- Экзоскелет своими руками. Как сделать экзоскелет сталкера
- Экзоскелет: знакомство
- Самые впечатляющие экзоскелеты современности
- Как сделать экзоскелет своими руками: Джеймс Hacksmith Хобсон
- Экзоскелет своими руками: примерная схема
- Экзоскелет из Сталкера от Российских военных конструкторов
- Экзоскелет своими руками. Как сделать экзоскелет сталкера
- Экзоскелет: знакомство
- Самые впечатляющие экзоскелеты современности
- Как сделать экзоскелет своими руками: Джеймс Hacksmith Хобсон
- Экзоскелет своими руками: примерная схема
Экзоскелет своими руками. Как сделать экзоскелет сталкера
Экзоскелетом называется внешний каркас, который позволяет человеку совершать поистине фантастические действия: поднимать тяжести, летать, бегать с огромной скоростью, совершать гигантские прыжки и т .д. И если вы думаете, что такими устройствами обладают только главные герои «Железного человека» или «Аватара», то вы глубоко ошибаетесь. Они доступны человечеству еще с 60-х гг. прошлого века; более того, вы можете узнать, как собрать экзоскелет своими руками! Впрочем, обо всем по порядку.
Экзоскелет: знакомство
Сегодня вы вполне можете приобрести себе экзоскелет — подобную продукцию выпускает Ekso Bionics и Hybrid Assistive Limb (Япония), Indego (США), ReWalk (Израиль). Но только если у вас есть лишние 75-120 тысяч евро. В России же пока производятся только медицинские экзоскелеты. Их проектирует и выпускает компания «Экзоатлет».
Первый экзоскелет своими руками изготовили ученые корпораций General Electric и United States Military еще в шестидесятых годах прошлого века. Он назывался Hardiman и мог свободно поднять в воздух груз, предельно равный 110 кг. Надевший же это устройство человек в процессе испытывал нагрузку, как при поднятии 4,5 кг! Только вот сам Hardiman при этом весил все 680 кг. Оттого он и не пользовался большим спросом.
Все экзоскелеты подразделяются на три типа:
Современные робокостюмы весят от 5 до 30 и выше кг. Они бывают как активными, так и пассивными (работающими только по команде оператора). По предназначению экзоскелеты делятся на военные, медицинские, промышленные и космические. Рассмотрим самые замечательные из них.
Самые впечатляющие экзоскелеты современности
Собрать такие экзоскелеты своими руками дома в ближайшее время, конечно, не получится, однако познакомиться с ними стоит:
- DM (Dream machine). Это полностью автоматический гидравлический экзоскелет, который управляется голосом своего оператора. Устройство весит 21 кг и способно выдерживать человека весом до центнера. Пока что используется для реабилитации пациентов, которые не могут ходить вследствие заболеваний ЦНС или иных нейромышечных болезней. Примерная стоимость — 7 млн рублей.
- Ekso GT. Миссия этого экзоскелета та же, что и у предыдущего — он помогает людям с патологиями моторных функций ног. Характеристики схожи с предыдущим, цена — 7,5 млн рублей.
- ReWalk. Призван вновь подарить движение людям с параличом нижних конечностей. Весит устройство 25 кг и способно работать без подзарядки 3 часа. Экзоскелет доступен в Европе и США в сумме, эквивалентной 3,5 млн рублей.
- REX. Сегодня это устройство можно купить и в России за 9 млн рублей. Экзоскелет дарит людям с параличом ног не только самостоятельную ходьбу, но и возможность встать/сесть, повернуться, пойти «лунной походкой», спуститься по лестнице и т.д. REX управляется джойстиком, способен функционировать без подзарядки весь день.
- HAL (Hybrid Assistive Limb). Существует в двух вариантах — для рук и для рук/ног/торса. Данное изобретение позволяет оператору поднять вес в 5 раз тяжелее предельного для человека. Также применяется для реабилитации парализованных людей. Весит этот экзоскелет всего 12 кг, а его зарядки хватает на 1,0-1,5 ч.
Как сделать экзоскелет своими руками: Джеймс Hacksmith Хобсон
Первым и пока единственным человеком, сумевшим сконструировать экзоскелет во внелабораторных условиях, является канадский инженер Джеймс Хобсон. Изобретатель собрал устройство, которое позволяет ему свободно поднимать в воздух 78-килограммовые шлакоблоки. Работает его экзоскелет на пневмоцилиндрах, которые снабжает энергией компрессор, а управляется устройство при помощи пульта.
Канадец не держит в секрете свое изобретение. Как собрать экзоскелет своими руками по его примеру, вы можете узнать на сайте инженера и на его канале на «Ютуб». Однако учтите, что тяжесть веса, поднимаемого таким экзоскелетом, ложится исключительно на позвоночник оператора.
