Как сделать электронный ручник своими руками

Как установить аналог электроручника на автомобиль своими руками

Электронные ручники появились в начале 2000-х годов. С внедрением этой технологии, чтобы поставить автомобиль на стояночный тормоз нет необходимости дергать за рычаг, достаточно нажать кнопку. Это умное устройство, которое подключено через отдельный блок к ABS и другим системам автомобиля, умеет срабатывать по их сигналам и привязано к алгоритму коробки передач. А вы знали, что подобную опцию можно установить самостоятельно?

Предлагается вместо обычного ручника установить электронатяжитель. Процесс доработки показан на примере автомобиля Lada Vesta. В общем смысле инструкция является универсальной и может использоваться на любом автомобиле. Разобраться нам в процессе установки электронатяжителя помог gps-nav . Стоит понимать, что его проект является индивидуальным и повторить его точь-в-точь практически не возможно.

Потребуется

1. Установить тоннель с кнопкой электронного ручника (в данном случае использовался тоннель Renault Laguna 3).
2. Купить редуктор на 500 или 750 Nm c ходом 15-20 мм. (от 1600 р, ссылка на Ali )
3. Сделать пластину для крепления редуктора.

Доработка редуктора

Пришлось перепаять внутренние концевики редуктора. Суть доработки — двойная «система безопасности» натяжения тросов:

• Первая — это блок управления временем затяжки, он сам отключает редуктор в нужное время.
• Вторая — это концевики в самом редукторе.

Т.е. если вдруг реле выйдет из строя и не сработает на остановку, то концевики выполнят эту функцию. Доработка не обязательна, но желательна.

Установка

1. Установить редуктор на пластину, зафиксировать конструкцию на тоннеле.
2. Подцепить тросик и концевик ручника.
3. Подключить к блоку управления на основе реле (см. схему).
4. Подключить блок управления к кнопке ручника.

Видео работы электронатяжителя ручника в процессе установки (это не окончательный вариант):

А вы готовы установить такой аналог электронного ручника на свой автомобиль?

Поделиться в социальных сетях:

Обнаружили ошибку? Выделите ее и нажмите Ctrl+Enter..

Источник

ТОП-5 – необычная акустика для компьютера

Неравномерный износ колодок. Разберем передние и задние – основн.

Антипробуксовочная система, TSC, TRC, ASR. Что это, какой принци.

Добавить комментарий Отменить ответ

Доброго всем дня, решил я написать свой отзыв о Toyota Avensis 2010 года. Просто хочу…

ТОП статей за месяц

У меня есть много различных статей и видео по различным коробкам передач, например вот здесь…

У меня на сайте уже есть статья про выбор карт памяти (можете посмотреть здесь), очень…

В статье – можно ли открывать окна при работающем кондиционере (почитать можно здесь), мне задали…

Нажимаем кнопку, как управление звуком или радио и срабатывает электромеханический стояночный тормоз. Рассмотрим, как устроен механизм, принцип его работы и возможности.

Электрический стояночный тормоз

Стояночный тормоз – это незаменимая часть, которая должна быть в каждом автомобиле. Механические варианты был издавна и нынешних времен. Но последнее время в современных автомобилях, все чаще и чаще стали появляться электромеханические стояночные тормоза. В прайсах они именуются как Electromechanical Parking Brake – EPB. Это современная конструкция механического стояночного тормоза, в котором вместо длинной ручки используется электроника.

Не нужно напрягаться, и тянутся к ручнику, зачастую кнопку ручника инженеры размещают где-то поблизости с рычагом переключения передач. Но в таком механизме есть как плюсы, так и минусы. К примеру, в обычном механическом ручнике есть преимущества того, что в экстренной ситуации или при отказе тормозов он может помочь избежать ДТП. Для электромеханического это минус. Механическим стояночным тормозом можно регулировать усилие торможения, в электронном ручнике оно или есть или его нет.

• Читайте про выбор тормозных колодок

Книги по электронным самоделкам

Книги для радиолюбителей по электронным самоделкам. Схемы и описание различных электронных самоделок рекомендованных для самостоятельной сборки радиолюбителями.

