- Электронная линейка – самоделка
- Индуктивная линейка своими руками. Индуктивные датчики. Разновидности, принцип работы. Характеристика индуктивных преобразователей
- Подбор провода
- Электронная линейка
- Электронная линейка для пилорам
- Электронная линейка для пилорам КПС «MICRON-4»
- Электронная линейка для пилорамы и станка
- Принципиальные схемы щупов
- Достоинства и недостатки
- Немного обещанной теории
- Цифровая линейка из штангенциркуля для сверлильного станка
- Изготовление профильной линейки своими руками
- Пример системы УЦИ Omron
- Что выбрать: магнитную или оптическую линейку
- Магнитные линейки:
- Оптические линейки
- Оптическая линейка: принцип действия, виды, как выбрать
- Виды датчиков
Электронная линейка – самоделка
Иной раз определить расстояние между двумя объектами дело долгое и хлопотное вследствие их удаленности друг от друга. Сделать эту работу ненапряженной и быстрой можно, использовав электронную линейку, которую за вечер вы сделаете собственными руками на основе калькулятора и еще пары запчастей. Кстати, принцип, который лежит в основе этой идеи, может пригодиться для разработки других поделок.
Для создания самодельной электронной линейки нам нужны:
– машинка-игрушка;
– герконовый датчик с магнитом;
– калькулятор.
Объясним сначала, как автор этой полезной самоделки пришел к задуманному. Из геометрии известно, что окружность колеса имеет определенную длину. Зная ее и количество оборотов колеса, нетрудно определить расстояние, которое колесо и, заодно с ним, машинка, преодолеют от одного объекта до второго.
Для быстрого подсчета числа оборотов колеса машинки и, соответственно, расстояния от А до Б, используем калькулятор, точнее, его функцию сложения. Для замыкания контактов, которые будут отсчитывать единицы суммирования, будем использовать геркон.
Обсуждение
Машинка это конечно бред, но суть ясна к тому же этим прибором расстояния можно и вычитать и площадь мерить, а самокат или велосипед для измерения больших расстояний это уже дело!
Вопрос неприятелям с коментами типа “умные люди пользуются рулеткой” и т. д. и т. п., вы сами то хоть что нибудь придумали, изобрели? Нет? Ну так пользуйтесь давно изобретённой до вас рулеткой и не воняйте – мыслить не ваша прерогатива – это дело изобретателей.
Можно использовать нить, например. Благо, моток нити не дорого стоит. Отмеряем нитью длину и складываем нить в двое, еще раз в двое, еще раз и так, пока длина не станет пригодной для измерения рулеткой или линейкой. Потом просто длину умножаем на два то количество раз, сколько раз мы сложили нить.
Такой способ удобен для измерения криволинейных расстояний. Правильней было бы даже назвать видео ЭЛЕКТРОННЫЙ КУРВИМЕТР своими руками. Удобно померить путь, который проходишь пешком, или например курвиметр широко применяется в дорожных работах, для измерения расстояний по дороге для контроля разметки, разбиения на участки (пикеты) и т.д. А по конструкции, к примеру, можно увеличить точность, поставив несколько магнитов через равные промежутки в колесе и суммировать не длину окружности и длину дуг между магнитами.
Слушай, у тебя отвертка синяя к ней идет 16 разных насадок так?
У меня похоже такая же, как ты справился с тем, что там нет магнитного держателя? я вставил внутрь маленький неодимовый магнитик от старых наушников))) Было бы прикольно если бы ты сделал уроки с несколькими такими маленькими доработками)
kakpravilno
@Dan Brown да, 16 насадок. Там есть магнитик, может у тебя его кто-то вытащил или вообще не поставил. Это же китайская отвертка).
Александр Марков
Год назад
Автор, а то, с какой частотой вращается колесо, сильно влияет на точность расчетов? Скажем, имеет смысл на велосипед прицеплять такую конструкцию с целью замера пройденного километража, если довольно быстро ездишь?
Александр [DF]Dips[C4Tm]
А положение магнита в начале и в конце ? хоть из чего колесо делай будет не точно, и чем больше колесо тем больше косяков)) шляпа полная.
