Как собрать гоночный квадрокоптер своими руками

Собираем и настраиваем гоночный квадрокоптер на раме iFlight XL5 V3, сборка с фото и видео

Сегодня будем собирать гоночный квадрокоптер своими руками на раме iFlight XL5 V3. Дрон, который получится из этой сборки будет очень крутым для фристайла как по цене, так и по техническим характеристикам, но главный упор конечно же — цена.

Цель сборки — собрать гоночный квадрокоптер с качественными компонентами, но за максимально низкую цену. В ходе сборке получилось не только уложиться в небольшую цену, но и сократить количество точек пайки! Дело в том, что контроллер полета уже имеет встроенный видеопередатчик, поэтому его не нужно паять. Все, что вам нужно будет спаять, это провода двигателей, провода питания и припаять провода приемника.

Технические характеристики собираемого квадрокоптера

• Контроллер полета F4;
• Видеопередатчик 600 mW;
• Камера Eagle 2 CMOS;
• Датчик тока;
• Качественные моторы 2306;
• Всего 17 точек пайки.

Инструменты, которые нужны для сборки квадрокоптера

Хоть это и довольно простая сборка, вам все равно понадобятся некоторые инструменты. Наиболее важный — это паяльник. Он нужен в нашем хобби и если вы собираетесь долго этим увлекаться, то купите какой-нибудь хороший, хотя бы такой.

Далее, вам понадобится следующее:

• Шестигранные ключи на 1,5 и 2 мм;
• Пинцет;
• Кусачки;
• Ножницы;
• Фен для пайки или зажигалка;
• Линейка;
• Мультиметр;
• Паяльник.

Дополнительные материалы:

• Термоусадка;
• Синий фиксатор резьбы (хотя я использую красный);
• Пластиковые стяжки (маленькие);
• Припой 63/37;
• Флюс.

Немного о сборке

Чтобы прикрепить верхнюю пластину, я использовал скрытые шайбы и винты с плоской шляпкой, но это делать необязательно, мне просто захотелось сделать дрон немного ярче.

Так как двигатели для этой сборки продаются без крепежных винтов, то вам нужно еще докупить и их — шестигранные винты М3 х 6 мм.Лучше купить сразу набор из 100 штук. Также, некоторые винты для сборки рамы я использовал с антивибрационными подушками.

Сборка рамы

Рама идет в комплекте с подробной инструкцией, поэтому особо добавить нечего. Гайки без пластинок антискольжения, поэтому их нужно фиксировать при закручивании.

Обратите внимание на заостренные концы на лучах, они должны быть направлены на внешнюю сторону, чтобы случайно не прикрутить их в обратную сторону.

Для монтажа башни из полетного контроллера и регулятора оборотов (FC и ESC) вместе с рамой идут винты на 15 мм. Также, чтобы отделить раму от регулятора оборотов, в комплекте идут резиновые антивибрационные биты, их нужно вставить между платой и рамой. Как вы поняли, они защитят от вибраций полетный контроллер, так как там установлен гироскоп. Далее, ставите специальные опоры, на которые потом установите полетный контроллер.

Сейчас полетный контроллер ставить еще не нужно! Поставите позже.

Моторы

Хоть это и необязательно, но я использую оплетку для проводов.

Это прибавляет такой брутальности вашему дрону. Можете использовать, например, оплетку диаметром 6 мм, так как 4 мм будет маловата, ссылка будет в конце статьи.

• Отрежьте 4 куска шнура по 7 см и оплавьте концы, чтобы они не распушились. Наденьте оплетку на провода и наденьте на края по куску (2 см) термоусадки, чтобы закрыть концы.
• Прикрутите двигатели к лучам рамы с помощью винтов М3 х 6 мм, предварительно обмазав резьбу синим фиксатором резьбы.

Фиксаторы резьбы продаются в автомагазинах.

• Теперь начните припаивать провода моторов к площадкам на регуляторе оборотов. Старайтесь припаять так, чтобы контактная площадка была полностью в припое. Начинайте паять с дальнего края, к себе.
• Если провода длинные, укоротите их, чтобы они не торчали и потом припаивайте.
• После того, как провода будут припаяны, подвиньте термоусадку к краю и усадите ее зажигалкой или феном.