Книга 10 увлекательных схем аналоговой электроники. В книге приведены несколько схем для самостоятельной сборки радиолюбителями. В частности рассмотрены схемы управления электродвигателем, схема электрошокера, схема управления вентилятором. Формат книги djvu. Размер файла — 2.7Mb. Книга 55 схем электронных сигнализаций. В книге приводится описание изготовления и принципиальные схемы различных электронных сигнализаций. Схемы достаточно простые и не вызовут особых затруднений при сборке их начинающими радиолюбителями. Формат книги djvu. Размер файла — 3.9Mb. Книга 200 избранных схем электроники. Книга сборник большого числа УНЧ, АРУ, генераторов, модуляторов, демодуляторов, видеоусилителей. Описана структура узлов передающей аппаратуры АМ и ФМ модуляции. Формат книги djvu. Размер файла — 2.9Mb. Книга Печатные схемы в радиолюбительских конструкциях. В книге рассматривается современная технология получения печатных схем. Приводятся указания по конструированию, технологии изготовления печатных схем и примеры радиолюбительских конструкций с печатным монтажом. Формат книги djvu. Размер файла — 2.8Mb.

Книга Зарубежные радиолюбительские конструкции. В книге описывается назначение и устройство различных радиолюбительских конструкций изготовленных за рубежом. Даются рекомендации по их изготовлению из отечественных деталей. Формат книги djvu. Размер файла — 1.3Mb. Книга Современные сварочные аппараты своими руками. В книге описаны сварочные аппараты регулируемые, не регулируемые и инверторы. Приведены примеры расчета и изготовления самодельных сварочных аппаратов. Формат книги djvu. Размер файла — 6Mb.

Книга Полезные схемы радиолюбителям. В книге представлены схемы на МОП и КМОП логических микросхемах. Приводится описание практических схем, принципов работы и настройки. Формат книги djvu. Размер файла — 2.6Mb.

Книга Электроника дома и в саду. В книге приведены схемы электронных устройств применяющихся в быту и на садовых участках, обеспечивающих охрану имущества, экономию электроэнергии, увеличивающих надежность и долговечность эксплуатации бытовой техники. Формат книги djvu. Размер файла — 4.4Mb.

Читать далее — Книги по ремонту телевизоров

Популярные книги по электронике:

Справочники по радиодеталям

Книги по ремонту и модернизации компьютера

Принцип работы механизмов электронного ручника

Принцип работы электромеханического стояночного тормоза обычно циклический, он то включается, то выключается. Тормозной привод, как правило, устанавливается на суппорте всего тормозного механизма с одной стороны. Далее тормозной привод преобразует электрический сигнал бортовой сети в механический сигнал, и приводит в движение тормозные колодки. В состав такого механизма входят ременная передача, электродвигатель, винтовой привод и планетарный редуктор.

Главным назначением редуктора является перемещение винтового привода, благодаря последнему осуществляется поступательное движение поршня всего тормозного механизма. Как выше мы упоминали, то в электромеханического стояночного тормоза есть два варианта работы, это включение или выключение.

Включение электроручника начинается из нажатия кнопки в салоне автомобиля. Далее активируется электродвигатель, через редуктор и винтовой привод притягивает тормозные колодки к тормозному диску. Срабатывание системы занимает считанные секунды и тормозной диск фиксируется на мертво, никаких средних или неполных удержаний как в механическом ручном тормозе нет.

Плюсом электромеханического стояночного тормоза считается его автоматическое выключении, как только автомобиль начинает трогаться с места. Так же инженеры предусмотрели выключение электроручника в ручном режиме, для этого достаточно нажать на педаль тормоза.

Во время отключения стояночного тормоза, блок управления проводит анализ ряда параметров:

• какой угол уклона;
• положение педали акселератора;
• насколько быстро отпускается педаль сцепления, и её положение.

На основе этих данных система позволяет своевременное выключение стояночного тормоза, или производить небольшую задержку отключения, тем самым предотвращая откатывание автомобиля назад при трогании под гору.

Как видим, плюсы есть, но больше минусов, так как в экстренной ситуации такой стояночный тормоз попросту не спасет, да и при ремонте или прокачке тормозной системы от него толку будет мало.

Видео принципа работы системы EPB:

Электрика повсеместно вытесняет механику. Даже трос стояночного тормоза заменили провода.