Eargon
@Александр Незвец можно поставить больше магнитов. На одном колесе 10 магнитов – тогда погрешность меньше… Думай головой…
Источник
Индуктивная линейка своими руками. Индуктивные датчики. Разновидности, принцип работы. Характеристика индуктивных преобразователей
Щуп собран на отрезке фольгированного стеклотестолита и помещен в металлическую трубку, выполняющую роль экрана. Чтобы не вызывать аварийных ситуаций, когда и если щуп падает на включенное испытуемое устройство, трубка покрыта термоусадкой. Без покрытия заготовка выглядит вот так:
Щуп в разобранном виде:
Конструкции могут быть разными. Просто нужно учитывать некоторые вещи:
- Если выполняете щуп без делителя, т.е. он не содержит в себе больших сопротивлений и переключателей, т.е. элементов подверженных электромагнитным наводкам, то целесообразно экранированный провод щупа протягивать до самой иглы. В этом случае дополнительная экранировка элементов вам не понадобится и щуп можно выполнять из любого диэлектрика. Например использовать один из щупов для тестера.
- Если в щупе выполнен делитель, то когда вы берете его в руки, вы неизбежно будете увеличивать наводки и помехи. Т.е. потребуется экранировка элементов делителя.
В моем случае соединение трубки с экраном (точнее с обратной стороной стеклотестолита) выполнено припаиванием пружинки на тектолит, которая и создает контакт между экраном и платой щупа.
В качестве иглы использовал «Папу» от разъема типа ШР. Но ее можно выполнить и из любого другого подходящего стержня. Разъем от ШР удобен тем, что его «Маму» можно впаять в зажим, который можно будет при необходимости надевать на щуп.
Подбор провода
Отдельного упоминания заслуживает подбор провода. Правильный провод выглядит так:
Миниджек 3,5 мм расположен рядом для масштаба
Правильный провод представляет из себя более-менее обычный экранированный провод, с одним существенным отличием – центральная жила у него одна. Очень тонкая и выполнена из стальной проволоки, а то и проволоки с высоким удельным сопротивлением. Почему именно так поясню немного позже.
Такой провод не сильно распространен и найти его достаточно непросто. В принципе, если вы не работаете с высокими частотами порядка десятка мегагерц, особой разницы, использовав обычный экранированный провод, вы можете и не ощутить. Встречал мнение, что на частотах ниже 3-5 МГц выбор провода не критичен. Ни подтвердить, ни опровергнуть не могу – нет практики на частотах выше 1 МГц. В каких случаях это может сказываться тоже скажу позже.
Самодельные осциллографы нечасто имеют полосу пропускания в несколько мегагерц, поэтому используйте тот провод, который найдете. Просто стремитесь подобрать такой, у которого центральные жилы потоньше и их поменьше. Встречал мнение, что центральная жила должна быть потолще, но это явно из серии «вредных советов». Малое сопротивление проводу осциллографа без надобности. Там токи в наноамперах.
И важно понимать, чем ниже собственная емкость изготовленного щупа, тем лучше. Это связано с тем, что когда вы подключаете щуп к исследуемому устройству, вы тем самым подключаете дополнительную емкость.
Если подключаете напрямую на выход логического элемента либо в ИБП, т.е. к достаточно мощному источнику сигнала, имеющему достаточно малое собственное сопротивление, то все будет отображаться нормально. Но если в цепи есть значительные сопротивления, то емкость щупа будет сильно искажать форму сигнала, т.к. будет заряжаться через это сопротивление. А это означает, что вы уже не будете уверены в достоверности осциллограммы. Т.е. чем ниже собственная емкость щупа, тем шире диапазон возможных применений вашего осциллографа.
Электронная линейка
Электронная линейка для пилорам
Электронная линейка КПС «MICRON-4» — применяется для автоматизации технологических операций по управлению механизмами опускания и подъёма пил при распиловке, на ленточных пилорамах. Основные Функции электронной линейки:
Электронная линейка для пилорам КПС «MICRON-4»
Установка, с учетом толщины пропила, толщины доски
- контроль координат (размер от «0» или «стола» до ленточной пилы);
- запоминание координат последнего пропила;
- выполнение математических функций (сложение и умножение) и запоминание последовательности (списков) толщин досок, для последующей распиловки;
- запоминание «списков координат» для последующего распила в установленной последовательности;
- выполнение команд установить пилу на нужную координату;
При помощи электронной линейки можно увеличить производительность и точность распиловки. Для этого используется:
- быстрая и точная установка пилы на заданную координату;
- облегчение умственной работы, исключая ошибки вычислений оператора ленточной пилорамы. Выполнение математических операций, учет толщины пропила, сложение, вычитание и запоминание последовательности распиливаемых досок — все делается прибором.
