилитация – это очень важная часть. Человек понимает, для чего ему выдали этот протез, для чего он необходим, как им в быту пользоваться. Если ребенок родился без руки, то он изначально не понимает, для чего ему это устройство – а оно, оказывается, помогает ему, расширяет возможности. Для этого нужна реабилитация. Постепенно, с каждым днем, проходится программа тренировок, которой нужно следовать и постоянно развиваться.

Помимо этого, существуют интересные игры – «кибатлетика». Моторика – первая в России компания, которая начала эту традицию, зародила российскую версию этих игр. Это интересные соревнования, в которых участвуют люди с различного рода инвалидностью. Соревнуются в том, как они лучше всего умеют пользоваться своими изделиями.

Здесь идет речь еще и о здоровом соперничестве мировых компаний-производителей – эти игры происходят на мировом уровне. Конкурс показывает, какое изделие, какой протез (коляска, протез ноги, нейроинтерфейс) сделан лучше, а какой нужно доработать. В этом году наша компания заняла четвертое место в мировом первенстве с одним из протезов, это очень хороший показатель. Игры обычно проводятся в Цюрихе, в этом году они были в сети, с прямой трансляцией; было очень напряженно.

Что было ранее

1. Илона Папава, Senior Software Engineer в Facebook — как попасть на стажировку, получить оффер и все о работе в компании
2. Борис Янгель, ML-инженер Яндекса — как не пополнить ряды стремных специалистов, если ты Data Scientist
3. Александр Калошин, СEO LastBackend — как запустить стартап, выйти на рынок Китая и получить 15 млн инвестиций.
4. Наталья Теплухина, Vue.js core team member, GoogleDevExpret — как пройти собеседование в GitLab, попасть в команду разработчиков Vue и стать Staff-engineer.
5. Ашот Оганесян, основатель и технический директор компании DeviceLock — кто ворует и зарабатывает на ваших персональных данных.
6. Сания Галимова, маркетолог RUVDS — как жить и работать с психиатрическим диагнозом. Часть 1. Часть 2.
7. Илья Кашлаков, руководитель фронтенд-отдела Яндекс.Денег — как стать тимлидом фронтендеров и как жить после этого.
8. Влада Рау, Senior Digital Analyst в McKinsey Digital Labs — как попасть на стажировку в Google, уйти в консалтинг и переехать в Лондон.
9. Ричард «Левелорд» Грей, создатель игр Duke Nukem 3D, SiN, Blood — про личную жизнь, любимые игры и о Москве.
10. Вячеслав Дреер, гейм-дизайнер и продюсер игр с 12-летним стажем — про игры, их жизненный цикл и монетизацию
11. Андрей, технический директор GameAcademy — как видеоигры помогают прокачивать реальные навыки и найти работу мечты.
12. Александр Высоцкий, ведущий PHP-разработчик Badoo — как создаются Highload проекты на PHP в Badoo.
13. Андрей Евсюков, заместитель CTO в Delivery Club — про найм 50 синьоров за 43 дня и о том, как оптимизировать фреймворк найма
14. Джон Ромеро, создатель игр Doom, Quake и Wolfenstein 3D — байки о том, как создавался DOOM
15. Паша Жовнер, создатель тамагочи для хакеров Flipper Zero — о своем проекте и другой деятельности
16. Татьяна Ландо, лингвист-аналитик в Google — как научить Google-ассистента человеческому поведению
17. Путь от джуна до исполнительного директора в Сбербанке. Интервью с Алексеем Левановым
18. Как Data Science продает вам рекламу? Интервью с инженером Unity
19. Как я переехал в Лондон c Revolut
20. Завтрак с легендарным геймдизайнером Американом МакГи: о новой Алисе, России и депрессии
21. Как организовать IT-конференцию и не сойти с ума
22. Чем биоинформатика отличается от вычислительной биологии — краткое введение
23. Профессия системный аналитик: развитие сообществ, популяризация профессии и подготовка
24. Три задачи из геномики, которые решают биоинформатики в СПбГУ
25. Как писать статьи в IT-журналы и блоги

Источник