Экзоскелет своими руками: примерная схема
Подробной инструкции, позволяющей в легкую собрать экзоскелет дома, нет. Однако понятно, что для него будет нужен:
- каркас, отличающийся прочностью и подвижностью;
- гидравлические поршни;
- барокамеры;
- вакуумные насосы;
- источник питания;
- прочные трубки, способные выдержать высокое давление;
- компьютер для управления;
- датчики;
- софт, позволяющий отправлять и преобразовывать сведения с датчиков для нужной работы клапанов.
Как будет примерно работать эта композиция:
- Один насос должен увеличивать давление в системе, другой — уменьшать.
- Работа клапанов зависит от давления в барокамерах, повышение/понижение которого и будет управлять системой.
- Расположение датчиков (против движения конечностей): шесть — руки, четыре — спина, три — ноги, два стопы (всего более 30).
- Компьютерное обеспечение должно исключить давление на датчики.
- Сигналы датчиков нужно подразделить на условные (информация с них полезна, если безусловный датчик не «говорит» о испытываемым им давлении) и безусловные. Условность/безусловность этих элементов может определять, например, акселерометр.
- Руки экзоскелета — трехпалые, отделенные от запястья оператора, — чтобы исключить травмы и придать дополнительную прочность.
- Источник питания выбирается после сборки и пробной апробации экзоскелета.
Роботизированные костюмы, пока что только в сфере реабилитации, уже начинают входить в нашу жизнь. Появляются изобретатели, способные соорудить такое устройство вне лаборатории. Вполне возможно, что в ближайшем будущем любой школьник сможет собрать экзоскелет Сталкера своими руками. Уже можно предсказать, что за такими системами — будущее.
Источник
Экзоскелет из Сталкера от Российских военных конструкторов
Экзоскелет в серии игр сталкер является лучшим средством защиты от пуль и осколков, то есть идеален для ведения продолжительного боя. Вообще экзоскелет — это устройство, предназначенное для восполнения утраченных функций или увеличения силы мышц человека и расширения амплитуды движений за счёт внешнего каркаса и приводящих частей. Экзоскелет повторяет биомеханику человека для пропорционального увеличения усилий при движении человека.
Главным направлением разработок и создания экзоскелетов является военное применение с целью повышения мобильности солдат действующих в пешем порядке, за счет компенсации физической нагрузки, вызванной чрезмерным весом экипировки. Другой областью применения экзоскелетов является медицинская помощь травмированным людям и людям с инвалидностью, пожилым людям, которые в силу своего возраста имеют проблемы с опорно-двигательным аппаратом.
В наше время главной проблемой для начала постройки полноценных экзоскелетов является отсутствие подходящих источников энергии, которые могли бы в течение длительного времени позволить машине работать автономно при сравнительно малых габаритах данных источников питания.
В России создали первый рабочий экзоскелет для солдат, изобретение позволит значительно снизить усталость при нагрузках. Экзоскелет уже прошёл испытания в силовых ведомствах РФ. Предполагается, что он будет использоваться совместно с экипировкой «Ратник» третьего поколения. Первая опытная модель экзоскелета для перспективной экипировки «Ратник-3», представленная на форуме «Армия-2018», позволяет бойцам переносить нагрузку до 50 кг.
Продемонстрированный на форуме экзоскелет представляет собой рычажно-шарнирное механическое устройство повторяющие строение человеческого тела. Вспомогательные конструкции опоясывают плечи, спину и ноги. Прототип изготовлен из углепластика — чрезвычайно прочного, а главное лёгкого композитного материала. В зависимости от комплектации вес экзоскелета может варьироваться от четырёх до восьми килограммов.
Разработанный экзоскелет должен значительно «облегчить жизнь солдата». Конструкция лишена электроники и практически незаметна на бойце. Она надевается в течении одной минуты и отстёгивается за 20 секунд. Для обучения использования экзоскелета военнослужащему требуются двухнедельные тренировки. Нынешний экзоскелет разработан для выполнения определённого рода задач. Если военнослужащему необходимо провести целый день на ногах, то ему данный экзоскелет будет крайне полезен. Кроме того, он однозначно пригодится сапёрам, вес защитного костюма которых достигает порой внушительных, 80 кг.
Специалисты признают, что экзоскелет для «Ратника-3» не является универсальным изобретением и потому не подойдёт всем подразделениям Вооружённых сил РФ. Конструкция экзоскелета не позволяет военнослужащему делать резкие движения и десантироваться. Однако в лубом случае данное изобретение выглядит крайне перспективным и в будущем востребованным в войсках. А как считаете вы? Делитесь своими мыслями в комментариях.