- удобный визуальный контроль;
- легкость в совмещении операций по перемещению пилы и загрузки/выгрузки досок и т.д.
Электронная линейка для пилорамы и станка
Электронная линейка MICRON-4 позволяет автоматизировать распиловку на горизонтальных пилорамах и обеспечить идеальный баланс между качеством и производительностью. По сути, электронная линейка Микрон является узкоспециализированным компьютером и может быть установлена на любую ленточную пилораму без необходимости переделывать электрическую схему устройства.
Основные функциональные возможности электро линейки
Электронная линейка, купить которую можно в нашем интернет магазине, отлично зарекомендовала себя на практике. Она поможет сделать более эффективным выполнение следующих операций:
- учет толщины пропила при определении толщины доски;
- запоминание координат последнего пропила;
- математические вычисления;
- запоминание последовательности для предстоящего распила;
- запись перечня координат, который будет использоваться при распиле;
- позиционирование пилы по заданным координатам с точностью до 0,5 мм.
В результате точность распиловки и выход готовой продукции возрастают многократно. Пила устанавливается согласно заданным координатам быстро и точно, а влияние человеческого фактора сводится к минимуму. При этом обучение пользованию электролинейкой занимает не более 30 минут, после которых сотрудник становится квалифицированным оператором.
Устройство эффективно работает в диапазоне температур от -20 до +50°С, чему значительно способствует надежный корпус со степенью защиты ІР 54. Потребляемая мощность – всего 8Вт.
Принципиальные схемы щупов
Собственно схема щупа, которую я применил, предельно проста:
Это делитель на 10 для осциллографа с входным сопротивлением 1 мегом. Сопротивление лучше составить из нескольких, соединенных последовательно. Переключатель просто замыкает напрямую добавочное сопротивление. А подстроечный конденсатор позволяет согласовать щуп с конкретным прибором.
Пожалуй вот более правильная схема, которую стоило бы рекомендовать:
Она явно лучше по допустимому напряжению, так как пробивное напряжение резисторов и конденсаторов СМД обычно принимают за 100 вольт. Встречал утверждения, что они выдерживают и 200-250 вольт. Не проверял. Но если вы исследуете достаточно высоковольтные цепи, стоит применить именно такую схему.
Я ее никогда не делал, рекомендаций по настройке (подбору конденсаторов С2, С3, С4) дать не могу.
Достоинства и недостатки
Начнем с достоинств:
- Простота конструкции, достаточно высокая его надежность. Полное отсутствие скользящих контактов, которые быстро выходят из строя.
- Можно использовать для подключения в электрические сети с промышленной частотой.
- Высокая чувствительность.
- Может выдерживать большую выходную мощность.
- Напряжение и точность работы датчика взаимосвязаны, поэтому нестабильное напряжение в сети становится причиной разброса пределов реагирования.
Немного обещанной теории
Емкость прямо пропорциональна площади проводников и обратно пропорциональна расстоянию между ними. Там еще есть коэффициент, но для нас это не важно сейчас.
Имеем два проводника. Центральная жила и экран провода. Расстояние между ними определяется диаметром провода. Площадь экрана сильно снизить не получится. Да и не надо. Остается снижать ПЛОЩАДЬ ПОВЕРХНОСТИ ЦЕНТРАЛЬНОЙ ЖИЛЫ.
Т.е. снижать ее диаметр насколько это технически целесообразно без потери механической прочности.
Ну а чтобы повысить эту самую прочность при уменьшении диаметра надо выбрать материал попрочнее.
Провод можно представить так:
Распределенная емкость по длине провода. Ну а чем больше будет удельное сопротивление материала центральной жилы, тем меньшее влияние соседние участки (соседние емкости) будут оказывать друг на друга. Поэтому целесообразен провод с высоким удельным сопротивлением. По этой же самой причине нецелесообразно делать провод щупа слишком длинным.