Содержание

1. Введение
2. Как работает цифровая электроника
3. Шины в микропроцессорной системе
4. Бинарная арифметика
5. О том, что такое сумматор
6. Чем занимаются мультиплексоры и распределители
7. Дешифраторы и шифраторы в цифровой схемотехнике
8. Что делают регистры в процессоре и вне его?
9. Посчитаем? Цифровые счетчики
10. Триггер или цифровой рычаг
11. Логика, просто двочиная логика
12. Сигналы в электронике
13. Как работает аналоговая электроника
14. Взгляд на триггер глазами аналоговой электроники
15. Диоды и транзисторы
16. Катушки индуктивности и трансформаторы
17. Конденсаторы
18. Резисторы

Колесный механизм стояночного тормоза

3 — приводной ремень;

4 — редуктор с качающейся шайбой.

Электромотор через зубчато-ременную передачу связан с редуктором, понижающим в десятки раз скорость вращения выходного вала и позволяющим развить необходимое для работы тормозных механизмов усилие.

Если автомобиль стоит на месте или движется медленнее 7–10 км/ч, включаются электромоторы, приводящие в действие тормозные механизмы. На более высокой скорости блок ABS включает гидронасос — давление в тормозных контурах повышается. Автомобиль замедляется, а потом встает на ручник.

Редуктор с качающейся шестерней:

Как устроен типичный МК

Любая микропроцессорная система стоит на трёх китах:

1. Процессор (АЛУ + устройство управления),
2. Память (ROM, RAM, FLASH),
3. Порты ввода-вывода.

Процессор с помощью портов ввода-вывода получает/отправляет данные в виде чисел, производит над ними различные арифметические операции и сохраняет их в память. Общение между процессором, портами и памятью осуществляет по проводам, которые называются шиной (шины делятся на несколько видов по назначению). Это общая идея работы МП-системы. Вот как на картинке ниже.

МК, как я уже писал, тоже микропроцессор. Просто специализированный. Физическая структура микросхем МК разных серий может существенно различаться, но идейно они будут похожи и будут иметь такие, например, блоки как: ПЗУ, ОЗУ, АЛУ, порты ввода/вывода, таймеры, счетчики, регистры.

ПЗУ	Постоянная память. Всё, что в неё записано, остаётся в ПЗУ и после того как устройство было отключено от питания.
ОЗУ	Временная память. ОЗУ — это рабочая память МК. В неё помещаются все промежуточные результаты выполнения команд или данные от внешних устройств.
АЛУ	Математический мозг микроконтроллера. Именно он складывает, вычитает, умножает, а иногда и делит, сравнивает нолики и единички в процессе выполнения команд программы. Один из важнейших органов МК.
Порты I/O	Просто устройства для общения МК с внешним миром. Без них ни во внешюю память записать, ни данные от датчика или клавиатуры получить нельзя.
Таймеры	Готовил торт или курицу? Ставил таймер, чтобы он тебя оповестил, когда блюдо будет готово? Вот в МК таймер выполняет схожие функции: отсчитывает интервалы, выдаёт сигнал о срабатывании и т.д.
Счетчики	Пригождаются, когда требуется что-либо подсчитать.
Регистры	Самое непонятное слово для тех, кто хоть раз пытался освоить Асемблер самостоятельно. А между прочим они своего рода выполняют роль быстрой ОЗУ МК. Каждый регистр представляет собой своего рода ячейку памяти. И в каждом МК их всего несколько десятков.

Современный масштаб развития цифровой электроники настолько огромен, что даже по каждому пункту из этой табилцы можно написать целую книгу, а то и не одну. Я же опишу базовые идеи, которые помогут дальше самостоятельно разобраться более подробно в каждом из устройств.

Мозг микроконтроллера

Микропроцессор/микроконтроллер всегда работает по заложенной в него программе. Программа состоит из последовательности операций, которые МК умеет выполнять. Операции выполняются в ЦПУ — это мозг микроконтроллера. Именно этот орган умеет производить арифметические и логические операции с числами. Но есть ещё четыре важных операции, которые он умеет делать:

• чтение из ячейки памяти
• запись в ячейку памяти
• чтение из порта В/В
• запись в порт В/В

Эти операции отвечают за чтение/запись информации в память и во внешние устройства через порты ввода/вывода. И без них любой процессор проверащается в бесполезный хлам.

Технически процессор состоит из АЛУ (калькулятор процессора) и управляющего устройства, которое дерижирует взаимодействием между портами ввода-вывода, памятью и арифметико-логическим устройством (АЛУ).