Провод питания

Контроллер полета идет в комплекте с конденсатором и его тоже нужно припаивать. Конденсатор позволяет сглаживать скачки напряжения и предотвращает помехи на видео.

Убедитесь в правильной полярности контактов (плюс к плюсу, минус к минусу), примерьте его у контактов питания на плате регулятора оборотов, укоротите ножки и залудите (нанесите припой). Теперь возьмите кабель питания и при необходимости тоже залудите. Разместите конденсатор с нижней стороны платы, а кабель питания сверху, чтобы они не мешали друг другу. Припаяйте.

Привязка и установка приемника

Мне нравится этот полетный контроллер, потому что он идет с разъемом для приемника. Я использую в этой сборке приемник FrSky XM+, но вы можете использовать любой совместимый с SBUS протоколом приемник.

1. Если вы не используете последовательный приемник 3,3V, то отрежьте (или отковырните) зеленый провод у коннектора с проводами.
2. Теперь припаяйте оставшиеся 3 провода к контактам на приемнике.
3. Далее разместите полетный контроллер в общую башню и подключите его к регуляторы оборотов (ESC) с помощью коннектора с проводами.
4. Четвертым шагом идет подключение антенны к видеопередатчику. ЗАПОМНИТЕ! Никогда не включайте видеопередатчик (по факту сам дрон) без антенны на видеопередатчике, потому что он сгорит.
5. Привязываем приемник к аппаратуре:
   — подключите приемник к полетному контроллеру с помощью коннектора;
   — проверьте, чтобы в цепи питания не было короткого замыкания;
   — удерживайте кнопку привязки приемника и подключите аккумулятор;
   — переведите пульт управления в режим привязки, чтобы приемник мог «привязаться» к нему.
6. Теперь, когда приемник «привязан», можете убрать его под стойку или в другое место (не отсоединять, а убрать):
   — ослабьте крепление регулятора оборотов (ESC);
   — отрежьте кусок термоусадки по размеру приемника и усадите в нее приемник;
   — положите его под регулятор оборотов так, чтобы антенны расходились в две разные стороны (как на фото);
   — с помощью пластиковых стяжек закрепите антенны на лучах, так, как показано на фото.
7. Теперь поправьте еще раз все провода, чтобы было аккуратно и закрепите полетный контроллер поверх всего пластиковыми гайками.

Камера

Можно использовать Runcam Eagle 2, но их уже не производят и возможно, когда вы будете читать, все уже раскупят, поэтому можно использовать любую альтернативу, в нашем случае это Runcam Micro Eagle, но для нее требуется переходник (обычно идет в комплекте) для дронов стандартных размеров.

Перед подключением камеры, вам нужно установить боковые крепления или переходник, используя винты М2, а также пластиковые прокладки. Установите камеру так, чтобы она была ровно по центру по горизонтали.

После прикрепления, подсоедините коннектор с проводами, который идет с камерой к полетному контроллеру.

Теперь можете настроить камеру. Подключите аккумулятор и проверьте, есть ли видео (у вас должен быть FPV шлем или очки. Для настроек — подключите к камере специальный джойстик.

Обычно настройки по умолчанию идеальны и не требуют изменений.

Финальная сборка

Теперь все, что нужно сделать, это установить верхнюю панель и закрепить антенну видеопередатчика. Для начала привинтите стойки к верхней панели с помощью винтов 6 мм или скрытыми шайбами, как я. Антенну рекомендую закрепить двумя пластиковыми стяжками.

Рама шла с специальными вспененными подушками для аккумулятора, но я решил купить другую, липкую, на такой аккумулятор будет держаться надежнее.

Теперь остается соединить верхнюю панель со стойками к нижней и все, сборка завершена!