Разъемы рассматривать не буду. Лишь скажу, что оптимальным для осциллографа считаю разъемы BNC. Они чаще всего и применяются. Миниджек, аудиоразъем я бы применять не рекомендовал (хотя сам применяю, в силу того, что не использую осциллограф в цепях со значительными напряжениями). Он опасен. Дернули провод при проведении исследований цепей с хорошим напряжением. Что происходит далее? А далее миниджек, скользя по гнезду, может вызвать замыкание. И даже если в силу разных причин ничего не произошло, на самом миниджеке будет присутствовать это напряжение. А если он упадет к вам на колени? А там открытый центральный контакт и земля рядом…
Лето, жарко, любите работать в трусах? Выбирайте BNC (не реклама). BNC тем и хорош. Его не выдернешь просто так. А даже если и случилось – он закрытый. Ничего опасного произойти не должно, то что в трусах, не пострадает))
Дополнительную информацию можно почерпнуть из цикла статей Входные узлы самодельных осциллографов. Так, теорией поутомлялись, теперь
Цифровая линейка из штангенциркуля для сверлильного станка
В сегодняшней самоделке Alpha Mods представляет реальный лайфхак!
Крутую, и одновременно бюджетную, доработку для домашних сверлильных станков.
Начинает с создания 3d-модели, подготовить ему нужно будет всего 2 элемента:
1 Держатель штангенциркуля, который располагается на направляющей шпинделя.
2 Ответное ушко , которое закрепляется прямо на станке.
Моделирование он осуществляет в TinkerKad. Раскладывает в Мakerware
И печатает на 3D принтере с помощью PLA пластика.
Настройки видны на экране
Элементы маленькие и печатаются быстро.
Перекрашивает держатель в красный цвет. А ушко в черный.
И начинает установку.
Держатель одевается на направляющую.
Фиксирует его с помощью винтика и гайки с нейлоновый прокладкой.
А ушко крепит сверху.
Штангенциркуль необходимо немножко обрезать.
Далее много лишних движений, потому что Alpha взял штангенциркуль со стальными измерительными губками.
В итоге автор рекомендует покупать вот такой
Для этих целей он в разы дешевле, пластмассовые губки легко обрабатывается.
Плюс большой дисплей.
Циркуль автору необходимо модифицировать, чтобы его можно было бы установить на станок. Для этого Alpha Mods использует новенький координатный столик.
В первый раз автор ошибся с выбором насадки. И она сточилась.
Штанга стальная, да еще и каленая. Даже немножко подпортился китайский керн.
Короче попытки Альфы просверлить не увенчались удачей.
Два сверла сразу затупились.
Даже попытка отпустить сталь результатов не дала.
Хотя на третьем сверле отверстие у него получилось.
Теперь автору необходимо уменьшить длину штангенциркуля.
ход у станка около 50 миллиметров.
Так что отмеряет с небольшим запасом.
Берет болгарочку для помощи с этим нелегким делом.
Штангу он отпилил.
Устанавливает на станок и размечает второе отверстие.
На этот раз Alpha Mods использовал кобальтовые сверло,
с помощью которого спокойно сделал второе отверстие.
Собирает две половинки штангенциркуля
и проверяет хватает ли хода.
Раз хватает — собирает его до рабочего состояния.
И штангенциркуль готов к установке на а станок.
Крепит все на два винтика
Оба с контрагайками.
И все уже работает!
Основной плюс такой линейки в том что она измеряет напрямую направляющую. Соответственно никаких люфтов, и дает точные показания. Штатная линейка установлена прямо на штурвале. Точность, учитывая люфт шестеренок никакая.
Пока это дело дойдет до направляющей.
В итоге 4-5 миллиметров свободного хода.
В этом проекте у Alpha Mods все получилось! Ссылка на оригинальное видео — ниже. Кнопка «источник». Там же в описании к видео — ссылки на 3D модели. Всем хороших идей для приятного творчества. Источник (Source)
Становитесь автором сайта, публикуйте собственные статьи, описания самоделок с оплатой за текст. Подробнее здесь.
Изготовление профильной линейки своими руками
Линейка будет размером 50 см в длину, а длина стержней будет 30 см. Это достаточно большой размер, но по такому же принципу можно изготовить линейку меньшего размера.
- Два бруска из плотного дерева (например, из лиственницы). Профиль брусков 2 см / 5 см, длина 50 см.