Память микроконтроллера

Ранее в таблице с типичными устройствами, входящими в МК, я указал два вида памяти: ПЗУ и ОЗУ. Различие между ними заключается в том, что в ПЗУ данные сохраняются между включениями устройства. Но при этом ПЗУ (ROM) довольно медленная память. Поэтому и существует ОЗУ (RAM), которая довольно быстра, но умеет хранить данные только тогда, когда на устройство подано питание. Стоит выключить устройство и все данные оттуда…пшик и нету.

Если у тебя есть ноутбук или персональный компьютер, то тебе знакома например такая ситуация: писал гору текста, забыл сохранить его на жесткий диск, внезапно пропало электричество. Включаешь компьютер, а текста нет. Всё верно. Пока ты его писал, он хранился в ОЗУ. Поэтому текст и пропал с выключением компьютера.

В зарубежном мире ОЗУ и ПЗУ называют RAM и ROM:

1. RAM (Random Access Memory) — память со случайны доступом
2. ROM (Read Only Memory) — память только для чтения

У нас же их еще называют энергозависимой и энергонезависимой памятью. Что на мой взгляд более точно отражает природу каждого вида памяти.

ПЗУ

Сейчас всё больше получила распространение ПЗУ память типа FLASH (или, по-нашему, ЭСПЗУ). Она позволяет сохранять данные даже тогда, когда устройство выключено. Поэтому в современных МК, например в МК AVR в качестве ПЗУ используются именно FLASH-память.

Раньше микросхемы ПЗУ-памяти были однократно-программируемыми. Поэтому если были записаны программа или данные с ошибками, то такую микросхемы просто выкидывали. Чуть позже появились ПЗУ, которые можно было перезаписывать многократно. Это были чипы с ультрафиолетовым стиранием. Они довольно долго прожили и даже сейчас встречаются в некоторых устройствах из 1990-х…2000-х годов. Например, вот такая ПЗУ родом из СССР.

У них был один существенный минус — при случайно засветке кристалла (тот, что виден в окошечке) программа могла быть повреждена. А также ПЗУ до сих пор работает медленней, чем ОЗУ.

ОЗУ

Оперативная память в отличие от ПЗУ, ППЗУ и ЭСПЗУ является энергозависимой и при выключении питания устройства все данные в ОЗУ пропадают. Но без неё не обходится ни одно микропроцессорное устройство. Так как в процессе работы требуется где-то хранить результаты вычислений и данные, с которыми работает процессор. ПЗУ для этих целей не подходит из-за своей медлительности.

ПАМЯТЬ ПРОГРАММ И ПАМЯТЬ ДАННЫХ

Помимо разделения на энергозависимую (ОЗУ) и энергонезависимую память в микроконтроллерах есть разделение на память данных и память программ. Это значит, что в МК есть специальная память, которая предназначена только для хранения программы МК. В нынешние времена обычно это FLASH ПЗУ. Именно из этой памяти микроконтроллер считывает команды, которые выполняет.

Отдельно от памяти программ существует память данных, в которую помещаются промежуточные результаты работы и любые другие данные, требующиеся программе. Память программ — это обычное ОЗУ.

Такое разделение хорошо тем, что никакая ошибка в программе не сможет повредить саму программу. К примеру, когда по ошибке МК попытается записать на место какой-нибудь команды в программе случайное число. Получается что программа надёжно защищена от повреждения. Кстати, у такого разделения есть своё особо название — «гарвардская архитектура».

В 1930-х годах правительство США поручило Гарвардскому и Принстонскому университетам разработать архитектуру ЭВМ для военно-морской артиллерии. В конце 1930-х годов в Гарвардском университете Говардом Эйкеном была разработана архитектура компьютера Марк I, в дальнейшем называемая по имени этого университета.

Ниже я схематично изобразил гарвардскую архитектуру:

Таким образом программа и данные, с которыми она работает, физически храняться в разных местах. Что касается больших процессорных систем подобных персональному компьютеру, то в них данные и программа во время работы программы хранятся в одном и том же месте.

ИЕРАРХИЯ ПАМЯТИ

КАК УСТРОЕН МОЗГ МИКРОКОНТРОЛЛЕРА

Ты уже значешь, что мозгом МК является ЦПУ — центральный процессор, который состоит из АЛУ (арифметико-логическое устройство) и устройства управления (УУ). УУ дерижирует всем оркестром из памяти, внешних устройств и АЛУ. Благодаря ему МК может выполнять команды в том порядке в каком мы этого хотим.