Источник
Экзоскелет своими руками. Как сделать экзоскелет сталкера
Экзоскелетом называется внешний каркас, который позволяет человеку совершать поистине фантастические действия: поднимать тяжести, летать, бегать с огромной скоростью, совершать гигантские прыжки и т .д. И если вы думаете, что такими устройствами обладают только главные герои «Железного человека» или «Аватара», то вы глубоко ошибаетесь. Они доступны человечеству еще с 60-х гг. прошлого века; более того, вы можете узнать, как собрать экзоскелет своими руками! Впрочем, обо всем по порядку.
Экзоскелет: знакомство
Сегодня вы вполне можете приобрести себе экзоскелет — подобную продукцию выпускает Ekso Bionics и Hybrid Assistive Limb (Япония), Indego (США), ReWalk (Израиль). Но только если у вас есть лишние 75-120 тысяч евро. В России же пока производятся только медицинские экзоскелеты. Их проектирует и выпускает компания «Экзоатлет».
Первый экзоскелет своими руками изготовили ученые корпораций General Electric и United States Military еще в шестидесятых годах прошлого века. Он назывался Hardiman и мог свободно поднять в воздух груз, предельно равный 110 кг. Надевший же это устройство человек в процессе испытывал нагрузку, как при поднятии 4,5 кг! Только вот сам Hardiman при этом весил все 680 кг. Оттого он и не пользовался большим спросом.
Все экзоскелеты подразделяются на три типа:
Современные робокостюмы весят от 5 до 30 и выше кг. Они бывают как активными, так и пассивными (работающими только по команде оператора). По предназначению экзоскелеты делятся на военные, медицинские, промышленные и космические. Рассмотрим самые замечательные из них.
Самые впечатляющие экзоскелеты современности
Собрать такие экзоскелеты своими руками дома в ближайшее время, конечно, не получится, однако познакомиться с ними стоит:
- DM (Dream machine). Это полностью автоматический гидравлический экзоскелет, который управляется голосом своего оператора. Устройство весит 21 кг и способно выдерживать человека весом до центнера. Пока что используется для реабилитации пациентов, которые не могут ходить вследствие заболеваний ЦНС или иных нейромышечных болезней. Примерная стоимость — 7 млн рублей.
- Ekso GT. Миссия этого экзоскелета та же, что и у предыдущего — он помогает людям с патологиями моторных функций ног. Характеристики схожи с предыдущим, цена — 7,5 млн рублей.
- ReWalk. Призван вновь подарить движение людям с параличом нижних конечностей. Весит устройство 25 кг и способно работать без подзарядки 3 часа. Экзоскелет доступен в Европе и США в сумме, эквивалентной 3,5 млн рублей.
- REX. Сегодня это устройство можно купить и в России за 9 млн рублей. Экзоскелет дарит людям с параличом ног не только самостоятельную ходьбу, но и возможность встать/сесть, повернуться, пойти «лунной походкой», спуститься по лестнице и т.д. REX управляется джойстиком, способен функционировать без подзарядки весь день.
- HAL (Hybrid Assistive Limb). Существует в двух вариантах — для рук и для рук/ног/торса. Данное изобретение позволяет оператору поднять вес в 5 раз тяжелее предельного для человека. Также применяется для реабилитации парализованных людей. Весит этот экзоскелет всего 12 кг, а его зарядки хватает на 1,0-1,5 ч.
Как сделать экзоскелет своими руками: Джеймс Hacksmith Хобсон
Первым и пока единственным человеком, сумевшим сконструировать экзоскелет во внелабораторных условиях, является канадский инженер Джеймс Хобсон. Изобретатель собрал устройство, которое позволяет ему свободно поднимать в воздух 78-килограммовые шлакоблоки. Работает его экзоскелет на пневмоцилиндрах, которые снабжает энергией компрессор, а управляется устройство при помощи пульта.
Канадец не держит в секрете свое изобретение. Как собрать экзоскелет своими руками по его примеру, вы можете узнать на сайте инженера и на его канале на «Ютуб». Однако учтите, что тяжесть веса, поднимаемого таким экзоскелетом, ложится исключительно на позвоночник оператора.
Экзоскелет своими руками: примерная схема
Подробной инструкции, позволяющей в легкую собрать экзоскелет дома, нет. Однако понятно, что для него будет нужен:
- каркас, отличающийся прочностью и подвижностью;
- гидравлические поршни;
- барокамеры;
- вакуумные насосы;
- источник питания;
- прочные трубки, способные выдержать высокое давление;
- компьютер для управления;
- датчики;
- софт, позволяющий отправлять и преобразовывать сведения с датчиков для нужной работы клапанов.
Как будет примерно работать эта композиция:
Роботизированные костюмы, пока что только в сфере реабилитации, уже начинают входить в нашу жизнь. Появляются изобретатели, способные соорудить такое устройство вне лаборатории. Вполне возможно, что в ближайшем будущем любой школьник сможет собрать экзоскелет Сталкера своими руками. Уже можно предсказать, что за такими системами — будущее.
Источник