- Деревянные стержни длиной 30 см. Их количество зависит от того, какой они будут ширины. Стержни можно заказать в столярной мастерской, можно использовать готовые (бамбуковые/деревянные шампуры, косметические палочки и пр.) Можно также в качестве стержней использовать сварочные электроды.
- Войлок.
- Клей.
- 2 болта, 2 гайки, 2 шайбы.
Итак, два 50 см бруска – это, собственно, основа нашей профильной линейки. Нужно вырезать по размеру брусков войлок, оставив по 2–3 см с обеих сторон.
Далее приклеиваем войлок к брускам, как показано на фото. Клей лучше нанести на бруски и сверху положить и разгладить войлок.
Наклеивание войлока на бруски
Следующим шагом не будет лишним установить усилители вдоль брусков, так как наша линейка будет достаточно длинной. Они усилят конструкцию и предотвратят сгибание брусков. Для этого нужно наклеить отрезки плотного дерева с профилем 1.5/1.5 см, как показано на фото.
Усиление конструкции дополнительными брусками
Дальше нужно положить несколько стержней между соединёнными брусками, придавить их и измерить расстояние, которое получилось между краями брусков. Теперь нужно отпилить два отрезка дерева по размеру этого зазора и наклеить по краям брусков. Это будет их опорой, после установки болтов. Таким образом, зажимное усилие будет распределять равномерно между прутьев.
Измерение расстояния между брусками со вставленными прутьями Приклеивание опорных брусков дерева
Следующим шагом сверлим отверстия под болты. Не нужно сверлить сквозь войлок. Лучше просверлить по отдельности отверстия с обеих сторон и чем-нибудь острым проделать отверстие в войлоке.
Теперь вставляем болты, под гайки подставляем шайбы. С ослабленными гайками вставляем прутья.
Всё, профильная линейка готова! Благодаря войлоку прутья легко скользят внутри линейки. Теперь можно мерить профиль и закрепить результат, плотно закрутив гайки с обеих сторон.
Пример системы УЦИ Omron
Инкрементальные энкодеры E6C2 подключаются к встроенным высокоскоростным счетным входам контроллера. Для обмена данными между ПЛК CP1H и панелью оператора NB5 используются последовательный интерфейс RS-232 и протокол NT-Link. Согласование УЦИ с автоматикой станка производится с помощью тонких промежуточных реле G2RV. Блок питания S8VS предназначен для питания всех компонентов системы напряжением +24В=.
Что выбрать: магнитную или оптическую линейку
При необходимой высокой точности (до 2-3 микрон на каждый метр перемещений) на металлорежущем оборудовании практически любого типа применяют оптоэлектронные измерители (линейки). Ориентируясь на финансовую выгоду, оборудование часто оснащают магнитными линейками, имеющими более низкую точность измерения. Но цена магнитного измерителя начинает выигрывать у стоимости оптической линейки только у моделей с рабочей длиной от полуметра.
Магнитные линейки:
- Используют преимущественно на шлифовальных и расточных станках, экономически целесообразно применение при измерении длин от 3м
- Не применяют на станках с погрешностью менее 10 мкм/м. Токарное, фрезерное, шлифовальное и другие типы металлорежущего оборудования в этом случае оснащают оптическими датчиками.
Магнитная линейка KA800M |
KA-800 — серия линеек с магнитной лентой. Применяется на станках с перемещением узлов больше 3 метров. Система индикации SDS6 может одновременно работать как с оптическими так и с магнитными линейками
Оптические линейки
Серия КА оптических линеек от Guangzhou Lokshun CNC Equipment ltd учитывает практически все запросы как производителей металлорежущего оборудования, так и конечных потребителей. Серия отличается высокой дискретностью измерения (сигнал передается через каждые 1 или 5 мкм перемещения в зависимости от дискретности линейки), что сводит к минимуму позиционную ошибку. Оптические линейки снабжены корпусами, защищающими рабочие поверхности от металлической стружки, шлама, СОЖ.
- КА-200 — датчики линейных перемещений, обладают малым габаритным сечением (16х16 мм), устанавливаются в узких местах, используются для специфических измерений.
- КА-300 — оптическая линейка с рабочей длиной 70-1020 мм, отличается простотой и рациональностью конструкции, достаточной жесткостью. Наиболее популярный продукт.
- КА-500 — специальная линейка с оптической головкой для перемещений от 70 до 470 мм. Отличается компактностью, может монтироваться в ограниченных пространствах.