АЛУ — это калькулятор, а УУ говорит АЛУ что, с чем, когда и в какой последовательности вычислять или сравнивать. АЛУ умеет складывать, вычитать, иногда делить и умножать, выпонять логические операции: И, ИЛИ, НЕ (о них будет чуть позже)

Любой компьютер, МК в том числе, умеет сегодня работать только с двоичными числами, составленными из «0» и «1». Именно эта простая идея привела к революции в области электроники и взрывному развитию цифровой техники.

Предположим, что АЛУ надо сложить два числа: 2 и 5. В упрощенном виде это будет выглядеть так:

При этом УУ знает в каком месте памяти взять число «2», в каком число «5» и в какое место памяти поместить результат. УУ знает обо всём этом потому, что оно прочитало об этом в команде из программы, которую в данный момент прочитало в программе. Более подробно про арефмитические операции с двоичными числами и как устроен сумматор АЛУ изнутри я расскажу чуть позже.

Хорошо, скажешь ты, а что если нужно получить эти числа не из программы, а из вне, например, с датчика? Как быть? Вот тут в игру и вступают порты ввода-вывода, с помощью которых МК может принимать и передавать данных на внешние устройства: дисплеи, датчики, моторы, задвижки, принтеры и т.д.

ЛОГИЧЕСКИЕ ОПЕРАЦИИ

Тебе наверняка хорошо знакомо шуточное высказывание про «женскую логику»? Но речь пойдет не о ней, а логике в принципе. Логика оперирует причинно-следственными связями: если солнце взошло, то стало светло. Причина «солнце взошло» вызвала следствие «стало светло». При этом про каждое утверждение мы можем сказать «ИСТИНА» или «ЛОЖЬ».

• «Птицы плавают под водой» — это ложь
• «Вода мокрая» — при комнатной температуре это утверждение истинно

Как ты заметил, второе утверждение при определённых условиях может быть как истинным, так и ложным. В нашем компьютере есть только числа и инженеры с математичками придумали обозначать истину «1», а ложь «0». Это дало возможность записывать истинность утверждения в виде двоичных чисел:

• «Птицы плавают под водой» = 0
• «Вода мокрая» = 1

А ещё такая запись позволила математикам выполнять с этими утверждениями целые операции — логические операции. Первым до этого додумался Джордж Буль. По имени которого и названа такая алгебра: «булева алгебра», которая оказалась очень удобной для цифровых машин.

Вторая половина АЛУ — это логические операции. Они позволяют «сравнивать» утверждения. Базовых логических операций всего несколько штук: И, ИЛИ, НЕ, — но этого достаточно, так как более сложные могут комбинироваться из этих трёх.

Логическая операция И обозначает одновременность утверждений, т.е. что оба утверждения истинны одновременно. Например утверждение «Птицы плавают под водой» И «Вода мокрая» будет истинно только тогда, когда оба более простых утверждения будут истинны. Во всех остальных случаях результат операции логического И будет ложным

Логическая операция ИЛИ будет истинно, если хотя бы одно из участвующих в операции утверждений будет истинно. «Птицы плавают под водой» И «Вода мокрая» истинно, так как истинно утверждение «вода мокрая»

Логическое операция НЕ меняет истинность утверждения на противоположное значение. Это логическое отрицание. Например:

Солнце всходит каждый день = ИСТИНА

НЕ (Солнце всходит каждый день) = НЕ ИСТИНА = ЛОЖЬ

Благодаря логическим операция мы можем сравнивать двоичные числа, а так как наши двоичные числа всегда что-то обозначают, например, какой-нибудь сигнал. То получается, что благодаря булевой алгебре мы можем сравнивать настоящие сигналы. Этим логическая часть АЛУ и занимается.

УСТРОЙСТВО ВВОДА-ВЫВОДА

Наш МК должен общаться с внешним миром. Только тогда он будет представлять из себя полезное устройство. Для этого у МК есть особые устройства, которые называются устройствами ввода-вывода. Благодаря этим устройствам мы можем посылать в микроконтроллер сигналы от датчиков, клавиатуры и других внешних приборов. А МК после обработки таких сигналов отправит через устройства вывода ответ, с помощью которого можно будет регулировать скорость вращения двигателя или яркость свечения лампы.

Источник