Настройки в Betaflight

1. Вам нужно прошить полетный контроллер, перейдите в Firmware Flasher и выберите OMNIBUSF4SD с последней версией стабильного релиза.
2. Нажмите «Load Firmware [Online]» и «Flash Firmware» для прошивки полетного контроллера. По окончанию, нажмите Connect.
3. Перейдите во вкладку Ports:
   — на UART6 нажмите Serial RX;
   — UART 3 выберите «IRC Tramp»;
   — нажмите Save and Reboot.
4. На вкладке Configuration:
   — под ESC/Motor выберите DSHOT600;
   — у System configuration выберите PID частоту 8 kHz;
   — у Receiver выберите нужный режим. Для XM+ это «Serial-based receiver» и «SBUS»;
   — у Arming установите Max arm angle на 180 (только если включен акселерометр);
   — в Other Features включите Airmode, OSD, Anti Gravity и Dynamic Filter;
   — в DSHOT Beacon Configuration установите флажок в активное положение;
   — нажмите Save and Reboot.

Для дальнейшей настройки нужно подключить аккумулятор, а также включить пульт управления.

1. На вкладке Receiver проверьте, чтобы pitch, roll, throttle и yaw соответствовали движению стиков на вашем пульте. При необходимости, выполните настройки.
2. Перейдите на вкладку Modes:
   — назначьте переключателю канал Aux на охрану (арминг) и снимите с охраны свой дрон (дизарминг);
   — Назначьте другому переключателю канал Aux для режимов Horizon или Angle;
   — Назначьте Beeper и «Flip over after crash» 3 и/или 4 переключателю.
3. На вкладке Motors сделайте проверку двигателей, для этого ползунком подайте на двигатели немного напряжения с помощью ползунка. Запомните те, что крутятся не в ту сторону.
4. Отключитесь от Betaflight Configurator и откройте BLHeli Configurator:
   — нажмите Connect и потом Read Settings;
   — нажмите Flash all ESC, либо каждый по отдельности (подробнее по ссылке выше в синей рамке под заголовком)
   — поменяйте направление вращения тем двигателям, которые крутились не в ту сторону;
   — нажмите Save и снова подключитесь к Betaflight Configurator для проверки направлений двигателей.
5. На вкладке OSD:
   — настройте OSD так, как вам хочется.

Все! Настройки Failsafe по умолчанию работают хорошо, но на всякий случай проверьте и их, подробнее здесь:

Первый полет

При установке пропеллеров руководствуйтесь схемой на вкладке Configuration — там будет показано, в какую сторону должны крутиться пропеллеры с моторами.

Помните о технике безопасности и не делайте резких движений газом (да и вообще стиками), пропеллеры очень опасны на больших оборотах и легко прорубят кожу.

Ну и само видео сборки:

Таблица компонентов и примерные цены

Gemfan Hulkie 5055

Fixed Mount TPU

Компонент	Название	Ссылка	Цена
Рама	iFlight XL5 V3 240mm FPV Freestyle Эта рама больше не продается. По ссылке аналог 227 мм, вместо 240!	Aliexpress | Banggood	37.15$
Полетный контроллер	LDARC KK Super Fly Tower 30.5*30.5	Aliexpress | Banggood На Aliexpress заказываем первую позицию.	70$
Моторы	LDARC XT2306 2500KV	Aliexpress | Banggood (по 2 мотора 2500KV CCW и CW)	15$/шт
Пропеллеры	Aliexpress | Banggood	3.5$
FPV камера	RunCam Micro Eagle	Aliexpress | Banggood	45$
Антенна	Newest EMAX Pagoda 3B	Aliexpress | Banggood	6.17$
Приемник	Frsky XM+ Plus Micro	Aliexpress | Banggood	13$
FPV шлем или очки	—	FPV шлем и FPV очки, что это и как работает
Аккумуляторы	AHTECH Infinity 4S 85C	Aliexpress | Banggood	25$
Винты	M3CH4 M3	Aliexpress | Banggood	3.95$
Скрытые шайбы	—	Aliexpress | Banggood	14.99$
Переходник с маленькой камеры, на большую	Aliexpress	1.25$
XT60 коннектор для питания	XT60 коннектор для питания	Aliexpress | Banggood	0.93$
Аппаратура управления	—	Аппаратура управления квадрокоптером, какая бывает и как выбрать
Паяльник	—	Aliexpress | Banggood	6.53$
Ключ для закручивания гаек пропеллеров	—	Aliexpress | Banggood	3.89$
Припой 63/37	Kaina	Aliexpress | Banggood	2.95$
Оплетка для проводов	—	Aliexpress	1.59$

Фотографии

Если у вас есть вопросы, задавайте их в комментариях

Источник