- КА-600 — несмотря на значительную длину измерителя, характеризуется достаточной жесткостью, достигаемой за счет установки дополнительных опор и фиксаторов в любых доступных местах по длине линейки. Благодаря этому, при рабочей длине от 1000 до 3000 мм обладает значительной сопротивляемостью вибрации.
Для учета всех параметров и характеристик при выборе оптической линейки проконсультируйтесь со специалистом.
Оптическая линейка: принцип действия, виды, как выбрать
Точность обработки деталей на металлорежущем оборудовании отслеживается с помощью оптоэлектронных датчиков оптической линейки, установленной на станине станка. Аналоговый сигнал с датчика поступает на устройство цифровой индикации (УЦИ), преобразуется в цифровой и визуализируется в виде числовых значений перемещения инструмента или детали по осям подач.
Устройство оптической линейки достаточно простое, но надежное, обеспечивающее высокую точность (до долей мкм) измерений. Ее основные элементы: прозрачная линейка с нанесенной микроскопической штриховкой и оптическая считывающая головка, перемещающаяся вдоль линейки. Считыватель при своем движении реагирует на череду рисок и промежутков, аналоговый сигнал по кабелю передается к устройству цифровой индикации. УЦИ преобразует количество пройденных линий в цифровую информацию и выводит на свой дисплей. Линейка имеет от одной до нескольких референтных точек для установки начала отсчета перемещения (нуля координат).
Оптические измерители (линейки) широко применяются как в новом оборудовании, так и при переоснащении и модернизации старого станочного парка. Экономический эффект при применении линейных оптических датчиков напрямую связан с повышением производительности металлообработки и упрощением работы оператора.
Все устройства цифровой индикации (УЦИ) в продаже от можно посмотреть по ссылке — /katalog-stankov/tokarnye/misc/.
Виды датчиков
Итак, что вообще такое датчик. Датчик – это устройство, которое выдаёт определённый сигнал при наступлении какого-либо определённого события. Иначе говоря, датчик при определённом условии активируется, и на его выходе появляется аналоговый (пропорциональный входному воздействию) или дискретный (бинарный, цифровой, т.е. два возможных уровня) сигнал.
Точнее можем посмотреть в Википедии: Датчик (сенсор, от англ. sensor) — понятие в системах управления, первичный преобразователь, элемент измерительного, сигнального, регулирующего или управляющего устройства системы, преобразующий контролируемую величину в удобный для использования сигнал.
Там же и много другой информации, но у меня своё, инженерно-электронно-прикладное, видение вопроса.
Датчиков бывает великое множество. Перечислю лишь те разновидности датчиков, с которыми приходится сталкиваться электрику и электронщику.
Активируется наличием металла в зоне срабатывания. Другие названия – датчик приближения, датчик положения, индукционный, датчик присутствия, индуктивный выключатель, бесконтактный датчик или выключатель. Смысл один, и не надо путать. По-английски пишут “proximity sensor”. Фактически это – датчик металла.
Другие названия – фотодатчик, фотоэлектрический датчик, оптический выключатель. Такие применяются и в быту, называются “датчик освещённости”
Срабатывает на наличие практически любого предмета или вещества в поле активности.
. Давления воздуха или масла нет – сигнал на контроллер или рвёт . Это если дискретный. Может быть датчик с токовым выходом, ток которого пропорционален абсолютному давлению либо дифференциальному.
(электрический датчик). Это обычный пассивный выключатель, который срабатывает, когда на него наезжает или давит объект.
Датчики могут называться также сенсорами
Пока хватит, перейдём к теме статьи.
Индуктивный датчик является дискретным. Сигнал на его выходе появляется, когда в заданной зоне присутствует металл.
В основе работы датчика приближения лежит генератор с катушкой индуктивности. Отсюда и название. Когда в электромагнитном поле катушки появляется металл, это поле резко меняется, что влияет на работу схемы.
Поле индукционного датчика. Металлическая пластина меняет резонансную частоту колебательного контура
Схема индуктивного npn датчика. Приведена функциональная схема, на которой: генератор с колебательным контуром, пороговое устройство (компаратор), выходной транзистор NPN, защитные стабилитрон и диоды
Большинство картинок в статье – не мои, в конце можно будет скачать источники.
Источник